
國際機器人領(lǐng)域已經(jīng)為美國國防預先研究計劃局(DARPA)的機器人挑戰(zhàn)賽比賽做好了準備。機器人挑戰(zhàn)賽將在2015年6月5日~6日于美國加州波莫納展覽館舉行,由機器人及其人類監(jiān)護人組成的團隊屆時將展開競賽。在競賽中,人與機器人組成的團隊將被測試在自然或人為災害當中提供幫助的能力。除了此前宣布的11只團隊,此次決賽還有來自德國、中國香港、意大利、日本、中國大陸、韓國和美國的14只新團隊。25只團隊中的前三只團隊將獲得總獎金額350萬美元的獎金。
機器人挑戰(zhàn)賽的項目經(jīng)理Gill Pratt表示:人們?yōu)镈ARPA的機器人挑戰(zhàn)賽比賽吸引到如此多的國際關(guān)注而感到興奮。多元化的加入,不僅表明了對機器人的興趣,也會促使許多國家進一步推動機器人技術(shù)的發(fā)展,并將其置于更重要的地位。隨著機器人技術(shù)的日益全球化,同美國在該領(lǐng)域進行合作可以實現(xiàn)互惠,例如災難響應能力和維護國土安全能力的提高將使各國獲益。
Pratt表示:人們期望看到各團隊避免其機器人跌倒的技術(shù)、電能管理策略、為機器人構(gòu)建完成挑戰(zhàn)性任務的足夠自主性,而不受DARPA故意使機器人和操作人之間通信降級的影響
為了確保機器人挑戰(zhàn)賽比賽的質(zhì)量,新加入的團隊必須發(fā)出成功完成五個同樣任務的視頻:操作緊急節(jié)流閥開關(guān)、從臥姿站起、移動十米而不跌倒、通過障礙、轉(zhuǎn)動環(huán)形閥等。
14只新團隊包括:德國達姆斯塔特工業(yè)大學團隊、伯恩大學團隊;香港大學團隊;意大利理工學院和比薩大學聯(lián)合團隊;日本的東京大學的四只團隊、國家先進工業(yè)科技研究所團隊、大阪大學團隊;中國的中科院合肥物質(zhì)科學研究院團隊;韓國的首爾國家大學團隊、機器人公司團隊;美國的內(nèi)華達大學團隊、沙粒機器人公司聯(lián)合團隊等。
此前的11只團隊包括:卡耐基梅隆大學與國家機器人工程中心聯(lián)合團隊、佛羅里達人機認知研究院團隊、韓國先進科技研究院團隊、麻省理工學院團隊、NASA噴氣推進實驗室團隊、加州大學洛杉磯分校與賓夕法尼亞大學聯(lián)合團隊、美國TRACLab公司團隊、洛克希德馬丁公司先進技術(shù)實驗室聯(lián)合團隊、弗吉尼亞理工大學團隊、TROC機器人聯(lián)合團隊、伍斯特理工學院團隊等。
Pratt指出:將有15種不同的商業(yè)和定制實體機器人出現(xiàn)在機器人挑戰(zhàn)賽比賽中。盡管其中7只團隊將采用波士頓動力公司的升級版阿特拉斯機器人,但每只團隊都有獨一無二的軟件、用戶界面和執(zhí)行策略。