近期上映的迪斯尼動(dòng)畫大片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，有一個(gè)重要的角色：可愛的醫(yī)療伴侶機(jī)器人“大白”。“大白”幾乎無所不能，給人留下很深刻印象。很多人會(huì)問，今天的醫(yī)療保健機(jī)器人距離“大白”還有多遠(yuǎn)？
我們就來聊聊醫(yī)療機(jī)器人的前世今生。
一、從手術(shù)機(jī)器人說起
剛進(jìn)入2015年，上海又有多家醫(yī)院裝備了“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。對(duì)國內(nèi)醫(yī)療界來說，“達(dá)芬奇”已經(jīng)不在是什么新鮮玩意了。不過，機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展歷程還是有些艱辛的，我們來簡單地回顧一下機(jī)器人手術(shù)的歷史。
1、用工業(yè)機(jī)器人做手術(shù)
1985年，美國人大膽地進(jìn)行了一項(xiàng)嘗試：用Puma560工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢。
左邊是早期的工業(yè)機(jī)器人，右邊是第一臺(tái)機(jī)器人手術(shù)的模擬圖。美國人也真夠大膽的，就不怕工業(yè)機(jī)器人一下子把病人的腦殼擊碎。
2、專門的外科機(jī)器人誕生
八十年代末九十年代初，專門用于手術(shù)的外科機(jī)器人誕生了，比較有代表性的是RoboDoc。謝天謝地，那幫外科醫(yī)生們終于不再用工業(yè)機(jī)器人給人家做手術(shù)了。
早期的外科機(jī)器人手術(shù)絕對(duì)是真正的“機(jī)器人手術(shù)”，因?yàn)?，醫(yī)生自己就穿得像機(jī)器人一樣。
3、可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了
九十年代中后期，可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
其實(shí)國內(nèi)醫(yī)院對(duì)伊索機(jī)器人并不陌生，很多醫(yī)院都開展過伊索手術(shù)。
4、“達(dá)芬奇”橫空出世
2000年，Da Vinci（達(dá)芬奇 ）機(jī)器人系統(tǒng)正式開始使用，外科手術(shù)進(jìn)入新的時(shí)代。從此，外科醫(yī)生開始苦練“電子游戲”。
現(xiàn)在看達(dá)芬奇，非常酷。不過，若是十年后再來看呢？.
5、手術(shù)機(jī)器人的另一個(gè)方向：小手術(shù)機(jī)器人
與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的龐大系統(tǒng)不同，一些公司在發(fā)展小型手術(shù)機(jī)器人。
二、令人眼花繚亂的醫(yī)用機(jī)器人
其實(shí)，本來我想對(duì)醫(yī)用機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)全面的綜述，但是我突然發(fā)現(xiàn)，面對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域日新月異的發(fā)展，如果還試圖用某種“分類”去評(píng)論醫(yī)院機(jī)器人的話，就是一種限制自己思維的可笑做法。
在此，為了表述方便，我僅僅是簡單地從“醫(yī)療機(jī)器人”、“服務(wù)型機(jī)器人”和“遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人”三個(gè)方面來展示一下吧。
1、醫(yī)療機(jī)器人
在現(xiàn)在這樣一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的初級(jí)階段，我覺得，有多少種醫(yī)療診療操作方式，大概就會(huì)出現(xiàn)多少種”醫(yī)療機(jī)器人”。
2001年的時(shí)候，抽血的機(jī)器人就出現(xiàn)了。若干年以后，當(dāng)機(jī)器人可以熟練地抽血打針的時(shí)候，“護(hù)士荒”恐怕會(huì)變成“護(hù)士慌”...
康復(fù)領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展得很快
機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更是越來越神奇
2、服務(wù)型機(jī)器人
要說起可以在醫(yī)院使用的服務(wù)型機(jī)器人，那更是五花八門，因?yàn)檫@基本上就是“日常生活服務(wù)型”機(jī)器人。
在發(fā)達(dá)國家的醫(yī)院里，經(jīng)常會(huì)見到跑來跑去送東西的機(jī)器人，而它們的老祖宗，就是九十年代初期出現(xiàn)的Helpmate機(jī)器人。
這些是給病房送飯的機(jī)器人
這是九年前日本醫(yī)院里幫忙提包的機(jī)器人。當(dāng)然，它還有很多其他功能，比如說問詢。
這是可以抱病人的RiMan機(jī)器人。話說日本人在機(jī)器人科技方面還是很領(lǐng)先的。所以，我們不能夠老是糾結(jié)于“中日表面友好其實(shí)不友好到底友不友好醫(yī)院”這樣的爭論，而是要奮發(fā)努力超越他們...
這也是可以抱病人的，呵呵，跟《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的“大白”有點(diǎn)像了吧？
這是著名的“Care-O-Bot”機(jī)器人，一只托盤、一只手，最會(huì)倒水。
反正，現(xiàn)在醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方向就是，讓它干啥就干啥。“三陪”也不在話下...
3、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人
咱們還是回歸醫(yī)療的本分。2003年，世界上的一個(gè)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)問世，那就是一個(gè)可以在你身邊兜來兜去的醫(yī)生。
這遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)真是“怎么看怎么酷”。
三、醫(yī)生PK機(jī)器人
三十年前，我上小學(xué)的時(shí)候，老師讓我們寫作文，想象2010年的生活。那時(shí)，我想，到2010年一定是機(jī)器人幫我們沏茶送水、端屎端尿?，F(xiàn)在看來，現(xiàn)實(shí)離我的想象還有些距離。
但是，世界正在加速度進(jìn)步，一大波機(jī)器人正在襲來。
如果我們這些醫(yī)生再不快些跟上時(shí)代的步伐。那么，會(huì)被機(jī)器人嘲笑。想想上面照片中那些送飯的機(jī)器人吧。若干年后，當(dāng)機(jī)器人可以自主幫病人手術(shù)的時(shí)候，醫(yī)院不解雇你的理由，大概只是因?yàn)椴幌朐黾由鐣?huì)失業(yè)率...
過去，曾經(jīng)骨感...
科技，讓未來豐滿..
做好準(zhǔn)備，迎接一波又一波的機(jī)器人吧...
