友好和善、討人喜愛，不需要時(shí)毫不惹眼。全天有求必應(yīng)。未來管家——名為“Care-O-bot? 4”的機(jī)器人由斯圖加特的弗勞恩霍夫制造技術(shù)和自動(dòng)化研究所(Fraunhofer IPA)研制，該服務(wù)型機(jī)器人于雄克專家日全球隆重首發(fā)，模塊化設(shè)計(jì)賦予Care-O-bot? 4配置與應(yīng)用環(huán)境的多樣性。

 

　　位于內(nèi)卡河畔勞芬(Lauffen am Neckar)的雄克公司CEO, Henrik A. Schunk強(qiáng)調(diào)稱，“高度標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)使得Care-O-bot? 4 成為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑。” Care-O-bot? 4 的臂關(guān)節(jié)與單指機(jī)械手均取自雄克公司移動(dòng)抓取系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。“由于服務(wù)型機(jī)器人解決方案常見于移動(dòng)應(yīng)用，其部件須具有輕質(zhì)節(jié)能的特點(diǎn)，”Mr SCHUNK表示。“雄克移動(dòng)抓取系統(tǒng)正是為此類環(huán)境而設(shè)計(jì)的。此類部件可用于工業(yè)環(huán)境與測量及測試環(huán)境，亦可用于為人們?nèi)粘Ｉ钐峁┓?wù)的輔助系統(tǒng)。”

 

　　行動(dòng)敏捷、模塊設(shè)計(jì)、價(jià)格親民

 

　　如果說Care-O-bot? 4的前身專注于對(duì)象檢測或安全導(dǎo)航，那么Care-O-bot? 4則向商業(yè)化方向邁出了重要一步。項(xiàng)目經(jīng)理兼Fraunhofer IPA團(tuán)隊(duì)主管烏爾里希·賴澤爾(Ulrich Reiser)表示，“與其前身相比，第四代Care-O-bot? 不僅行動(dòng)更敏捷、更靈活可愛，同時(shí)更秉承了價(jià)格親民的構(gòu)建理念。”內(nèi)部部件主要為鈑金零件，即使小批量生產(chǎn)也能實(shí)現(xiàn)成本效益。

 

　　成本優(yōu)化的模塊解決方案

 

　　模塊化概念賦予產(chǎn)品配置的多樣性。例如，可去除機(jī)器人的一只或兩支手臂。手臂關(guān)節(jié)采用了雄克具有高度集成球形外觀的Powerball ERB標(biāo)準(zhǔn)化模塊。部件的所有電子控制與調(diào)節(jié)電路均集成于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中。 位置、速度與扭矩均可靈活調(diào)節(jié)。由于夾具與其他工具的供電線均敷設(shè)于手臂內(nèi)，因此外圍設(shè)備上無干擾電線。智能集成、通用的通訊接口及數(shù)據(jù)傳輸與供電電纜技術(shù)的應(yīng)用令其可作為單一模塊使用，或作為完全預(yù)配置雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂，輕松集成于諸如Care-O-bot? 4等更高級(jí)別單元內(nèi)使用。為便攜使用，該模塊可由24V直流電或充電電池進(jìn)行供電，以保證其完全機(jī)動(dòng)性。一貫的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)與扭矩電機(jī)保證了較低的能耗。這不但降低了能源支出，在使用充電電池時(shí)，還保證了更長的使用時(shí)間，同時(shí)使小型標(biāo)準(zhǔn)電池的使用成為可能。

 

　　按需配置，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠

 

　　價(jià)格昂貴的Care-O-bot? 4 頸部與髖部球形關(guān)節(jié)以及諸多傳感器均為可選配件。如果應(yīng)用環(huán)境僅需要機(jī)器人具有端上飲料的功能，則可用托盤替換一只手或僅用移動(dòng)底座作為服務(wù)或傳送盤。為具體任務(wù)而進(jìn)行的個(gè)性化調(diào)整，可以為客戶帶來經(jīng)濟(jì)的解決方案。研發(fā)工程師們的一個(gè)主要關(guān)切點(diǎn)在于人性化操作，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都對(duì)機(jī)器人心存畏懼，對(duì)于那些難以使用與編程的機(jī)器人更是如此。機(jī)器人頂部的互動(dòng)區(qū)域操作簡便，為Care-O-bot? 4提供直觀操作體驗(yàn)，產(chǎn)品還可用于站式或坐式環(huán)境。當(dāng)然，還可以通過語音或手勢與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，機(jī)器人上安裝的攝像頭與麥克風(fēng)可以識(shí)別特定人員的語音與手勢。機(jī)器人以點(diǎn)頭或搖頭之類動(dòng)作作出反應(yīng)，表明其是否理解指令。Care-O-bot? 4 也可通過手指上的光效應(yīng)與激光指示器進(jìn)行信息交流。

 

　　設(shè)計(jì)與工程的成功共生

 

　　“Care-O-bot? 4是設(shè)計(jì)與工程，功能與情感共生的成功案例，可快速吸引用戶與之進(jìn)行互動(dòng)，”來自斯圖加特鳳凰設(shè)計(jì)工作室、參與過研發(fā)流程的安德里亞斯·豪格(Andreas Haug)如是表示。流線型的設(shè)計(jì)，兩只手臂與頭部的存在都令機(jī)器人外表與人相似。不過，烏爾里希·賴澤爾(Ulrich Reiser)則認(rèn)為，與人類外表過于相似的設(shè)計(jì)并不受歡迎，因?yàn)檫@將導(dǎo)致用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生“錯(cuò)誤期望值”。機(jī)器人僅在“內(nèi)在功能”方面具有類人的特性：它始終審慎地與人保持著一定距離，明確表明其對(duì)環(huán)境的理解以及其即將采取的行動(dòng)，它能夠做出一些簡單手勢，甚至可以表達(dá)情感。正如多項(xiàng)研究所表明，社會(huì)性行為是機(jī)器人被未來用戶接受所不可或缺的要素。如果說Care-O-bot? 3 是一個(gè)管家，那么其繼任者就是一位紳士。