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川大錦城學(xué)院人形機(jī)器人亮相院務(wù)會(huì) 創(chuàng)新創(chuàng)造蔚然成風(fēng)

   日期:2015-03-17     來(lái)源:中國(guó)教育在線    作者:jy     評(píng)論:0    
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  高層次人才重慶考研2015四川研招學(xué)校巡展西南高層次人才線上招募四川優(yōu)秀高職院校巡展四川優(yōu)秀獨(dú)立學(xué)院巡展四川優(yōu)秀本科院校巡展四川高校合并、更名史
 
  3月3日上午,機(jī)械工程系大三學(xué)子劉亞攜手他的機(jī)器人小伙伴來(lái)到了錦城學(xué)院最高規(guī)格會(huì)議——院務(wù)會(huì)上作展示。該機(jī)器人身高約32CM,重約1KG,擁有17自由度,在劉亞同學(xué)的指揮下,伴隨著熱門歌曲《小蘋果》,順利完成了10分鐘左右的動(dòng)作表演。表演吸引了所有參會(huì)人員的目光,該機(jī)器人順利完成前進(jìn)、后退、鞠躬、下蹲、手臂拉伸、回轉(zhuǎn)等系列動(dòng)作,連俯臥撐等“高難度”動(dòng)作也不在話下。參會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和老師們紛紛為劉亞同學(xué)點(diǎn)贊叫好。鄒校長(zhǎng)充分肯定了他的動(dòng)手動(dòng)腦能力,希望他“多動(dòng)手,多實(shí)踐,帶動(dòng)學(xué)弟學(xué)妹們一起來(lái)做”。
  小組學(xué)生12級(jí)劉亞自行組裝調(diào)試的19自由度人形機(jī)器人
 
  創(chuàng)新創(chuàng)造的精神融入錦城人的血脈
 
  其實(shí)在錦城學(xué)院院務(wù)會(huì)上,經(jīng)常給學(xué)生提供自主展示自己創(chuàng)新創(chuàng)造成果的機(jī)會(huì),例如:電子系同學(xué)自主制造的無(wú)人駕駛機(jī)、北斗導(dǎo)航儀、3D打印機(jī),工商系學(xué)子的"兩岸三地"大學(xué)生品牌策劃大賽一等獎(jiǎng)設(shè)計(jì)方案,建管系的景觀設(shè)計(jì)方案……劉亞同學(xué)也不是第一次來(lái)到院務(wù)會(huì)上,他和機(jī)械系同學(xué)們自主研發(fā)的"無(wú)碳小車"科技作品在第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽四川賽區(qū)比賽中獲得二等獎(jiǎng),去年12月30日,制作團(tuán)隊(duì)在院務(wù)會(huì)上的展示得到了校長(zhǎng)鄒廣嚴(yán)及各部系領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。在錦城這片嶄新的土地上,“三練三創(chuàng)”實(shí)踐教育結(jié)出累累碩果,崇尚創(chuàng)新、敢想敢做的精神在每一個(gè)錦城人的身體內(nèi)流動(dòng),劉亞同學(xué)便是其中的一員。
 
  指導(dǎo)老師蔣冬清(左)與王一舒(右)就機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)情況開(kāi)展調(diào)研
  知行合一 止于至善
 
  自從看到12年春晚中機(jī)器人的酷炫表演,他從進(jìn)校以來(lái)就想擁有一個(gè)自己的人形機(jī)器人。在大學(xué)的理論學(xué)習(xí)、實(shí)踐的基礎(chǔ)上,特別是在慧魚(yú)實(shí)驗(yàn)課上學(xué)習(xí)到的微機(jī)接口技術(shù),以及經(jīng)過(guò)工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽等專業(yè)賽事的洗禮,他感覺(jué)到制作人形機(jī)器人的條件已經(jīng)成熟了。他立刻開(kāi)始動(dòng)手準(zhǔn)備,查閱大量資料,組裝、調(diào)試機(jī)器人,挑燈夜戰(zhàn),廢寢忘食。放寒假之后,同學(xué)們離校了,他更是將自己的全部精力投入到機(jī)器人制作之中,將睡袋搬到工程實(shí)訓(xùn)中心,每天投入近20個(gè)小時(shí)。過(guò)年回家,他也將自己的“機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”搬回家里,他在機(jī)器人身上不斷加入了自己的設(shè)計(jì)小心思,一些創(chuàng)新點(diǎn):加了機(jī)械臂讓機(jī)器人的形象更加生動(dòng)、動(dòng)作更為細(xì)膩,加入燈光效果增加了表演的可觀賞性。在制作的過(guò)程中,他不斷嘗試,考慮到經(jīng)費(fèi)問(wèn)題,他開(kāi)始用模擬舵機(jī)進(jìn)行制作,但調(diào)試出來(lái)的機(jī)器人并不能達(dá)到想要的效果。他果斷放棄了已經(jīng)“成形”的機(jī)器人,重新用數(shù)字舵機(jī)制作。這個(gè)DIY機(jī)器人完成時(shí),“興奮得一晚沒(méi)睡著。”劉亞說(shuō)到,“目前的這個(gè)機(jī)器人狀態(tài)自己是比較滿意的。”該機(jī)器人能夠做較長(zhǎng)時(shí)間的演示,反應(yīng)較為靈敏,轉(zhuǎn)動(dòng)角度大,做完一套動(dòng)作之后穩(wěn)定性表現(xiàn)良好。17自由度的機(jī)器人能做一些高難度的表演動(dòng)作,他表示還要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上編輯新的動(dòng)作,繼續(xù)改進(jìn),不斷鉆研新技術(shù),讓他的“小伙伴”更加完美。“還可以制作舞蹈機(jī)器人,還想擴(kuò)充一些視覺(jué)傳感、語(yǔ)音傳感的功能……”談到今后的打算,劉亞“根本停不下來(lái)”,在機(jī)器人領(lǐng)域這個(gè)20歲的小伙子還有更大的夢(mèng)想。
 
  “長(zhǎng)板原理”深入貫徹 讓學(xué)生特長(zhǎng)“長(zhǎng)”起來(lái)
  學(xué)校今年繼續(xù)全力支持學(xué)生自主創(chuàng)新創(chuàng)造,鄒校長(zhǎng)提出2015年是學(xué)校深入貫徹“長(zhǎng)板原理”的一年,教師要充分激發(fā)學(xué)生的興趣愛(ài)好,發(fā)現(xiàn)他們的亮點(diǎn)特長(zhǎng),讓學(xué)生特長(zhǎng)“長(zhǎng)”起來(lái),讓拔尖人才“冒”出來(lái)。
 
  強(qiáng)大的師資隊(duì)伍,先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和科研設(shè)備將為同學(xué)們的科研創(chuàng)新提供保障和支持。自由的空氣,開(kāi)放的氛圍,老師們的悉心關(guān)懷和指導(dǎo)讓每個(gè)同學(xué)都能夠充分發(fā)揮自己的興趣和特長(zhǎng),學(xué)在其中,樂(lè)在其中。相信會(huì)有越來(lái)越多的錦城學(xué)子加入到創(chuàng)新創(chuàng)造的隊(duì)伍中去。在這里,會(huì)呈現(xiàn)你追我趕、勇攀高峰、共同切磋的校園氛圍,會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多的“小作家”,“小發(fā)明家”,“最牛發(fā)明班”……
 
 
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