丹麥協(xié)作機(jī)器人制造先驅(qū)設(shè)計(jì)出體積更小的新型機(jī)器人，適用于輕型裝配作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)臺等應(yīng)用場合。新型UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上首發(fā)亮相。
2015年3月17日，中國上海——UR5和UR10機(jī)器人自推出以來便以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞，它們易于使用、性能卓越、價(jià)格實(shí)惠，且無需安全防護(hù)即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機(jī)器人的問世，Universal Robots將這一市場領(lǐng)先的概念推上臺面：
新款緊湊型臺式機(jī)器人自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。
UR3新型機(jī)器人于2015年3月17日亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展Universal Robots公司展臺 (E1館1500號)。
作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·奧斯特加（Esben Oestergaard）先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機(jī)器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作：
“UR3的問世賦予了臺式自動(dòng)化應(yīng)用簡單、安全、靈活的特點(diǎn)；有了UR3機(jī)器人這個(gè)第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言，它是再理想不過的選擇了，”奧斯特加先生表示。
“UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用的最佳助手。我們的新型機(jī)器人也可用于安裝在工作臺上的獨(dú)立工作站，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時(shí)也縮短了投資回報(bào)周期。”
從醫(yī)療設(shè)備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應(yīng)用范圍非常廣泛。
“空間有限環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)將成為一個(gè)大的需求動(dòng)力。有了UR3，我們現(xiàn)在可以將6軸機(jī)器人安裝到更多無法設(shè)置大型安全罩的裝配生產(chǎn)線上。此外，UR3還是將工人從含有毒有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來的理想選擇，而這個(gè)因素也必將推動(dòng)UR3機(jī)器人的應(yīng)用。”
UR3備有15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置。其中之一就是獨(dú)特的受力傳感，它使得UR3機(jī)器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。新型機(jī)器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。
結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的簡易編程技術(shù)，再加上無限旋轉(zhuǎn)和改進(jìn)的力控制，UR3機(jī)器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機(jī)器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩?cái)Q緊它們。在涂膠應(yīng)用中，UR3可以沿著嚴(yán)格限定的路徑、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。
UR3與UR5和UR10機(jī)器人一樣擁有高達(dá)0.1mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機(jī)的鋁殼邊緣——進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則通過對精確的運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)，需要將超過100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫到應(yīng)用程序中。
奧斯特加先生表示：“自UR5和UR10機(jī)器人問世以來，我們看到不少終端用戶將我們的機(jī)器人手臂部署到了我們最初并未預(yù)見的應(yīng)用和行業(yè)中。我相信我們還將驚喜的見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用，在以往機(jī)器人從未涉水的新領(lǐng)域大放異彩。”
全球權(quán)威市場研究公司ABI Research機(jī)器人、自動(dòng)化與智能系統(tǒng)實(shí)踐總監(jiān)Dan Kara先生指出：
“Universal Robots生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人手臂一向以編程的簡易性、以及與人類一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。隨著UR3的推出，Universal Robots將其獨(dú)特的技術(shù)擴(kuò)展到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)可立即受益于機(jī)器人裝配和生產(chǎn)自動(dòng)化的企業(yè)的數(shù)量和類型也大大增加。這樣，該公司也大大拓寬了其目標(biāo)市場范圍。每個(gè)人都能從中獲益。”
UR3應(yīng)用正確的扭矩?cái)Q緊螺釘。 UR3應(yīng)用恒定一致的壓力涂抹膠水。
欲了解有關(guān)UR3更多信息，請?jiān)L問Universal Robots公司新網(wǎng)站：www.universal-robots.com/ZH
UR3主要特點(diǎn)：
· 6軸，臺式協(xié)作機(jī)器人
· 自重：24.3磅
· 有效負(fù)載：6.6磅
· 工作范圍：19.7英寸
· 所有腕關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)
· 可重復(fù)精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)
· 15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置；
力量限制：默認(rèn)150牛頓，
可調(diào)整到低至50牛頓
· 模塊化設(shè)計(jì)：更換一個(gè)關(guān)節(jié)
耗時(shí)不超過30分鐘，一天交付
· 改進(jìn)的力控制
· 新主板，啟動(dòng)更快
應(yīng)用：
· 焊接
· 涂膠
· 擰螺釘
· 噴涂
· 抓放
· 操作手工工具
· 實(shí)驗(yàn)室工作
· 排風(fēng)柜工作
UR產(chǎn)品家族
照片下載地址：
http://files.mediastorage.dk/UR_Press_Release/UR3_photos.zip
Universal Robots簡介
Universal Robots是公司多年深入研究機(jī)器人的成果。公司產(chǎn)品組合包括UR3、UR5和UR10協(xié)作機(jī)器人手臂，均因其各自不同的有效負(fù)載公斤數(shù)而得名。
