深海水下作業(yè)機器人，又稱“ROV”，主要用于水下生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝、調試和維護等作業(yè)，最大可深潛3000米，工作5至10小時。目前，深海水下作業(yè)機器人一般從國外進口，根據(jù)工作水深和功能不同，每臺價格在3000萬元到1億元不等。
相對陸上機器人來說，水下機器人的技術難度更大，其中機械臂、推進器、升沉補償系統(tǒng)是技術核心。其關鍵技術涉及能源、精確定位、零可見度導航、高強度和輕質及耐腐蝕結構材料與浮力材料技術、作業(yè)技術、聲學技術、回收技術等，而且設備操控需要專業(yè)團隊來進行。
水下機器人需要推進器和升沉補償系統(tǒng)共同來控制水中姿態(tài)。操控必須非常精準，哪怕只有半點兒差池，造成設備安裝不到位，就可能帶來漏油或設備損害的危險。
