現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好的和人一同協(xié)調(diào)工作，因?yàn)槿狈Ρ舜酥g的交流，機(jī)器人只是接受一些抽象的命令，沒(méi)有在線感知能力。未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該是能與人協(xié)調(diào)共處的，能夠感知人的需求，互補(bǔ)人的工作。
中國(guó)工程院院士王天然在2014中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上做了《機(jī)器人發(fā)展的思考》主題發(fā)言，發(fā)言中對(duì)中國(guó)乃至全球的機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了分析，提出了目前機(jī)器人在技術(shù)上的不足，點(diǎn)明了機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向。
機(jī)器人是制造業(yè)智能化的支撐裝備，有些人認(rèn)為機(jī)器人的進(jìn)入會(huì)改變整個(gè)制造體系。金融危機(jī)以后，引起了各國(guó)對(duì)制造業(yè)的重視，并提出了很多發(fā)展計(jì)劃，除了美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家外，還有印度制造、泰國(guó)制造。今年6月份，美國(guó)政府一份報(bào)告里面說(shuō)，一系列先進(jìn)制造的計(jì)劃成功了，標(biāo)志之一是考慮從中國(guó)撤回美國(guó)的數(shù)量增加了。
中國(guó)機(jī)器人經(jīng)過(guò)十年的努力，在2013年中國(guó)大陸機(jī)器人銷量增長(zhǎng)了41%，已經(jīng)超越日本成為機(jī)器人使用的第一大國(guó)。但是IFR認(rèn)為中國(guó)機(jī)器人尚存在兩大問(wèn)題，第一，缺少技術(shù)創(chuàng)新，缺少創(chuàng)新思想和創(chuàng)造性成就；第二沒(méi)有可以參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的骨干企業(yè)，都是很小規(guī)模公司。
今年習(xí)近平書(shū)記在講話中指出，中國(guó)已經(jīng)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)提出了發(fā)展的要求，要求我們把技術(shù)搞上去，水平搞上去，要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)若干年的努力，現(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)。
擺在眼前的是中國(guó)要做好兩項(xiàng)工作，一個(gè)是要制造一個(gè)積極的產(chǎn)業(yè)政策，第二個(gè)是利用先進(jìn)的技術(shù)，針對(duì)需求的技術(shù)研發(fā)工作，改善機(jī)器人的不足，改變其所不能。
機(jī)器人在上個(gè)世紀(jì)的1990-2000年的十年之間取得特別大的進(jìn)展，比如它平均故障間隔時(shí)間達(dá)到了137%，但是，機(jī)器人還是應(yīng)用的面比較窄，目前仍集中在汽車和電子行業(yè)。
將來(lái)整個(gè)行業(yè)都要應(yīng)用到機(jī)器人，靈活的智能制造要求機(jī)器人變成一個(gè)即連即用的生產(chǎn)部件，現(xiàn)在要做到這一點(diǎn)還很不容易，在現(xiàn)在的生產(chǎn)中，如果讓機(jī)器人做一個(gè)新工作的話，試件的時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)，要構(gòu)建一個(gè)成熟的生產(chǎn)系統(tǒng)需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。
在加工中，對(duì)機(jī)器人的精度要求非常的高，然而目前機(jī)器人據(jù)高精度還有很遠(yuǎn)的一段距離，現(xiàn)在所采用的方法就是基于三維傳感器來(lái)定位，基于傳感器，校正自動(dòng)編程的偏差。
要改善機(jī)器人的不足，一個(gè)是要開(kāi)發(fā)解決標(biāo)定問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的功能，開(kāi)發(fā)程序自動(dòng)化技術(shù)，使工業(yè)機(jī)器人成為編程迅速、即連即用的一個(gè)部件。
目前雖然機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷的拓展，還有很多是機(jī)器人做不到的，比如飛機(jī)裝備、造船、拆洗衣機(jī)、電視機(jī)等。還有很多手工勞動(dòng)，機(jī)器人并不適用。
因?yàn)槿狈Ρ舜酥g的交流，現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好的和人一同協(xié)調(diào)工作，因?yàn)槿狈Ρ舜酥g的交流，機(jī)器人只是接受一些抽象的命令，沒(méi)有在線感知能力。未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該是能與人協(xié)調(diào)共處的，能夠感知人的需求，互補(bǔ)人的工作。
一句話，工業(yè)機(jī)器人將向即連即用、向與人共融發(fā)展。與人共融將是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。
