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雙足機器人 ATRIAS 被踢也能站穩(wěn)

   日期:2015-03-12     來源:機器人之家    作者:jy     評論:0    
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  最近的一段可能被未來的機器人大君主會用作呈堂證供控告人類虐待機器人的視頻里,一名研究人員對一個名為 ATRIAS 的雙足機器人又踢又推。這個由 俄勒岡州立大學的研究人員 制造的機器人通過兩條腿交替蹦跳來修復平衡,在整個施暴過程中保持直立不倒。
 
  這個機器人被用于研究雙足機器人的跑步和行走。與其他雙足機器人不同的是,它采用輕型材料吸收沖擊并保持步伐的彈跳性。這個機器人還可以跨越較低的障礙,或者單腳跳躍。
 
  ATRIAS 敏捷、高效的關(guān)鍵是它特殊的腿部設計。四桿碳纖維腿部機構(gòu)的重量非常輕,能緩和每一次踏步帶來的震動,防止大的震動傳遞到身上。同時腿部安裝在串聯(lián)彈性的玻璃纖維彈簧上,這種彈簧既能懸掛腿部,又能儲存機械能。所有這些特性使 ATRIAS 既能節(jié)省能量,又能靈活地運動。
 
  我們什么時候能被自己家的雙足機器人拍著叫醒呢?這個夢想不太遙遠,因為輪子和其他設計精妙的運動系統(tǒng)已經(jīng)能讓這些人造朋友們更靈活地行動了。不過,我能想象 ATRIAS 在危險的地方或其他星球上蹦蹦跳跳地執(zhí)行任務……直到她突然討厭被人踢。
 
 
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