據(jù)日本媒體報(bào)道，東京電力公司10日發(fā)布消息稱(chēng)，已向福島第一核電站1號(hào)機(jī)組的反應(yīng)堆安全殼放入機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查。核事故中發(fā)生堆芯熔化致使安全殼內(nèi)部的輻射極強(qiáng)，這是首次向其內(nèi)投放機(jī)器人。
報(bào)道稱(chēng)，機(jī)器人10日會(huì)在安全殼內(nèi)部一層部分繞半圈，13日將調(diào)查剩下的半圈。最終力爭(zhēng)在被認(rèn)為存在大量熔化燃料的地下中心區(qū)域進(jìn)行調(diào)查，此次屬于第一階段。根據(jù)調(diào)查結(jié)果，計(jì)劃在本年度底以后啟動(dòng)地下調(diào)查。
調(diào)查中，東電向安全殼貫通部分直徑約10厘米的配管中投入了長(zhǎng)約60厘米、高約9.5厘米的棒狀機(jī)器人裝置。機(jī)器人下到一層部分后，變?yōu)?ldquo;U”字形穩(wěn)定移動(dòng)。除測(cè)量四周溫度和輻射量外，還會(huì)用攝像頭拍下周邊情況，檢查連接地下的一層部分是否存在障礙物等。
2012年10月，作業(yè)人員從1號(hào)機(jī)組安全殼外側(cè)通過(guò)配管插入測(cè)量?jī)x，測(cè)得每小時(shí)約11希沃特這一極高的輻射量。
此次調(diào)查以日立GE核能公司為主實(shí)施，受到了國(guó)際反應(yīng)堆報(bào)廢研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(IRID)的委托。作業(yè)人員在廠(chǎng)區(qū)內(nèi)輻射較弱處遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。相關(guān)工作涉及40多名作業(yè)人員，計(jì)劃把每人每天受到的最高輻射量控制在2.5毫希以下。
