當機器人與人類一樣，可以彼此學習、塑造、改變、進化——我們不禁驚恐地感受到了人工智能的暗黑面。
上周，百度于美國硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會上多位硅谷在深度計算、人工智能方面的前沿專家分享了當前全球領(lǐng)先的科研成果和理念，其中康內(nèi)爾大學（Cornell University）創(chuàng)造性機器實驗室負責人胡迪·利普森（Hod Lipson）分享了他所在實驗室的最新成果——具有自我知覺并能自適應(yīng)環(huán)境的下一代機器人。
用大數(shù)據(jù)培育機器人，以深度學習來完成機器人的自我知覺
利普森跟大家探討的是目前已經(jīng)起步的一項機器人技術(shù)，叫機器人的自我知覺（self awareness）。“這不是一項你要在明天才能見到的技術(shù)，我打賭這是你在有生之年就會看到的技術(shù)。”
利普森給自我意識的定義為為一種自我想象（self imagine）的能力。他打了個比方，你能想象自己明天要去海灘嗎？你能想象出海洋的味道嗎？你能現(xiàn)在去感知到沙子嗎？你能想象你在我眼里的樣子？
“為什么你能夠想象你并沒有真正經(jīng)歷過的情境，就是因為自我知覺，你是有意識的。從某種程度而言，你并不是基于你確實經(jīng)歷過的經(jīng)驗來做出決策的。這就是我所描述的自我知覺的定義，這是我們?nèi)祟愑?mdash;—而我們希望機器最終也有的能力。”
“達爾文說過，并不是最強壯的物種或是最聰明的物種才可以生存下來，而是最能夠?qū)Νh(huán)境做出反應(yīng)、變化的物種最終生存了下來。所以適應(yīng)非常重要。十多年前，我們開始了決定不再只是設(shè)計、制造機器人，我們要培育（breed）機器人。”
利普森所說的機器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機模擬機器人（模擬器），另一個是通過3D打印機制造機器人。
那什么叫做培育機器人呢，利普森解釋說：“我們會根據(jù)機器人的表現(xiàn)來對其’獎勵’，做得好的就復制他們并在一些地方做出小的改變，這樣它們在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行就會越做越好，因此他們就會被復制更多。這樣，我們讓進化不斷持續(xù)，最終得到有意識的機器人。”
“我們用3-D打印機把這些機器人制造出來，讓他們從虛擬的環(huán)境里走到真實的世界里。這些機器人是經(jīng)過深度學習技術(shù)不斷培育出來的，而不是由人直接設(shè)計出來的。這很令人激動。雖然目前還只是塑料，但我們未來會吧它打印成鈦的。
“現(xiàn)階段，我開始設(shè)計更復雜的機器人。其中一個不可思議的機器人，它有風動引擎，它可以跳起來，可以在地上翻跟斗，我正在跟我的同事們證明，這種培育機器人的技術(shù)是能夠成功的。因此我們制造了這個機器人。我們把它放進了一個大籠子，他們在這個籠子里不斷地向前向后翻跟頭等，你能看到這些動作是隨機的自我完成的，也就是說它正在學習如何走路。
“我們從機器人身上收集數(shù)據(jù)，通過傳感器收集傳感數(shù)據(jù)、捕捉動作的數(shù)據(jù)以及機器人所感受到的數(shù)據(jù)。我們將所有這些數(shù)據(jù)收集起來，并用于培育模擬器。因此，不只是給模擬器以數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在同時給機器人和模擬器”喂食“數(shù)據(jù)。因此，機器人的表現(xiàn)現(xiàn)在越來越好，我們的機器人同時有了自我模仿及自適應(yīng)的能力。
“機器人已經(jīng)開始可以在它的環(huán)境里學習自我模仿并基于此進行直覺判斷。當事情并非它所直覺判斷的，它就會加上自己的自我想象。接下來讓我給你們展示這種機器人。”
這些機器人會學習走路。他們首先會創(chuàng)造很多假設(shè)，通過它的發(fā)動機去隨機移動并感知，感受左右的搖擺。它們會收集所有這些數(shù)據(jù)并生成他們的假設(shè)/判斷。
為了測試它們的自適應(yīng)能力，我們做了一件非常殘忍的事情，我們掰斷了它的一條腿。你能看到它自己通過自我想象進行的自適應(yīng)，它的自我想象里失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象，它找到了新的方法去前進。
“你知道，如果說我要去設(shè)計一個缺一條腿的機器人，我可以制造一個運行更好的機器人。但這里的我們做的不是說通過傳感器告訴機器人它少了一條腿，而是讓它自我感知并動態(tài)地改變。機器人的自我想象改變了，于是機器人的行為方式就改變了。換句話說，它自適應(yīng)了。”
