國際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設(shè)備、檢查有無異物……這些工作的技術(shù)含量實(shí)在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費(fèi)生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機(jī)器人。
據(jù)俄新社報(bào)道，SAR-401機(jī)器人由俄“仿真技術(shù)”公司研制，其原型機(jī)已在莫斯科附近的加加林宇航員訓(xùn)練中心測試了約兩年，目前正計(jì)劃飛赴國際空間站經(jīng)受實(shí)測檢驗(yàn)。
所謂仿真機(jī)器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動作并完成精細(xì)工作。為實(shí)現(xiàn)這一目的，SAR-401機(jī)器人肢體上裝有特制傳感器。當(dāng)它抓握、撐扶物體時，傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備中，操控員則根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機(jī)器人設(shè)計(jì)用力大小和整個作業(yè)細(xì)節(jié)。
操控員將留在空間站內(nèi)，穿上特制的衣服，根據(jù)艙外視頻畫面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護(hù)等各種動作。操控員服裝上的機(jī)械同步控制裝置，能以有線或無線方式向SAR-401機(jī)器人發(fā)出指令，使它精確地模擬操控員的動作，實(shí)施太空行走，按計(jì)劃開展作業(yè)。
據(jù)加加林宇航員訓(xùn)練中心主任隆恰科夫介紹，在測試期間，SAR-401機(jī)器人已能完成開關(guān)艙門、使用電鉆等約50項(xiàng)作業(yè)。為減少其移動難度，該機(jī)器人也可安置在國際空間站艙外的一間“客房”內(nèi)。需要其干活兒時，一支機(jī)械臂將把它托舉到作業(yè)位置，并協(xié)助其在工作時變換位置。
“仿真技術(shù)”公司的研發(fā)專家瑟奇科夫說，假如該機(jī)器人在工作時遇到艙內(nèi)宇航員也應(yīng)付不了的特殊困難，位于俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設(shè)計(jì)作業(yè)新方案，并用遙感技術(shù)操控SAR-401機(jī)器人。如果這種仿真人操控技術(shù)在空間站實(shí)測中能完全過關(guān)，科研人員將進(jìn)一步研發(fā)，讓仿真機(jī)器人承擔(dān)考察月球和火星等風(fēng)險極大的任務(wù)。
