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國內(nèi)首套智能感知加工機器人研發(fā)成功

   日期：2015-03-02     來源：機電在線    作者：jy     評論：0    
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　　近日，在遼寧省沈陽遠大科技園，國內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機器人正在為大連船用推進器有限公司的船用推進器槳葉進行自動化處理。這項世界尖端技術(shù)填補了我國機器人在大型復雜曲面加工以及對難加工材料進行加工等領域的空白，從而提升“中國制造”精度。
 
　　ARSMA機器人不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境，更可以為我國先進船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻。
 
　　現(xiàn)在的工業(yè)機器人基本上都是通過單一的位置控制策略進行編程的。而ARSMA機器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導系統(tǒng)，使機器人同時具有了“觸覺”和“視覺”，也就是給機器人添上了“手”和“眼睛”，這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來實現(xiàn)一些復雜的加工工藝。此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復雜曲面和難加工材料的機器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領域得到廣泛應用。
 
 
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