現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好的和人一同協(xié)調(diào)工作，因為缺乏彼此之間的交流，機(jī)器人只是接受一些抽象的命令，沒有在線感知能力。未來的機(jī)器人應(yīng)該是能與人協(xié)調(diào)共處的，能夠感知人的需求，互補(bǔ)人的工作。
中國工程院院士王天然在2014中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會上做了《機(jī)器人發(fā)展的思考》主題發(fā)言，發(fā)言中對中國乃至全球的機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了分析，提出了目前機(jī)器人在技術(shù)上的不足，點明了機(jī)器人的未來發(fā)展方向。
機(jī)器人是制造業(yè)智能化的支撐裝備，有些人認(rèn)為機(jī)器人的進(jìn)入會改變整個制造體系。金融危機(jī)以后，引起了各國對制造業(yè)的重視，并提出了很多發(fā)展計劃，除了美國等發(fā)達(dá)國家外，還有印度制造、泰國制造。今年6月份，美國政府一份報告里面說，一系列先進(jìn)制造的計劃成功了，標(biāo)志之一是考慮從中國撤回美國的數(shù)量增加了。
中國機(jī)器人經(jīng)過十年的努力，在2013年中國大陸機(jī)器人銷量增長了41%，已經(jīng)超越日本成為機(jī)器人使用的第一大國。但是IFR認(rèn)為中國機(jī)器人尚存在兩大問題，第一，缺少技術(shù)創(chuàng)新，缺少創(chuàng)新思想和創(chuàng)造性成就；第二沒有可以參與國際競爭的骨干企業(yè)，都是很小規(guī)模公司。
今年習(xí)近平書記在講話中指出，中國已經(jīng)全球最大的機(jī)器人市場，同時提出了發(fā)展的要求，要求我們把技術(shù)搞上去，水平搞上去，要盡可能多地占領(lǐng)市場。經(jīng)過若干年的努力，現(xiàn)在中國已經(jīng)掌握了機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)。
擺在眼前的是中國要做好兩項工作，一個是要制造一個積極的產(chǎn)業(yè)政策，第二個是利用先進(jìn)的技術(shù)，針對需求的技術(shù)研發(fā)工作，改善機(jī)器人的不足，改變其所不能。
機(jī)器人在上個世紀(jì)的1990-2000年的十年之間取得特別大的進(jìn)展，比如它平均故障間隔時間達(dá)到了137%，但是，機(jī)器人還是應(yīng)用的面比較窄，目前仍集中在汽車和電子行業(yè)。
將來整個行業(yè)都要應(yīng)用到機(jī)器人，靈活的智能制造要求機(jī)器人變成一個即連即用的生產(chǎn)部件，現(xiàn)在要做到這一點還很不容易，在現(xiàn)在的生產(chǎn)中，如果讓機(jī)器人做一個新工作的話，試件的時間相當(dāng)長，要構(gòu)建一個成熟的生產(chǎn)系統(tǒng)需要花費很長的時間。
在加工中，對機(jī)器人的精度要求非常的高，然而目前機(jī)器人據(jù)高精度還有很遠(yuǎn)的一段距離，現(xiàn)在所采用的方法就是基于三維傳感器來定位，基于傳感器，校正自動編程的偏差。
要改善機(jī)器人的不足，一個是要開發(fā)解決標(biāo)定問題，實現(xiàn)移動的功能，開發(fā)程序自動化技術(shù)，使工業(yè)機(jī)器人成為編程迅速、即連即用的一個部件。
目前雖然機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷的拓展，還有很多是機(jī)器人做不到的，比如飛機(jī)裝備、造船、拆洗衣機(jī)、電視機(jī)等。還有很多手工勞動，機(jī)器人并不適用。
因為缺乏彼此之間的交流，現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好的和人一同協(xié)調(diào)工作，因為缺乏彼此之間的交流，機(jī)器人只是接受一些抽象的命令，沒有在線感知能力。未來的機(jī)器人應(yīng)該是能與人協(xié)調(diào)共處的，能夠感知人的需求，互補(bǔ)人的工作。
一句話，工業(yè)機(jī)器人將向即連即用、向與人共融發(fā)展。與人共融將是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。
