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可怕的下一代機(jī)器人:會(huì)自我思考、有自我意識(shí)

   日期:2015-02-06     來(lái)源:新浪網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  當(dāng)機(jī)器人與人類一樣,可以彼此學(xué)習(xí)、塑造、改變、進(jìn)化——我們不禁驚恐地感受到了人工智能的暗黑面。
 
  上周,百度于美國(guó)硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk,會(huì)上多位硅谷在深度計(jì)算、人工智能方面的前沿專家分享了當(dāng)前全球領(lǐng)先的科研成果和理念,其中康內(nèi)爾大學(xué)(Cornell University)創(chuàng)造性機(jī)器實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人胡迪·利普森(Hod Lipson)分享了他所在實(shí)驗(yàn)室的最新成果——具有自我知覺并能自適應(yīng)環(huán)境的下一代機(jī)器人。
 
  用大數(shù)據(jù)培育機(jī)器人,以深度學(xué)習(xí)來(lái)完成機(jī)器人的自我知覺
 
  利普森跟大家探討的是目前已經(jīng)起步的一項(xiàng)機(jī)器人技術(shù),叫機(jī)器人的自我知覺(self awareness)。“這不是一項(xiàng)你要在明天才能見到的技術(shù),我打賭這是你在有生之年就會(huì)看到的技術(shù)。”
 
  利普森給自我意識(shí)的定義為為一種自我想象(self imagine)的能力。他打了個(gè)比方,你能想象自己明天要去海灘嗎?你能想象出海洋的味道嗎?你能現(xiàn)在去感知到沙子嗎?你能想象你在我眼里的樣子?
 
  “為什么你能夠想象你并沒有真正經(jīng)歷過(guò)的情境,就是因?yàn)樽晕抑X,你是有意識(shí)的。從某種程度而言,你并不是基于你確實(shí)經(jīng)歷過(guò)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出決策的。這就是我所描述的自我知覺的定義,這是我們?nèi)祟愑?mdash;—而我們希望機(jī)器最終也有的能力。”
 
  “達(dá)爾文說(shuō)過(guò),并不是最強(qiáng)壯的物種或是最聰明的物種才可以生存下來(lái),而是最能夠?qū)Νh(huán)境做出反應(yīng)、變化的物種最終生存了下來(lái)。所以適應(yīng)非常重要。十多年前,我們開始了決定不再只是設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人,我們要培育(breed)機(jī)器人。”
 
  利普森所說(shuō)的機(jī)器人其實(shí)包含兩個(gè)層面的,一個(gè)是用超級(jí)計(jì)算機(jī)模擬機(jī)器人(模擬器),另一個(gè)是通過(guò)3D打印機(jī)制造機(jī)器人。
 
  那什么叫做培育機(jī)器人呢,利普森解釋說(shuō):“我們會(huì)根據(jù)機(jī)器人的表現(xiàn)來(lái)對(duì)其’獎(jiǎng)勵(lì)’,做得好的就復(fù)制他們并在一些地方做出小的改變,這樣它們?cè)谔囟ㄈ蝿?wù)里——比如在地板上爬行就會(huì)越做越好,因此他們就會(huì)被復(fù)制更多。這樣,我們讓進(jìn)化不斷持續(xù),最終得到有意識(shí)的機(jī)器人。”
 
  “我們用3-D打印機(jī)把這些機(jī)器人制造出來(lái),讓他們從虛擬的環(huán)境里走到真實(shí)的世界里。這些機(jī)器人是經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)不斷培育出來(lái)的,而不是由人直接設(shè)計(jì)出來(lái)的。這很令人激動(dòng)。雖然目前還只是塑料,但我們未來(lái)會(huì)吧它打印成鈦的。
 
  “現(xiàn)階段,我開始設(shè)計(jì)更復(fù)雜的機(jī)器人。其中一個(gè)不可思議的機(jī)器人,它有風(fēng)動(dòng)引擎,它可以跳起來(lái),可以在地上翻跟斗,我正在跟我的同事們證明,這種培育機(jī)器人的技術(shù)是能夠成功的。因此我們制造了這個(gè)機(jī)器人。我們把它放進(jìn)了一個(gè)大籠子,他們?cè)谶@個(gè)籠子里不斷地向前向后翻跟頭等,你能看到這些動(dòng)作是隨機(jī)的自我完成的,也就是說(shuō)它正在學(xué)習(xí)如何走路。
 
  “我們從機(jī)器人身上收集數(shù)據(jù),通過(guò)傳感器收集傳感數(shù)據(jù)、捕捉動(dòng)作的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人所感受到的數(shù)據(jù)。我們將所有這些數(shù)據(jù)收集起來(lái),并用于培育模擬器。因此,不只是給模擬器以數(shù)據(jù),我們現(xiàn)在同時(shí)給機(jī)器人和模擬器”喂食“數(shù)據(jù)。因此,機(jī)器人的表現(xiàn)現(xiàn)在越來(lái)越好,我們的機(jī)器人同時(shí)有了自我模仿及自適應(yīng)的能力。
 
  “機(jī)器人已經(jīng)開始可以在它的環(huán)境里學(xué)習(xí)自我模仿并基于此進(jìn)行直覺判斷。當(dāng)事情并非它所直覺判斷的,它就會(huì)加上自己的自我想象。接下來(lái)讓我給你們展示這種機(jī)器人。”
 
  這些機(jī)器人會(huì)學(xué)習(xí)走路。他們首先會(huì)創(chuàng)造很多假設(shè),通過(guò)它的發(fā)動(dòng)機(jī)去隨機(jī)移動(dòng)并感知,感受左右的搖擺。它們會(huì)收集所有這些數(shù)據(jù)并生成他們的假設(shè)/判斷。
 
  為了測(cè)試它們的自適應(yīng)能力,我們做了一件非常殘忍的事情,我們掰斷了它的一條腿。你能看到它自己通過(guò)自我想象進(jìn)行的自適應(yīng),它的自我想象里失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象,它找到了新的方法去前進(jìn)。
 
  “你知道,如果說(shuō)我要去設(shè)計(jì)一個(gè)缺一條腿的機(jī)器人,我可以制造一個(gè)運(yùn)行更好的機(jī)器人。但這里的我們做的不是說(shuō)通過(guò)傳感器告訴機(jī)器人它少了一條腿,而是讓它自我感知并動(dòng)態(tài)地改變。機(jī)器人的自我想象改變了,于是機(jī)器人的行為方式就改變了。換句話說(shuō),它自適應(yīng)了。”
 
 
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