印象里工業(yè)機(jī)器人都是一群跟日常生活很遙遠(yuǎn)，不食人間煙火的高冷裝置，在工廠(chǎng)做著繁重枯燥的工作，平時(shí)壓根沒(méi)機(jī)會(huì)見(jiàn)到。其實(shí)它們不光很會(huì)玩，還能有意想不到的應(yīng)用。
前段時(shí)間看到abb發(fā)了一條視頻，有個(gè)人裝了把椅子在A(yíng)BB的IRB 6600機(jī)械臂上，然后自己坐了上去，被六軸機(jī)器人跟拎小雞一樣，以六個(gè)維度靈活地甩過(guò)來(lái)甩過(guò)去。視頻有上下兩段，都很短，機(jī)械君拼成了一條。
這倆缺心眼被機(jī)器人玩得尊嚴(yán)掃地，還歡樂(lè)得不得了^^
感覺(jué)工業(yè)機(jī)器人做這事格外靠譜有木有？網(wǎng)友有擔(dān)心椅子牢度的，有擔(dān)心乘客心臟的，還真沒(méi)擔(dān)心機(jī)器人會(huì)脫線(xiàn)的。。。
也許已經(jīng)有朋友在琢磨，哎呀這忒好玩啦，比過(guò)山車(chē)便宜又不占地方~~咱弄個(gè)場(chǎng)子，放幾臺(tái)機(jī)器人收門(mén)票得了?。∵@世間的事吧，只要你能想到的，多半已經(jīng)有一群人在做了——做這事的，是據(jù)說(shuō)最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡聡?guó)人——
1995年成立的德國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司庫(kù)卡（kuka，Keller und Knappich Augsburg）是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。KUKA以載重機(jī)器人KR 500為基礎(chǔ)研發(fā)了一款載人娛樂(lè)機(jī)器人，名叫做robocoaster，它是世界范圍內(nèi)第一臺(tái)允許載客的機(jī)器人，也是第一個(gè)允許乘客自己進(jìn)行編程的乘騎項(xiàng)目，當(dāng)然，商品化的程序沒(méi)上面那倆機(jī)器人那么粗暴。
每次參加全球各種展會(huì)，KUKA都會(huì)帶著Robocoaster：如果你去參觀(guān)機(jī)器人展，聽(tīng)到某個(gè)角落有象上面視頻那種慘叫聲和狂笑聲，多半是KUKA的展位。
看著簡(jiǎn)單，似乎給一臺(tái)機(jī)器人塞把椅子就行，但細(xì)細(xì)想來(lái)，接待游客的專(zhuān)業(yè)游樂(lè)園需要考慮很多方面，例如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍、乘客的身形體重、安全性、戶(hù)外的防銹、乘坐方式、運(yùn)動(dòng)程序等等。
例如，現(xiàn)在的商場(chǎng)和游樂(lè)園采用的都是下面圖紙里的這種設(shè)計(jì)，乘客通過(guò)一個(gè)伸縮懸梯上機(jī)器人，坐好后懸梯會(huì)縮回，把最大的運(yùn)動(dòng)空間還給機(jī)器人?？紤]也許有些乘客大長(zhǎng)腿會(huì)甩很遠(yuǎn)，還要增加足夠的余量，機(jī)器人也得架高以免乘客以頭搶地等等。
乘客可以根據(jù)自己的承受能力選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)模式及速度。默認(rèn)有1~5種模式可選，1最舒適，難度逐漸加大，如果想測(cè)試自己的膽量可以選擇最刺激的5級(jí)，被機(jī)器人先往上抬、再拎著四處打轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中人能感受到正負(fù)1.9 g的重力變化和天旋地轉(zhuǎn)的各種方位。
Robocoaster的座椅一般是兩個(gè)，也可以有三個(gè)甚至更多，這就得考慮到座椅上不同乘客的身高體重了。據(jù)說(shuō)對(duì)于身高在 120 至 140 cm范圍內(nèi)的乘客，Robocoaster會(huì)拒絕倒栽蔥式的危險(xiǎn)動(dòng)作。
英國(guó)Weston super Mare的Shopping Mall里設(shè)有一個(gè)robocoaster，機(jī)器人被架高到兩層樓的高度，下面的立柱還裝有游戲機(jī)，旁邊是各種化妝品柜臺(tái)和游戲娛樂(lè)設(shè)施。經(jīng)常有人駐足欣賞頭頂被甩來(lái)甩去的人肉沙包，看著應(yīng)該很過(guò)癮。
樂(lè)高的室內(nèi)游樂(lè)場(chǎng)，機(jī)器人安裝在一個(gè)最高處為9米的鋼鐵結(jié)構(gòu)環(huán)境的大廳內(nèi)，還使用了煙霧及上百個(gè)可發(fā)出不同顏色光束的光束炮，以創(chuàng)造出一種超現(xiàn)實(shí)的科幻氣氛。
robocoaster還可以和賽車(chē)、滑雪等游戲結(jié)合，讓玩家有親臨現(xiàn)場(chǎng)的感受。為啥國(guó)內(nèi)沒(méi)有啊~~沒(méi)膽又惡趣味機(jī)械君表示很想聽(tīng)尖叫聲哎~~
上面這位童鞋先別高興，說(shuō)到你兄弟，還有個(gè)故事。
大家都知道，三點(diǎn)式。。。安全帶的發(fā)明者是Volvo，他們一直特別注重駕乘安全，但每次做安全測(cè)試時(shí)都用真車(chē)，是很低效很浪費(fèi)的說(shuō)。。。
于是，有一天他們的工程師看到公園里的KUKA的Robocoaster，連拍大腿說(shuō)：哎呀這不很象汽車(chē)出事故時(shí)的各種翻滾嘛??！于是，他自己坐上去體驗(yàn)了一把之后回到公司，弄了臺(tái)abb機(jī)器人，在A(yíng)BB的工程師熱心配合下，研制了一臺(tái)專(zhuān)門(mén)用于測(cè)試安全帶的機(jī)器人。
