Hod Lipson：今天我想講一下一個(gè)振奮人心的機(jī)器人技術(shù)，這個(gè)技術(shù)我覺(jué)得可以影響到所有人，就是有自我意識(shí)的機(jī)器人，這個(gè)技術(shù)可能不會(huì)在今天明天就成為現(xiàn)實(shí)，但是這個(gè)技術(shù)在我們孩子的一代就會(huì)實(shí)現(xiàn)。

 

　　我們知道在機(jī)器人技術(shù)界我們有一個(gè)禁忌的詞，這個(gè)詞是所有機(jī)器人科學(xué)家都想實(shí)現(xiàn)，但又在所有相關(guān)文獻(xiàn)中都不會(huì)出現(xiàn)的詞。這個(gè)詞就是“意識(shí)”。這個(gè)詞是屬于人類(lèi)的，但是我們不知如何定義，如何實(shí)現(xiàn)，然而這是我們的遙遠(yuǎn)理想。

 

　　意識(shí)是什么呢？有很多詞可以形容自我意識(shí)，但是我想用一個(gè)比較實(shí)際的定義，那就是想象自我的能力。大家能想象到自己明天去海灘的情景嗎？能想象大海的味道，沙子的觸感嗎？可以想象我站在臺(tái)上看大家是什么樣子嗎？想象自己未經(jīng)歷的環(huán)境中的情景，不管是過(guò)去還是未來(lái)的情景，這種能力就是自我意識(shí)。也就是說(shuō)不用親身經(jīng)歷就可以進(jìn)行決策。這就是我們想要機(jī)器人最終擁有的能力。

 

　　今天我想說(shuō)的是，機(jī)器人想象自身在未來(lái)假設(shè)情況中的能力對(duì)于適應(yīng)和其他今天的機(jī)器人不能做的事情是非常重要的。這種有自我意識(shí)的機(jī)器人在好萊塢電影中隨處可見(jiàn)，電影中的機(jī)器人總是有自我意識(shí)的，有感情的。有寫(xiě)時(shí)候這種關(guān)系是正面的，但有些時(shí)候則更復(fù)雜。但看看現(xiàn)實(shí)是很不一樣的，當(dāng)今世界的所有機(jī)器人都是沒(méi)有自我意識(shí)的。他們速度很快，很精準(zhǔn)，可以全天候工作，有強(qiáng)勁力量，但是卻沒(méi)有適應(yīng)力。我們剛造了一個(gè)機(jī)器人可以很精準(zhǔn)地拾起和扔?xùn)|西，但卻沒(méi)有自我意識(shí)。事實(shí)上，我們也不是很想讓這些大型機(jī)器人有自己的意識(shí)。但是，這個(gè)情況可能會(huì)發(fā)生變化。如果我們看看生物的話(huà)，生物的特點(diǎn)正相反。也許不那么快那么準(zhǔn)，但可以自我適應(yīng)。達(dá)爾文在《生物起源》中曾說(shuō)過(guò)，生存下來(lái)的不是群體中最強(qiáng)最聰明的，而是最能適應(yīng)變化的。所以說(shuō)適應(yīng)力至關(guān)重要。

 

　　設(shè)計(jì)機(jī)器人？NO，我們是在“養(yǎng)殖”機(jī)器人

 

　　幾年前我們開(kāi)始了一個(gè)項(xiàng)目，不是坐下來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是養(yǎng)殖機(jī)器人。什么意思呢？我們把很多機(jī)器人元件投入物理模擬器，讓模擬器連接各個(gè)元件，線(xiàn)路，電池，然后把性能最好的機(jī)器進(jìn)行復(fù)制。也就是說(shuō)在測(cè)試中性能勝出的機(jī)器人會(huì)得到復(fù)制。所以說(shuō)隨著時(shí)間很多的變異會(huì)逐漸出現(xiàn)。我們?cè)谝粋€(gè)16位計(jì)算機(jī)上模擬，在2000年的時(shí)候這是當(dāng)時(shí)最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)?，F(xiàn)在這個(gè)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)博物館了，現(xiàn)在的iPhone都比它快，但當(dāng)時(shí)我們?cè)谶@個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)算了幾百代，然后來(lái)觀察結(jié)果。我們看到這每個(gè)點(diǎn)都是一個(gè)機(jī)器人。橫軸是不同代，縱軸代表的是機(jī)器人的速度。所以我們是獲取了機(jī)器人在地面爬行速度的數(shù)據(jù)，可以看到在最先的100代我們基本沒(méi)得到什么有用的東西，都是一些沒(méi)用的電路。但是在幾代后，情況發(fā)生了變化，機(jī)器人越來(lái)越快。這里有兩個(gè)機(jī)器人在模擬器中爬過(guò)地面，然后再用3D打印的技術(shù)把這個(gè)機(jī)器人做出來(lái)，從虛擬的變成現(xiàn)實(shí)的。所以說(shuō)這些機(jī)器人他們不是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而是進(jìn)化出來(lái)的。這是機(jī)器人的一個(gè)特寫(xiě)，可以看出這些機(jī)器人看起來(lái)有些奇怪，跟設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器人不一樣。

 

　　所以說(shuō)這個(gè)研究很重要，就是因?yàn)樗也拍苓M(jìn)康奈爾大學(xué)任教的。但是我知道，要得到終身任期光靠做塑料機(jī)器人還不行，還得做鈦合金的機(jī)器人。所以我開(kāi)始設(shè)計(jì)更復(fù)雜的機(jī)器人。這里就是一個(gè)，它配有渦輪，可以跳躍，我當(dāng)時(shí)就想，如果能讓這個(gè)機(jī)器人做跑跳步，我就能讓那些半信半疑的同事相信我這個(gè)養(yǎng)殖機(jī)器人的技術(shù)真的能行。所以我們就造了這個(gè)機(jī)器人，中心有這種罐狀系統(tǒng)來(lái)控制空氣動(dòng)力，還使用同樣的養(yǎng)殖系統(tǒng)來(lái)制造機(jī)器人的大腦系統(tǒng)，控制機(jī)器人前行。所以這些控制器都是要讓機(jī)器人前進(jìn)的，有些效果好，有些效果不好。左上部有一個(gè)攝像頭，監(jiān)控所有動(dòng)作。前進(jìn)越遠(yuǎn)，能與其他控制器結(jié)合的幾率越大。所以就能讓這個(gè)機(jī)器人在地上跑跑跳跳。我們讓機(jī)器人自主做很多動(dòng)作來(lái)測(cè)試，那最后看到機(jī)器人一些有趣的行為。這里可以看到這個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作，一開(kāi)始它有一些動(dòng)作幾乎是隨機(jī)的。這里是學(xué)習(xí)走路，但是我們可以看到這樣的機(jī)器人，它短時(shí)間內(nèi)肯定是不會(huì)占領(lǐng)世界的，所以我也不可能得到終身任職。所以得從頭開(kāi)始。

 

　　那我們?cè)賮?lái)回顧一下這兩個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目我們用的是模擬器來(lái)模擬，將模擬結(jié)果造出來(lái)。但是這里的問(wèn)題就是模擬與現(xiàn)實(shí)的差距，也就是模擬中能實(shí)現(xiàn)的，在現(xiàn)實(shí)中不一定能實(shí)現(xiàn)。所以這個(gè)方法對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人不奏效。那么第二個(gè)項(xiàng)目中我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人是完全基于現(xiàn)實(shí)的，沒(méi)有用模擬。但是這里面的問(wèn)題就是要做很多測(cè)試，很費(fèi)時(shí)間，要養(yǎng)殖出有用的機(jī)器人需要時(shí)間太長(zhǎng)。所以我們就卡住了。那么我們運(yùn)用的可以說(shuō)是第三種方法，從不同視角來(lái)看進(jìn)化。一開(kāi)始用一個(gè)簡(jiǎn)單的模擬器來(lái)養(yǎng)殖機(jī)器人，將最好的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中測(cè)試，這個(gè)方法不奏效，因?yàn)槟M器太簡(jiǎn)單。但是從這里我們可以收集機(jī)器人的數(shù)據(jù)，我們可以收集各種感應(yīng)和感官的數(shù)據(jù)，單機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用這樣的大數(shù)據(jù)集來(lái)養(yǎng)殖模擬器。也就是說(shuō)不光是用一個(gè)單一的模擬器養(yǎng)殖機(jī)器人，我們還要同時(shí)養(yǎng)殖模擬器。所以機(jī)器人越來(lái)越優(yōu)秀，模擬器也越來(lái)越準(zhǔn)確，就能模擬出更優(yōu)秀的機(jī)器人。所以自主模擬和機(jī)器人在同時(shí)互相適應(yīng)。那么我想指出的一點(diǎn)就是這種機(jī)器人和模擬器互相適應(yīng)的進(jìn)化就是一種自我的意識(shí)，因?yàn)闄C(jī)器人開(kāi)始在自己的環(huán)境中模擬自己，并用此數(shù)據(jù)來(lái)做出預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)成功的時(shí)候，機(jī)器人就以此不斷做出適應(yīng)。

 

　　那么給大家展示一下我們制造的第三個(gè)機(jī)器人，有四條腿，每條腿上有兩個(gè)馬達(dá)，膝部和髖部各一個(gè)，共八個(gè)馬達(dá)。有兩個(gè)傾斜感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)前后左右的傾斜。這個(gè)機(jī)器人要學(xué)怎么走路。看到這個(gè)機(jī)器人，我們要意識(shí)到一點(diǎn)，就是這個(gè)機(jī)器人不知道自己長(zhǎng)什么樣子。大家看到它的四條腿可以想象到大概它要怎么樣走路，但是機(jī)器人不知道自己到底是長(zhǎng)得像條蛇還是像一只蜘蛛，也不知道這些馬達(dá)是怎樣連接起來(lái)的。所以這個(gè)機(jī)器人一開(kāi)始走路的方式要想象的話(huà)，請(qǐng)大家想象自己在一個(gè)黑盒子里，你只有8個(gè)手柄，這些手柄開(kāi)始工作，盒子會(huì)向前后左右發(fā)生傾斜。所以需要找到操縱手柄的方式讓黑子走得越快越好。這就是這個(gè)機(jī)器人的感覺(jué)。首先機(jī)器人要讓馬達(dá)任意運(yùn)動(dòng)，然后來(lái)感應(yīng)傾斜，匯集這些感應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)找到走路的感覺(jué)。這個(gè)黃色的部分大家可以看到一些自我形象的假設(shè)。一會(huì)還會(huì)給大家放一個(gè)影片，大家看到就會(huì)明白，這個(gè)機(jī)器人對(duì)自我形象的假設(shè)都是錯(cuò)誤的。這里是第一個(gè)例子，我們可以看到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致斷電了，沒(méi)成功。

 

　　第二步就是這個(gè)綠色的部分，機(jī)器人要想象能采取什么行動(dòng)來(lái)選取不同假設(shè)，如果是條蛇應(yīng)該是這樣感應(yīng)的，逐步推斷自己的形態(tài)。我們改進(jìn)了一下機(jī)器人，可以看到機(jī)器人做的第一個(gè)動(dòng)作，并開(kāi)始建立對(duì)于自己形態(tài)的假設(shè)?，F(xiàn)在可以看到這些都是錯(cuò)的，但是綠色的盒子開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人開(kāi)始意識(shí)到自己有四條腿，但還不知道怎么協(xié)調(diào)起來(lái)。但是在16次試驗(yàn)后，機(jī)器人開(kāi)始形成對(duì)自己的意識(shí)，雖然對(duì)腿的意識(shí)還不是很準(zhǔn)確，但是足以讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)。但是最后我們得到的是這種不太好看的前進(jìn)方式。但是大家要記得，我們沒(méi)有給這個(gè)機(jī)器人輸入任何前進(jìn)的程序，之前沒(méi)有進(jìn)行過(guò)前進(jìn)的測(cè)試，也沒(méi)有對(duì)于自己形象的意識(shí)。一開(kāi)始我們只是逐漸來(lái)模擬，最后可以前進(jìn)了。為了進(jìn)一步測(cè)試，我們做了一件殘忍的事情，砍掉了它的一條腿。一天之后這個(gè)機(jī)器人的自我形象開(kāi)始適應(yīng)變化，自我的形象中也少了一條腿。運(yùn)用這個(gè)新的自我形象，機(jī)器人又找到了新的運(yùn)動(dòng)方式。這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在退役了。如果我自己設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人少一條腿也能前進(jìn)可能最終的效果會(huì)更好，但是這個(gè)實(shí)驗(yàn)中沒(méi)有一個(gè)感應(yīng)器腿掉了然后自動(dòng)轉(zhuǎn)換到程序B，而是機(jī)器人通過(guò)動(dòng)力的改變來(lái)改變對(duì)自己的形象假設(shè)，改變了自己的行為模式，也就是說(shuō)，它進(jìn)化了。在第30次測(cè)試時(shí)，紅點(diǎn)是沒(méi)有自我形象的隨機(jī)控制，黑點(diǎn)是機(jī)器人通過(guò)自我形象做的預(yù)測(cè)，藍(lán)點(diǎn)是實(shí)際的前進(jìn)路線(xiàn)。所以說(shuō)跟學(xué)術(shù)界的情況也一樣，這個(gè)機(jī)器人也是越來(lái)越自視甚高，預(yù)測(cè)的也比實(shí)際能達(dá)到的多一倍。但不管怎么說(shuō)這種自視甚高的形象也能幫助這個(gè)機(jī)器人在未來(lái)做出決策。這也是給我們上了一堂名為自我形象的課，告訴我們需要什么才能前進(jìn)。

 

　　所以我們有很多實(shí)驗(yàn)都是基于這個(gè)想法，也就是元認(rèn)知。我給大家展示了機(jī)器人認(rèn)識(shí)自己的機(jī)械結(jié)構(gòu)的過(guò)程。但大家也可以想象能夠認(rèn)識(shí)自己思維的機(jī)器人。這是Marvin Minsky在八十年代的一個(gè)圖像，他假設(shè)意識(shí)的出現(xiàn)必須是在有兩個(gè)頭腦的情況下，一個(gè)頭腦與世界互動(dòng)，另一個(gè)頭腦與第一個(gè)頭腦互動(dòng)。必須要有這兩個(gè)層級(jí)的認(rèn)知才能有意識(shí)。所以這是一個(gè)假設(shè)，我們基于它建了一個(gè)機(jī)器人，它有兩個(gè)頭腦。有一個(gè)大一點(diǎn)的頭腦，讓機(jī)器人可以四處走動(dòng)，收集數(shù)據(jù)。它還有一個(gè)小一點(diǎn)的頭腦可以檢測(cè)下一層的頭腦，并作出修改。所以這個(gè)頭腦可以幫助機(jī)器人適應(yīng)新的環(huán)境。比如我們看到這個(gè)機(jī)器人在這里追蹤的是藍(lán)色的點(diǎn)，但是上層的頭腦可以不斷改變機(jī)器人追蹤的點(diǎn)，那么下層的頭腦就開(kāi)始跟蹤這些黃色的點(diǎn)。所以我們可以看到這種適應(yīng)性的行為，機(jī)器人有兩層頭腦，并思考自己的思維。

 

　　這是一個(gè)機(jī)器人，是監(jiān)控另一個(gè)機(jī)器人的，所以我們可以看到這種連續(xù)大腦的概念。連續(xù)大腦是各個(gè)頭腦相互連接互相控制，可以在不同層級(jí)上實(shí)現(xiàn)，可以達(dá)到無(wú)限回歸。這是另一個(gè)例子，這個(gè)機(jī)器人，它總是追著光走的，我們叫它行動(dòng)機(jī)器人。但是它不走直線(xiàn)，而是用一種奇特的方式前進(jìn)，所以它不是線(xiàn)性的。還有一個(gè)機(jī)器人看起來(lái)跟這個(gè)很像，但這個(gè)觀察機(jī)器人是分析行動(dòng)機(jī)器人的行為的。觀察機(jī)器人要讓行動(dòng)機(jī)器人掉到一個(gè)陷阱里。觀察機(jī)器人觀察一段時(shí)間后事實(shí)上是把燈光放在了跟陷阱不同的地方，為什么呢？我們來(lái)看看，這個(gè)行動(dòng)機(jī)器人，和這個(gè)光源，觀察機(jī)器人為什么要放在這里呢？因?yàn)樾袆?dòng)機(jī)器人先到處走一走然后看到光源后會(huì)急轉(zhuǎn)彎，掉進(jìn)陷阱里。觀察機(jī)器人是通過(guò)觀察行動(dòng)機(jī)器人來(lái)得到它的行為模式的。

 

　　所以我們的研究其實(shí)是關(guān)于元認(rèn)知和雙重思維，大家可能覺(jué)得這只跟機(jī)器人有關(guān)，但其實(shí)在很多方面都可以應(yīng)用。比如這個(gè)是我上班要過(guò)的一個(gè)橋，過(guò)橋到時(shí)候我總想這個(gè)橋要是不夠結(jié)實(shí)怎么辦。所以我們把這個(gè)橋放在模擬器中，讓橋有自我意識(shí)。橋開(kāi)始輕微顫動(dòng)，然后逐漸形成關(guān)于自身的假設(shè)，最后找出橋的弱點(diǎn)。這個(gè)方式可以更快的找到橋的弱點(diǎn)，比傳統(tǒng)工程學(xué)方法更快。你們也可以想象自動(dòng)駕駛的汽車(chē)可以對(duì)自己進(jìn)行假設(shè)，理解它們能或不能做什么?；蛘咭部梢杂^察其他車(chē)輛，更好的預(yù)測(cè)它們采取什么行動(dòng)，怎樣回應(yīng)外界。甚至可以想象未來(lái)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)觀察預(yù)測(cè)其他無(wú)人機(jī)的行為，提前采取反應(yīng)。甚至是在醫(yī)療保健中也可以使用機(jī)器人來(lái)理解人類(lèi)需要什么，需要什么幫助，或者用人類(lèi)能理解的方式來(lái)行動(dòng)。所以心理學(xué)和大腦科學(xué)都非常重要。

 

　　正永遠(yuǎn)改變機(jī)器人的科技：3D打印和深度學(xué)習(xí)

 

　　那為什么這些技術(shù)現(xiàn)在出現(xiàn)了呢？這些想法已經(jīng)存在很久，但現(xiàn)在有兩種科技正在永遠(yuǎn)改變機(jī)器人技術(shù)。其中一種是3D打印，這種新的制造技術(shù)，可以制造任意的形態(tài)。幾十年來(lái)我們都想用各種形態(tài)的元件來(lái)制造機(jī)器人，但是現(xiàn)在有了3D打印技術(shù)才得以實(shí)現(xiàn)。所以可以想象今天我們打印電池，肌肉組織，甚至是線(xiàn)路。未來(lái)的機(jī)器人可能不是元件組成的，也許會(huì)有更有機(jī)的外表。甚至可以在打印出來(lái)的元件中嵌入電路，所以未來(lái)的機(jī)器人外表會(huì)更有機(jī)，所有的東西都是嵌入的。這將會(huì)跟大家在電影中看到的機(jī)器人非常不同，電影中的可能比較老，有很多標(biāo)準(zhǔn)的元件。但我覺(jué)得這是不對(duì)的。

 

　　第二種技術(shù)今天已經(jīng)講過(guò)很多了，就是深度學(xué)習(xí)，那我的看法是過(guò)去幾十年我們都在關(guān)注神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是總是停留在淺層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，只關(guān)注到兩到三層的網(wǎng)絡(luò)。一些學(xué)術(shù)論文也說(shuō)，只需要兩層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以做所有事。這在學(xué)術(shù)上可能是正確的，但在現(xiàn)實(shí)中，幾年前大家開(kāi)始關(guān)注深層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所以可能深層學(xué)習(xí)一次也是由此而來(lái)。當(dāng)達(dá)到三十層或五十層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，就給人工智能帶來(lái)了巨大突破。最近發(fā)現(xiàn)這些深層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以接受上千個(gè)圖像并進(jìn)行分類(lèi)，比受過(guò)訓(xùn)練的人分類(lèi)還準(zhǔn)確。很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)這都是人工智能的圣杯。

 

　　深層網(wǎng)絡(luò)是真正令我震驚的，我們建了這樣一個(gè)深層網(wǎng)絡(luò)，包含GPU科技，并培訓(xùn)它處理圖像，分類(lèi)貓或狗的圖像。但是我們突然意識(shí)到，有一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在追蹤我們的臉。但我們并沒(méi)有培訓(xùn)這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)追蹤人臉，只是讓它分類(lèi)貓、狗、蜥蜴的圖像。然而，它卻自己學(xué)會(huì)了追蹤人臉圖像?？梢钥吹竭@里它在追蹤這兩個(gè)人臉，它自動(dòng)地開(kāi)始追蹤人臉，因?yàn)檫@可以幫助它來(lái)分類(lèi)其他圖像。而且最近我們發(fā)表了一篇論文，指出培訓(xùn)這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要很多數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@些網(wǎng)絡(luò)通過(guò)少量的數(shù)據(jù)就可以很快地學(xué)習(xí)，它們可以從一個(gè)地方傳輸數(shù)據(jù)到另一個(gè)地方。也就是只傳輸一次數(shù)據(jù)，之后他們就可以很快學(xué)習(xí)很多新的東西。這是一個(gè)很振奮人心也有點(diǎn)嚇人的新發(fā)現(xiàn)。但這也說(shuō)明我們之前認(rèn)為用程序給機(jī)器人編程的想法是很幼稚的，這些機(jī)器人可以自己學(xué)習(xí)。

 

　　近期一些人工智能專(zhuān)家提出我們未來(lái)將會(huì)制造出很正確的機(jī)器人，這種想法也是幼稚的，因?yàn)檫@些系統(tǒng)是不斷在學(xué)習(xí)、改變、收集新數(shù)據(jù)，所以說(shuō)很難提出什么真正有實(shí)質(zhì)的保證。所以這些方向我都很期待，機(jī)器人自我意識(shí)給我們開(kāi)啟了嶄新的大門(mén)，給我們帶來(lái)有創(chuàng)造力、好奇心的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人是我們?cè)斓?，?huì)用油漆畫(huà)畫(huà)，也可以看到自己畫(huà)的東西，像個(gè)藝術(shù)家一樣。這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在畫(huà)畫(huà)比很多人畫(huà)的都好。還有一個(gè)機(jī)器人是可以問(wèn)問(wèn)題，形成假設(shè)，再來(lái)測(cè)試假設(shè)。機(jī)器人科學(xué)家稱(chēng)這種技術(shù)為Eureka，現(xiàn)在有4萬(wàn)人用這種機(jī)器人來(lái)做新發(fā)現(xiàn)。所以現(xiàn)在的人工智能是可以幫我們來(lái)創(chuàng)造來(lái)發(fā)現(xiàn)。所以不像很多人，我并不恐懼人工智能未來(lái)的發(fā)展，我更擔(dān)心的是人類(lèi)使用人工智能對(duì)人類(lèi)自身會(huì)做什么，但是人工智能是完全受到我們控制的。

 

　　謝謝大家。

 

　　人工智能會(huì)摧毀人類(lèi)？無(wú)需憂(yōu)慮

 

　　Jason：請(qǐng)留步，Hod，你是說(shuō)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，深度學(xué)習(xí)可以達(dá)到非監(jiān)督學(xué)習(xí)嗎？

 

　　Hod：我們還沒(méi)有找到怎么達(dá)到這個(gè)目的，但是我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人可以學(xué)習(xí)你沒(méi)有要求他們學(xué)習(xí)的東西，所以還是需要一點(diǎn)點(diǎn)監(jiān)督，但是它們可以學(xué)習(xí)要求之外的東西。就像小孩子一樣，你可以教他們一些東西，但是他們學(xué)習(xí)的東西你是沒(méi)法控制的，也有可能學(xué)習(xí)到其他的一些東西。那我覺(jué)得這是這個(gè)技術(shù)最激動(dòng)人心的地方，因?yàn)樗娴目梢詫W(xué)習(xí)很多。

 

　　那意識(shí)這個(gè)詞，它還是一個(gè)禁語(yǔ)。精神科學(xué)家Antonio Demacio指出，有身體我們就能發(fā)展出感覺(jué)，蒼蠅也有感覺(jué)，有這些感覺(jué)我們就有情緒，就產(chǎn)生了意識(shí)。但是這些都是基于一個(gè)能受傷，能學(xué)習(xí)的身體，很難想象機(jī)器人有這樣的身體，并產(chǎn)生意識(shí)。

 

　　那我展示的機(jī)器人看起來(lái)很簡(jiǎn)單，只是一個(gè)四條腿的機(jī)器，但是它可以產(chǎn)生自我的認(rèn)識(shí)，并且預(yù)測(cè)未來(lái)。而我認(rèn)為，感受就是預(yù)測(cè)未來(lái)經(jīng)歷的能力，如果是好事你就高興，如果是不好的事則憤怒、激動(dòng)。所以感受我覺(jué)得不是有或沒(méi)有這么簡(jiǎn)單，而是一種不斷進(jìn)化的能力，在未來(lái)模擬自己。當(dāng)然現(xiàn)階段還很簡(jiǎn)單，但我無(wú)法預(yù)測(cè)這個(gè)機(jī)器人是不是很快會(huì)具備愛(ài)的能力，但是有深度學(xué)習(xí)技術(shù)這也是有可能的。這將會(huì)快速發(fā)展，我們將看到很多有趣的新東西。

 

　　Jason：你剛才給我們展示了未來(lái)有創(chuàng)造力的機(jī)器人的模擬，但是在現(xiàn)實(shí)中呢？通過(guò)3D打印這什么時(shí)候能成為現(xiàn)實(shí)？

 

　　Hod：我認(rèn)為已經(jīng)不遠(yuǎn)了，謹(jǐn)慎一點(diǎn)，10到20年吧。我們已經(jīng)看到實(shí)驗(yàn)室中機(jī)器人可以制造非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人，隨著制造技術(shù)和信息技術(shù)共同發(fā)展，3D打印，打印電路和元件，這些都讓機(jī)器人可以制造機(jī)器人，那么之后我們就會(huì)看到一個(gè)快速的發(fā)展。

 

　　Jason：如果機(jī)器人可以制造機(jī)器人了，還可以創(chuàng)造了，人類(lèi)還能干什么呢？

 

　　Hod：這個(gè)問(wèn)題很好，有時(shí)候有些人認(rèn)為人工智能會(huì)摧毀人類(lèi)，想象這些鋼筋鐵骨的機(jī)器走上街頭摧毀我們。但是事實(shí)上就算會(huì)摧毀也不是以這種方式，而是因?yàn)闄C(jī)器人以后所有的能力都會(huì)超過(guò)人類(lèi)。不僅機(jī)器人可以制造汽車(chē)、開(kāi)車(chē)，它們還可以寫(xiě)詩(shī)，寫(xiě)文章，而且他們還可以養(yǎng)孩子。這可能會(huì)給人類(lèi)存在的意義帶來(lái)挑戰(zhàn)，這一點(diǎn)我們應(yīng)該有準(zhǔn)備。但肯定不會(huì)是機(jī)器人走上街頭殺死人類(lèi)，如果我們不超越這個(gè)想象，就會(huì)忽視很多問(wèn)題。

 

　　Jason：Hod，非常感謝你。