美國海軍正在開發(fā)一款新型滅火機(jī)器人。這款機(jī)器人身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤），未來不久，它或許就將加入美國海軍序列并在艦船上服役。近日在華盛頓舉行的“海軍未來軍備科學(xué)與技術(shù)展”上，這款機(jī)器人對外作了展示。
在模擬的火災(zāi)場景中，這款機(jī)器人展示了穿越復(fù)雜地形，借助熱成像技術(shù)識別過熱設(shè)備并使用軟管澆滅小型火災(zāi)的能力。
托馬斯·麥克坎納（Thomas McKenna）博士是美國海軍研究辦公室（ONR）下屬“類人機(jī)器人互動與識別神經(jīng)科學(xué)項(xiàng)目組”的主管。他說：“我們在這里展示一種類人機(jī)器人，其可以在船舶上運(yùn)動，操作開關(guān)門或使用水管并借助感受器的幫助在濃煙中搜尋和導(dǎo)航。這種機(jī)器人設(shè)計(jì)的長遠(yuǎn)目標(biāo)是使其能夠提供幫助，讓海上的船員們遠(yuǎn)離火災(zāi)的危險。”
這種先進(jìn)的機(jī)器人是由弗吉尼亞理工學(xué)院研發(fā)的，是一種具有兩足的類人型機(jī)器人。其正式的名稱是“船舶自動滅火機(jī)器人”（SAFFiR）。其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具備超人的運(yùn)動能力，能夠在復(fù)雜空間環(huán)境下展開快速行動。
布萊恩·萊特密爾（Brian Lattimer）是弗吉尼亞理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)助理教授，他說：“要想在任何不平整的地面上平穩(wěn)站立，尤其是依靠兩足站立，都是非常困難的。整體動量控制讓這款機(jī)器人得以優(yōu)化其所有關(guān)節(jié)的位置，從而使其能夠在不確定或不平穩(wěn)的地面上保持重心穩(wěn)定。”
其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉(zhuǎn)的激光探測和測距系統(tǒng)（LIDAR），使得這款機(jī)器人可以在濃煙中行動自如。另外它還經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，可以抵達(dá)指定的位置并自行使用水管。但在目前階段這款機(jī)器人還必須依靠研制人員從計(jì)算機(jī)控制臺發(fā)送全部指令。
萊特密爾表示：“這款機(jī)器人可以自動執(zhí)行任務(wù)，但我們會安排操作員待命，隨時準(zhǔn)備介入機(jī)器人正在執(zhí)行的任何任務(wù)。”
麥克坎納還在計(jì)劃資助一項(xiàng)更加先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，作為其長期研究資助計(jì)劃的一部分。大致的藍(lán)圖包括為機(jī)器人升級經(jīng)過強(qiáng)化的智能，通訊能力，速度，計(jì)算機(jī)能力以及電池續(xù)航能力等等。
他表示：“我們已經(jīng)對其他一些可能可以安裝到機(jī)器人身上的感受器進(jìn)行了考察。”“舉例而言，一名兩足機(jī)器人可以進(jìn)行船舶測量，探查是否存在腐蝕和泄露現(xiàn)象，并根據(jù)原始布局圖判斷船艙的形狀是否發(fā)生了改變。通過承擔(dān)這些耗費(fèi)時間的任務(wù)，SAFFiR可以將船員從這些繁重的工作中解放出來，從而可以更好地投入他們的訓(xùn)練和技術(shù)工作中去。”
然而即便經(jīng)過升級后的智能系統(tǒng)，SAFFiR機(jī)器人仍然智能從海員和防火控制員那里遠(yuǎn)程接受指令，并在發(fā)生火災(zāi)或其他危險事項(xiàng)時開展工作。麥克坎納表示：“我們正在朝著建成‘人類-機(jī)器人協(xié)同團(tuán)隊(duì)’的方向努力。我們將這稱作‘混合力量’，那就是人和機(jī)器人之間的緊密合作。”
