隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，很多現(xiàn)代企業(yè)紛紛引進(jìn)了機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，這不但減少人力資源的使用，還能大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的精確度。

 

　　再說(shuō)3D打印機(jī)在近兩年由于媒體的介入而使得它顯得時(shí)尚而高端。由于相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的突破，3D打印技術(shù)在各行各業(yè)開始被廣泛應(yīng)用，甚至被業(yè)界稱可能帶來(lái)第三次工業(yè)革命。

 

　　

　　機(jī)械人手臂是自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢(shì)，3D打印也將引發(fā)工業(yè)制造與工業(yè)設(shè)計(jì)乃至材料科學(xué)的快速發(fā)展，那么，童鞋們有沒有想象過機(jī)械人手臂與3D打印技術(shù)結(jié)合起來(lái)將會(huì)是怎么樣的情形呢？

 

　　沒錯(cuò)，你看到的圖正是機(jī)械人手臂在進(jìn)行3D打印作業(yè)。

　　利用kuka機(jī)器臂作為打印頭，可在空間中沿不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用了靈活可變的機(jī)械設(shè)計(jì)，共4個(gè)打印噴頭，其中3個(gè)噴頭可以有規(guī)律地一張一合，從而改變打印過程中線材定型時(shí)的截面形狀，形成與蛛絲類似的具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的線材。

 

　　其主要由kuka機(jī)器人以及3D打印噴頭構(gòu)成，在六軸機(jī)器人按模型中的路徑移動(dòng)的同時(shí)，3D打印噴頭進(jìn)行打印，最終形成空間曲面。位于機(jī)器手臂末端的工具頭，包含4個(gè)打印噴頭，其中3個(gè)為活動(dòng)噴頭，由附加的電路以及機(jī)械裝置控制，可在兩個(gè)狀態(tài)間隙擺動(dòng)，沿著打印路徑，固定的噴頭可以完全擬合模型曲線，3個(gè)活動(dòng)噴頭則可以一張一合，形成特殊的截面形狀打印擺動(dòng)曲線，增強(qiáng)模型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

　　打印前，要將機(jī)器人、工作頭以及錨固平面處于精確的校準(zhǔn)位置，而最外層的鋁型材框架正好保證了這一點(diǎn)， 令整套裝置更加具有系統(tǒng)性和完整性。整套3D打印系統(tǒng)由獨(dú)立的電路控制，包含供應(yīng)裝置、擠壓運(yùn)送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置以及操作面板。此外，由于打印頭工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，為使打印線材即時(shí)凝固，裝置還設(shè)計(jì)了冷卻系統(tǒng)，用空氣壓縮機(jī)將氣流持續(xù)大量的吹向打印噴頭前端，使受熱融化的ABS線材冷卻定型。