“使用機(jī)器人對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化處理，不僅能縮短配電網(wǎng)改造時(shí)間，還降低了人工作業(yè)的強(qiáng)度，有效解決部分區(qū)域配電網(wǎng)改造與運(yùn)維的難題。”日前，寧德供電公司生產(chǎn)檢修樓現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作人員的無線遙控下，緩緩穿過裸導(dǎo)線，隨即，絕緣漆被均勻平整地噴涂在導(dǎo)線表面，幾分鐘后，整條裸導(dǎo)線順利完成絕緣化改造，絕緣試驗(yàn)合格。
據(jù)了解，多年來，變電站出口10千伏線路2km絕緣化改造，以及房屋樹木鄰近裸導(dǎo)線局部絕緣化等一直是配電網(wǎng)改造與運(yùn)維的難題。此前，面對(duì)此類問題，該公司只能依靠人工更換絕緣導(dǎo)線。然而，受到地理位置、原有桿塔受力情況、青賠、停電時(shí)間等因素影響，相當(dāng)一部分區(qū)域難以實(shí)施。
此次機(jī)器人噴涂絕緣漆試驗(yàn)主要是該公司配電運(yùn)檢部針對(duì)目前配電網(wǎng)改造與運(yùn)維情況存在的難題而開展的，而該技術(shù)試驗(yàn)也屬于國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)、省公司系統(tǒng)的首次嘗試。該項(xiàng)技術(shù)采用無線遙控機(jī)器人進(jìn)行噴涂，通過將絕緣性能高、包容性好、防水、耐候的絕緣涂料安裝在機(jī)器人中，并將機(jī)器人懸掛于導(dǎo)線上方，無線操控其移動(dòng)，使裸導(dǎo)線升級(jí)為絕緣線。
自動(dòng)噴涂絕緣漆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)解決“絕緣化改造”的方法，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員在地面也能進(jìn)行裸導(dǎo)線絕緣化改造，極大解決了人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、停電時(shí)間長(zhǎng)、改造難度大等問題，從而達(dá)到安全、高效的效果，以及及時(shí)消除存在的安全隱患的目的，大大提高配網(wǎng)運(yùn)行安全水平。下一階段，該公司還將在在運(yùn)導(dǎo)線上進(jìn)行試點(diǎn)。
