我們非常熟悉在工廠的流水線上，有機(jī)器人在機(jī)械又熟練的完成自己的組裝任務(wù)，但是這些工廠組裝機(jī)器人通常都只有一個(gè)手臂的形狀，不僅只能完成一些簡單的任務(wù)，同時(shí)又給人非常冰冷的感覺。

 

　　最近，美國波士頓公司Rethink Robotics近日出品的全新工業(yè)制造機(jī)器人“Sawyer”，它不同于在2013年該公司推出驚艷全球的雙臂機(jī)器人Baxer，Sawyer這次僅有一只“善舞”的手臂。它整體呈S型，臂展1米，最大的工作負(fù)重為8.8磅，可變換七種方向。Sawyer同時(shí)還裝配了嵌入式視覺系統(tǒng)，包括裝置于頭部的廣角鏡頭和腕部的Cognex攝像頭，保證了它的動(dòng)態(tài)定位并能夠在長時(shí)間內(nèi)支持Cognex系統(tǒng)的多項(xiàng)前沿特質(zhì)。這款機(jī)器人在Intera軟件平臺(tái)的支持下，能夠快速響應(yīng)并適合于多變的產(chǎn)品生產(chǎn)壞境，具備快速便捷的可操作性。

 

　　此外，Sawyer搭載了專門定制的ROS系統(tǒng)，每四個(gè)月提供一次系統(tǒng)升級(jí)。和Baxer相似的是，Sawyer同樣可以通過記憶進(jìn)行簡單編程，比如工人帶動(dòng)他的手臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，就可以完成“手把手教學(xué)”。

 

　　據(jù)悉，Sawyer重點(diǎn)瞄準(zhǔn)亞洲市場，尤其是中國和日本的電子組裝廠。該公司表示，Sawyer將在今夏上市，售價(jià)2.9萬美元（約合人民幣18萬元）