據(jù)美國太空網(wǎng)報(bào)道，如果機(jī)器人進(jìn)入土衛(wèi)二或者木衛(wèi)六冰冷的海洋中，它們必須具備自主完成任務(wù)的能力。因?yàn)橥ㄓ嵭盘柤词故枪馑?，到地球的通訊時間間隔也將會非常長。 這意味著任何外星球探索機(jī)器人必須具備足夠的智能來避免危險(xiǎn)，并且在龐雜的信息中判定哪些信息需要發(fā)回地球。
這些問題令Yogesh Girdhar感到很棘手，因?yàn)樗拿商乩麪桘溂獱柎髮W(xué)的博士論文的一部分就是關(guān)于這方面的。他們制作了一個海底機(jī)器人的大腦叫“Aqua”。這個水下機(jī)器人類似于一個空間機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兌济媾R著通訊困難的問題。
“人類可以直接控制火星上的機(jī)器人進(jìn)行探索，”馬塞諸塞州伍茲霍爾海洋研究所的博士后Girdhar說。
探索外星球的機(jī)器人必須有一顆聰明的“大腦”
土衛(wèi)二上的羽狀噴射物，科學(xué)家認(rèn)為其冰層下有一個液態(tài)海洋
"水下沒有無限電波，因?yàn)橛宣}水，你只能用一個聲音調(diào)制解調(diào)器。這是一個非常低的帶寬。從火星接收數(shù)據(jù)的速度都要比從水下機(jī)器人接收數(shù)據(jù)的速度快。"
關(guān)鍵是要規(guī)避這個問題。Girdhar說，這要訓(xùn)練機(jī)器人能夠認(rèn)識什么是標(biāo)準(zhǔn)地形和不尋常的地形。如果它看見非常罕見的東西，它也許是看到了某種生命形式，需要科學(xué)家進(jìn)一步分析。
一個典型的水下機(jī)器人在地球上可以做簡單的任務(wù)，如按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行移動或者轉(zhuǎn)彎，也很容易收集數(shù)千或者數(shù)十萬張照片。
