“扮”小護(hù)士給你送藥，陪你康復(fù)“打太極”，你不開(kāi)心時(shí)跳舞給你看

　　                                                                                    舞蹈家Milly
 

　　                                                                                  康復(fù)師小白
 

　　                                                                                  小護(hù)士Quattro

 

　　《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》讓憨態(tài)可掬的機(jī)器人“大白”成為了全民偶像。作為醫(yī)療機(jī)器人的“大白”一專多能，不僅性格上呆萌善良，還兼具“治愈”“安慰”等多項(xiàng)功能。實(shí)際上，在南京高校里，也有機(jī)器人“大白”的身影，它們個(gè)個(gè)“才藝出眾”，絲毫不輸電影版“大白”。而且還能擔(dān)當(dāng)起“另類護(hù)士”或是“康復(fù)陪伴”的貼心角色呢。

 

　　“舞蹈達(dá)人”下腰和劈叉都是“小意思“

 

　　“大白”一號(hào)：舞蹈家Milly誕生地點(diǎn)：南京理工大學(xué)

 

　　在男生扎堆的南京理工大學(xué)，舞蹈機(jī)器人Milly穩(wěn)穩(wěn)“占據(jù)”著“女神”的地位。作為“舞蹈達(dá)人”，Milly有一套足夠靚麗的舞蹈裝備。它頭戴黃色尖角耳麥，身著鮮艷紅色舞衣，手戴黃藍(lán)相間的全指手套，腳穿黃色舞鞋。此外，她還有雙藍(lán)色的大眼睛！值得注意的是，Milly的胸前有三顆紅色的愛(ài)心以及黃色字母M，作為Milly的設(shè)計(jì)者之一的張慶昊同學(xué)解釋道：“三顆愛(ài)心代表她熱愛(ài)舞蹈、熱愛(ài)音樂(lè)、充滿愛(ài)心，M代表Music。”

 

　　能夠讓Milly的舞姿變得如此出眾，背后的程序設(shè)計(jì)者功不可沒(méi)。通過(guò)電腦程序的編寫(xiě)，Milly可以跳出多種舞姿，廣場(chǎng)舞、街舞都難不倒她。隨著悠揚(yáng)的太極音樂(lè)響起，Milly有模有樣地邁開(kāi)雙腿，手掌也慢慢地往前推開(kāi)，太極的幾個(gè)經(jīng)典動(dòng)作打得頗有韻味。突然音樂(lè)一轉(zhuǎn)，充滿搖滾味的歐美歌響起，Milly隨著節(jié)奏跳起熱舞，手臂和腳甚至整個(gè)身體左右擺動(dòng)，隨著音樂(lè)的變化，后仰、下腰、翻跟頭、大鵬展翅、單手俯臥撐、倒立、劈叉等等高難度動(dòng)作接踵而至，啥動(dòng)作都難不倒她，無(wú)不令人嘆服！張同學(xué)告訴記者：“Milly只有30厘米左右高，但是她的身手非常靈活，歐美的搖滾樂(lè)可是Milly的拿手好戲！”

 

　　除了歐美的搖滾樂(lè)外，Milly還會(huì)模仿鳥(niǎo)叔來(lái)段“江南style”，更會(huì)婀娜多姿的印度舞。Milly憑借高超的舞技一舉奪得2014年“尚和杯”中國(guó)機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)。張同學(xué)告訴記者：“這些舞蹈動(dòng)作都是和其他四位小伙伴在去年暑假通過(guò)電腦編程完成的，目前她只能通過(guò)外放的音樂(lè)單一重復(fù)舞蹈動(dòng)作，希望通過(guò)后期的完善，她能夠會(huì)唱會(huì)跳，并通過(guò)對(duì)不同音樂(lè)的感知隨機(jī)演繹合適的舞蹈，給人們的生活帶來(lái)快樂(lè)。”

 

　　會(huì)陪你“練太極”的“方向盤(pán)”

 

　　“大白”二號(hào)：康復(fù)師小白誕生地點(diǎn)：東南大學(xué)

 

　　影片中，失去哥哥的小宏一度消沉，情緒低落，呆萌的大白“執(zhí)著”地為他做健康體檢，做心理按摩，幫助小宏走出灰暗。在東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)器人康復(fù)師“小白”是一位貼心的康復(fù)訓(xùn)練小管家。別看人家不如大白“豐滿”，關(guān)愛(ài)你的“心”一點(diǎn)都不比大白少。他的身體瘦長(zhǎng)，“腦袋”像個(gè)方向盤(pán)，沒(méi)有任務(wù)時(shí)，他就“玉樹(shù)臨風(fēng)”地立在底盤(pán)上，一接到任務(wù)立馬“精神抖擻”。他的小主人是東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院康復(fù)機(jī)器人研究小組的同學(xué)們，小組的吳常鋮博士告訴記者，為了讓“小白”看起來(lái)可愛(ài)些，他們?cè)O(shè)計(jì)成方向盤(pán)而不是“鐵手臂”。和大白一樣，“小白”也能為你做健康評(píng)估，“能感知你的血壓、血氧、肌張力，對(duì)人體健康進(jìn)行評(píng)估。”

 

　　吳博士介紹說(shuō)，“小白”幫助肢體運(yùn)動(dòng)有困難的人恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。比如病人坐在輪椅上，推到“小白”的旁邊，“小白”會(huì)調(diào)整姿態(tài)主動(dòng)靠過(guò)來(lái)，病人把手搭在“方向盤(pán)”上，“方向盤(pán)”會(huì)扭動(dòng)平面調(diào)整到讓你舒服的位置。“如果病人手臂完全沒(méi)有力氣，方向盤(pán)帶著你慢慢來(lái)回運(yùn)動(dòng)。隨著你手部的肌肉運(yùn)動(dòng)恢復(fù)，他帶動(dòng)你的力慢慢變小，變成你的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，逐漸形成對(duì)抗，就像練習(xí)太極一樣，幫助病人恢復(fù)肢體功能。”吳博士說(shuō)，有兩個(gè)“小白”已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，來(lái)到福利院的老年人中，陪伴老人做康復(fù)訓(xùn)練。

 

　　檢查病房，端送藥品，它是可愛(ài)“小護(hù)士”

 

　　“大白”三號(hào)：小護(hù)士Quattro誕生地點(diǎn)：南京航空航天大學(xué)

 

　　南航飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的王安、江寬、馬鄰濤三位同學(xué)是典型的“理工男”，他們聯(lián)手制作出了一個(gè)“護(hù)士版”的機(jī)器人“大白”。三位同學(xué)告訴記者，別看“護(hù)士版大白”機(jī)器人只有50cm，可是能做的事情卻不少。檢查病房、給病人端送藥品、巡邏，樣樣都能搞定。在第五屆江蘇省機(jī)器人大賽暨第一屆全國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大會(huì)選拔賽上，由南航學(xué)生設(shè)計(jì)的這款醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還獲得了一等獎(jiǎng)。

 

　　據(jù)了解，這個(gè)機(jī)器人還有一個(gè)英文名，叫Quattro，中文的意思是全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。大致的工作原理就是機(jī)器人通過(guò)“地面灰度”感應(yīng)模塊，感應(yīng)地面上的白線，從而精確到達(dá)指定的位置。當(dāng)?shù)孛鏇](méi)有白線時(shí)，將會(huì)利用紅外線檢測(cè)障礙物，及超聲波檢測(cè)與障礙物的距離來(lái)進(jìn)行基本的定位，確保機(jī)器人能將物品運(yùn)送到指定位置。

 

　　“我們覺(jué)得在醫(yī)療與服務(wù)方面還是挺需要這樣一個(gè)機(jī)器人的，可以實(shí)現(xiàn)比人類更為精確的定位，所以就有了設(shè)計(jì)一個(gè)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的想法。”大二學(xué)生王安是該醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的主要設(shè)計(jì)者，他和江寬、馬鄰濤住在同一個(gè)宿舍，三個(gè)小伙子一起完成了“護(hù)士版大白”的設(shè)計(jì)工作。

 

　　“我們之間的分工比較合理，一起設(shè)計(jì)，我主要是負(fù)責(zé)技術(shù)，他們負(fù)責(zé)賽事的安排和學(xué)校的溝通工作。”雖然，三個(gè)人相互間有很好的協(xié)作，但是有時(shí)候在硬件的搭配和算法的優(yōu)化上，還是會(huì)出現(xiàn)分歧，“不過(guò)最后大家都會(huì)靜下心來(lái)去思考最佳的方案。”王安笑著說(shuō)道。

 

　　設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人，三個(gè)男生花了整整兩個(gè)月，“除了完成繁重的課業(yè)，每天就是思考怎么去設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人，通宵是家常便飯了。”江寬說(shuō)道。

 

　　為了選取最合適的材料，他們綜合對(duì)比了各種材料，最終在幾十種材料中選取了質(zhì)量輕、強(qiáng)度大、可加工性強(qiáng)的環(huán)氧樹(shù)脂板作為機(jī)器人底盤(pán)及其機(jī)械手的材料。