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Pleurobot:水陸雙棲的蠑螈機器人

   日期:2015-03-04     來源:雷鋒網(wǎng)    作者:jy     評論:0    
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  奇點機器人兩棲動物
 
  Pleurobot 看起來就像一具蠑螈的骨架,唯一不同的是,它會動!
 
 ?。破諘r間:蠑螈是一種有尾兩棲動物,體形和蜥蜴相似,但體表沒有鱗;大部分棲息在淡水和沼澤地區(qū),主要是北半球的溫帶區(qū)域。蠑螈靠皮膚來吸收水分,因此需要潮濕的生活環(huán)境。)
  瑞士洛桑理工學院的研究員們采用3D X光視頻,從48個主要角度來研究蠑螈的各種形態(tài),包括爬行、游泳和水下行走。研究者將神經(jīng)系統(tǒng)模型移植入機器人內(nèi)部,模擬骨髓控制“肌肉”的活動,最終設(shè)計出這款機器人。
 
  Pleurobot 的“骨頭”和真實世界的蠑螈骨架盡管并不是完全一一對應(yīng)的,但已經(jīng)能實現(xiàn)各類動作。
  盡管Pleurobot并不是反應(yīng)最快的機器人,也不在力量上占優(yōu),但其兩棲的特性顯得尤為特別,較低的重心以及分節(jié)的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實現(xiàn)水陸全能,在防水功能上也需要下一番功夫的。
  此項研究旨在對脊椎動物的神經(jīng)系統(tǒng)如何控制身體機能進行初步的了解。機器人能夠讓研究者測試更高級的數(shù)學模型,以控制神經(jīng)系統(tǒng),實現(xiàn)更復雜的運動。除了神經(jīng)學外,Pleurobot還能為古生物研究做貢獻,研究四足動物如何從水底進化到陸地。
 
 
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