這款機器人由 DARPA 資助，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)實驗室參與研制，研發(fā)小組為它起了個奇怪的名字“蛇形怪獸”（Snake Monster）。
雖然Snake Monster名字里頭帶有“蛇”字樣，然而它并非像蛇一樣在地上滑行。Snake Monster有6條蛇形的腿用于行走，運動姿態(tài)看起來非常靈活。Snake Monster可以對周圍環(huán)境的刺激做出響應(yīng)，它總能找到在移動中保持平衡方法，甚至還可以輕松越過道路上放置的障礙，靈活的肢體能適應(yīng)各種地形的變化。
Snake Monster每個運動關(guān)節(jié)均內(nèi)置彈性驅(qū)動器實現(xiàn)對坐標(biāo)、速度、轉(zhuǎn)矩的精確控制，使它能夠以一個簡單的交替三腳架步態(tài)協(xié)調(diào)運動。
事實上，在此款機器人問世之前，卡內(nèi)基·梅隆仿生機器人實驗室也研發(fā)了數(shù)款蛇形機器人并一一命名，如Pepperoni、Spooky Snake，Snake Monster為這個系列中最新研制的一款產(chǎn)品。
