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機(jī)器人革命:三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件可造任何機(jī)器人

   日期:2015-02-02     來源:英鵬硬創(chuàng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  在你的印象中,機(jī)器人是不是非常高大上的智能產(chǎn)品,不要說自己去做一個(gè)機(jī)器人,就是能玩轉(zhuǎn)各種機(jī)器人,就已經(jīng)很了不起了??墒乾F(xiàn)在,情況貌似出現(xiàn)了改變,兩個(gè)澳大利亞人試圖用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件,幫助大家實(shí)現(xiàn)自己的機(jī)器人夢(mèng)想,造一個(gè)你想要的機(jī)器人,這會(huì)成為現(xiàn)實(shí)嗎?且看下文分解。
  壽司吧里的接頭
 
  兩個(gè)遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)的澳大利亞人,在沒有取得斯坦福大學(xué)學(xué)位的狀況下,卻已經(jīng)在硅谷完成了一些讓人耳目一新的非凡成就:他們僅僅用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件成功組建了機(jī)器人。
 
  什么讓你感覺耳目一新?簡(jiǎn)潔!Eli Whitney和Henry Ford現(xiàn)在已經(jīng)成為了機(jī)器人同行。
 
  這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的理念背后,有一個(gè)高雅的想法,機(jī)器人構(gòu)建的工程革命是任何人都可以創(chuàng)造一個(gè)他想要的產(chǎn)品,并如何用這些產(chǎn)品獲得財(cái)富。Ford的Moder-T可以實(shí)現(xiàn)這兩者。
 
  “如果我們采用這種技術(shù),并把它交給數(shù)百萬人,也就意味著有數(shù)百萬創(chuàng)意,機(jī)器人創(chuàng)新的寬度將能得到根本提升,”兩人Modbot實(shí)驗(yàn)室的電路板專家Daniel Pizzata說。
 
  這種可能性可以將世界上任何地方的后院車庫(kù)或者地下室工場(chǎng)改造成創(chuàng)造機(jī)器人的車間。它還可以給任何業(yè)務(wù)上需要機(jī)械臂的中小企業(yè)提供可以負(fù)擔(dān)的產(chǎn)品。一種廉價(jià)的、易于操作的機(jī)器人幫手,可以根據(jù)實(shí)際需求完成任何,可能只需要轉(zhuǎn)變成Model-T,就會(huì)有數(shù)百萬的中小企業(yè)等著購(gòu)買、出租或租賃。
 
  Pizzata第一次在壽司吧遇到的合作伙伴Adam Ellison是氣焊槍、金屬?gòu)澢C(jī)械工程師。自從他們?cè)贛akimono談完合作之后,這兩個(gè)合作伙伴就再也分不開了。
 
  這些天以來,他們幾乎從未分離過,在以一種近乎瘋狂的7天24小時(shí)工作狀態(tài)進(jìn)行Modbot的硬件建設(shè)、測(cè)試、重建、再測(cè)試。感恩,所有這一切都在友好、舒適的1號(hào)高速公路旁的舊金山孵化器里完成了。
 
  他們?cè)贏utodesk的Line//Shape//Space的采訪中是這樣解釋的:“Modbot是一個(gè)可負(fù)擔(dān)得起的系統(tǒng),由一些可重復(fù)使用的模塊互相咬合在一起,正好可以填補(bǔ)100美元的發(fā)燒友玩具和2000美元的工業(yè)運(yùn)動(dòng)裝備之間的差距。”
 
  價(jià)格、可用性和機(jī)器人的復(fù)雜性是Modbot希望解開的謎題。Pizzata認(rèn)為主要原因是機(jī)器人制造過程不可見,導(dǎo)致“機(jī)器人太貴太復(fù)雜。他們被鎖在昂貴的研究所里。”
  伺服、連接和關(guān)節(jié):基本構(gòu)建模塊
 
  工程中最酷的部分是那個(gè)小小的、圓形的伺服,它里面有電機(jī)、承載軸承、變速器和編碼器。所有這些都整潔地封裝在一起,然后塞到一個(gè)關(guān)節(jié)中,然后再加上連接。
 
  當(dāng)被問及Modbot如何整合到自動(dòng)化生產(chǎn)線上時(shí),Ellison會(huì)很熱情地介紹他的機(jī)器人的性能。他對(duì)AZO Robotics說,“我曾經(jīng)從事汽車行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)工作。我認(rèn)為這個(gè)方式可以滿足小型生產(chǎn)線的靈活和快速開發(fā)。”
 
  “消費(fèi)類產(chǎn)品和其他產(chǎn)品之間有巨大的轉(zhuǎn)變,它是定制制造的。這就意味著,制造商在生產(chǎn)每一款特定產(chǎn)品時(shí)都是小批量的。重構(gòu)性對(duì)他們來說非常重要。”
 
  “我們發(fā)現(xiàn)Modbot在一個(gè)環(huán)境中可長(zhǎng)期存在,不僅因?yàn)槠滠浖蜕a(chǎn)可部分重新配置,機(jī)器人本身也是可重新配置的。你可以把六自由度機(jī)械臂變成3D打印機(jī),當(dāng)你不需要它的時(shí)候,還能再變回來。正如你所想,這可以提高生產(chǎn)線的靈活性。”
  標(biāo)準(zhǔn)化的持續(xù)性
 
  如果Ellison和Pizzata的Modbot理念和最終產(chǎn)品能成功,那么通過Modbot最終產(chǎn)品的制造,將使得原材料趨向于標(biāo)準(zhǔn)化。
 
  David M. Anderson博士的按訂單生產(chǎn)和大規(guī)模定制化概述了標(biāo)準(zhǔn)化元件對(duì)整個(gè)工藝過程的貢獻(xiàn):
 
  工具標(biāo)準(zhǔn)化:工具標(biāo)準(zhǔn)化決定了裝配、調(diào)整、校準(zhǔn)、檢測(cè)、維修和服務(wù)需要多少不同類型的工具。
 
  功能標(biāo)準(zhǔn)化:“功能”是指要求單獨(dú)的工具,例如機(jī)床的鉆、鉸,打孔,彎曲半徑和刀具等完成的幾何形狀。這些工具作為使用相同程序的部件需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
 
  原材料標(biāo)準(zhǔn)化:如果原材料可以標(biāo)準(zhǔn)化,則可以足夠靈活,那么就不需要進(jìn)行任何設(shè)置來轉(zhuǎn)換材料、夾具機(jī)構(gòu)或切削工具,就能制造不同的產(chǎn)品。
 
  流程標(biāo)準(zhǔn)化:流程標(biāo)準(zhǔn)化是產(chǎn)品和工藝同步工程的結(jié)果,以確保該流程是由設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)確定的,而不是僥幸或“以后再?zèng)Q定”。
 
  Modbot革命和3D打印
 
  3D打印以及它所釋放的定制和大規(guī)模定制的能力將對(duì)Modbot的標(biāo)準(zhǔn)化以及標(biāo)準(zhǔn)化的連續(xù)性產(chǎn)生重要的影響。
 
  世界各地的Modbot開發(fā)者,包括Ellison和Pizzata,都可以向上或向下擴(kuò)展Modbot的三件套來構(gòu)建他們夢(mèng)想中的產(chǎn)品。
 
  想要組建更大的伺服以構(gòu)建更大的機(jī)器人?沒問題。相反,想要小型化伺服以滿足一些簡(jiǎn)單工作需求?也沒問題。關(guān)節(jié)和鏈接的標(biāo)準(zhǔn)化讓我們可以輕易將系統(tǒng)放大或縮小。
 
  最關(guān)鍵的是,三部分組成的機(jī)器人的簡(jiǎn)單性讓任何事情都變成可能。為此,我們要感謝這些澳大利亞人與我們分享Modbot這種天才的想法。
 
 
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