巨輪股份(002031)在2009-2010年即對(duì)工業(yè)機(jī)器人開始布局，致力于開展以RV減速器、工業(yè)機(jī)器人、單元控制系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線和智能車間生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)等工業(yè)4.0核心關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，現(xiàn)已形成工業(yè)機(jī)器人的系列化產(chǎn)品。巨輪股份工業(yè)機(jī)器人采用進(jìn)口及華中數(shù)控的控制器、自制RV減速器、安川的伺服系統(tǒng)。公司將從最熟悉的輪胎市場(chǎng)做起，目前國內(nèi)輪胎行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較少，預(yù)計(jì)有20-25億目標(biāo)市場(chǎng)。雖然短期來看，自制機(jī)器人的盈利還有待于提高，但是可以帶動(dòng)自動(dòng)化工程及起它輪胎設(shè)備的銷售。

 

　　巨輪機(jī)器人剛開始銷售，2015年有望實(shí)現(xiàn)小批量。中策、風(fēng)神、雙錢、正新、賽輪等國內(nèi)輪胎企業(yè)近幾年紛紛引入自動(dòng)化的生產(chǎn)模式和裝備。巨輪股份為中策橡膠集團(tuán)定制設(shè)計(jì)的首條工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線去年已正式投入使用，這也是中策集團(tuán)首次應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線，該自動(dòng)化線采用滾筒輸送帶輸送噴涂工藝完成后的胎坯，整線以50kg六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人電控柜、胎坯定位機(jī)構(gòu)、胎坯車物流線、條碼識(shí)別儀等部件組成，線體可滿足胎坯的自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)裝車，胎坯車自動(dòng)更換等功能，并與硫化機(jī)等設(shè)備能夠有機(jī)結(jié)合，形成一體化的應(yīng)用模式。巨輪給中策做的第一條機(jī)器人生產(chǎn)線可以替代4-6人，單條價(jià)格上百萬元，預(yù)計(jì)未來多類型的輪胎自動(dòng)化裝備將在中策為代表的輪胎企業(yè)中推廣。

 

　　巨輪股份注重提升機(jī)器人的研發(fā)軟實(shí)力。公司2010年硫化機(jī)的研發(fā)中即開始了機(jī)械手的研究，機(jī)械手為硫化機(jī)抓坯、卸坯。近一年，公司在廣州設(shè)立了智能裝備研發(fā)中心，還出資500萬元在安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)設(shè)立全資子公司，面向華東市場(chǎng)，這將有利于巨輪股份充分利用政策和區(qū)位等綜合優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，符合公司長(zhǎng)期戰(zhàn)略規(guī)劃和未來業(yè)務(wù)發(fā)展的需要。公司建立了機(jī)器人專家?guī)?，德國專家?fù)責(zé)系統(tǒng)集成，日本專家負(fù)責(zé)電器反饋控制，國內(nèi)高校專家負(fù)責(zé)控制器研究，工業(yè)和信息化部規(guī)劃司王虹處長(zhǎng)、推進(jìn)司王建偉處長(zhǎng)先后蒞臨巨輪股份考察工業(yè)4.0成果。

 

　　巨輪股份RV減速器已達(dá)到實(shí)用要求。“巨輪股份已經(jīng)掌握制造高精密RV減速器的關(guān)鍵技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士表示，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，RV減速器相當(dāng)于關(guān)節(jié)，決定作業(yè)精度。而目前減速器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)這三大部件的核心技術(shù)都由國外掌握。巨輪股份的減速器是自主研發(fā)的，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，巨輪的機(jī)器人產(chǎn)品也配有自產(chǎn)減速器。無論從精度、穩(wěn)定性、耐久度抑或產(chǎn)品壽命，該減速器都可以和國外產(chǎn)品媲美，達(dá)到實(shí)用要求。