春天在哪里

 

　　工業(yè)機(jī)器人（300024）的元年已經(jīng)過(guò)去，回想過(guò)去的一年，中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)更主要的還是以投資布局，國(guó)家政策推動(dòng)，產(chǎn)業(yè)園建設(shè)為主，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人真正的春天還遠(yuǎn)未到來(lái)。

 

　　中國(guó)以龐大的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為契機(jī)，成就了工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，各路英雄豪杰紛紛布局中國(guó)市場(chǎng)，希望在智能化、無(wú)人化升級(jí)換代過(guò)程中分享一定的市場(chǎng)空間。安川機(jī)器人落戶常州，kuka機(jī)器人開(kāi)始布局國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，除了四大家族之外的川崎、OTC、那智不二越等二流的國(guó)際廠商也紛紛發(fā)力中國(guó)市場(chǎng)，一時(shí)間國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手又多了很多，而國(guó)產(chǎn)化的比例也基本維持在9:1的比例上，一時(shí)間有大兵壓境之感，襁褓之中的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如何才能茁壯成長(zhǎng)呢？

 

　　茫茫碌碌的2014

 

　　剛剛過(guò)去的2014年中，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛使出渾身解數(shù)，從零部件、本體制造再到系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)，呈現(xiàn)了蓬勃發(fā)展之勢(shì)。

 

　　首先，由于工業(yè)機(jī)器人本身是一個(gè)需要二次開(kāi)發(fā)的工具設(shè)備類(lèi)產(chǎn)品，需要系統(tǒng)集成商根據(jù)不同的行業(yè)應(yīng)用和工藝要求，給機(jī)器人配置一定的卡具和周邊配套的變位機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)，以及在部分的柔性化智能化方面還需要配置視覺(jué)、力傳感器等，所以在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈里面，系統(tǒng)集成商是直接面向終端用戶的主體，在目前的市場(chǎng)格局中，系統(tǒng)集成商也不會(huì)太注重國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人或則是進(jìn)口機(jī)器人，他更多的是關(guān)注工藝突破、客戶需求、項(xiàng)目成本控制等等，也是工業(yè)機(jī)器人最終走向自動(dòng)化生產(chǎn)線的必經(jīng)之路，戰(zhàn)略地位可見(jiàn)一斑，猶如當(dāng)年清軍突破山海關(guān)之后，中原大地如探囊取物。

 

　　然后，智能化裝備行業(yè)面臨的現(xiàn)狀或許更為復(fù)雜，不同行業(yè)的工藝千差萬(wàn)別，系統(tǒng)集成商也多偏安個(gè)別成熟應(yīng)用領(lǐng)域，如焊接、搬運(yùn)等。因此，這諸多的“山海關(guān)”也成為了國(guó)內(nèi)企業(yè)布局的重點(diǎn)，既然在上游核心部件、中游本體制造無(wú)法直面競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，那么就重點(diǎn)滲透下游應(yīng)用。

 

　　最直接的事件標(biāo)志就是：上市企業(yè)收購(gòu)各類(lèi)系統(tǒng)集成商，占領(lǐng)有利地形，如：均勝電子（600699）以1.19億收購(gòu)IMA加強(qiáng)消費(fèi)與醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人布局，臥龍電氣（600580）以1.36億元收購(gòu)意大利SIR公司，該公司擁有在處理加工、靈活拾取、視覺(jué)識(shí)別、焊接或處理的復(fù)合等機(jī)器人集成系統(tǒng)方面的國(guó)際一流技術(shù)；賽象收購(gòu)斥資2億控股井源機(jī)電，參股廊坊智通，聚焦打磨領(lǐng)域；青島軟控收購(gòu)青島科捷自動(dòng)化，服務(wù)于富士康等企業(yè)，意欲3-5年做市場(chǎng)老大；就連KUKA這樣的翹楚都在14年年初收購(gòu)系統(tǒng)集成商REIS 公司51%的股份。系統(tǒng)集成的角色重要性可見(jiàn)如此重要，當(dāng)然還有一些企業(yè)，要么收購(gòu)，要么自己組建團(tuán)隊(duì)甩開(kāi)膀子自己干。

 

　　市場(chǎng)和用戶從來(lái)也都是理性的，無(wú)論如何布局，最終還是需要落實(shí)到是否能夠?yàn)樽罱K用戶解決他們的問(wèn)題中來(lái)，比如機(jī)器人本體制造技術(shù)是否過(guò)硬，性?xún)r(jià)比是否具有優(yōu)勢(shì)，在3C裝配行業(yè)中是否有核心應(yīng)用工藝技術(shù)，這些在轟轟烈烈的投資和宣誓之后，都要真刀真槍去干的，在這方面我們一些國(guó)內(nèi)的企業(yè)和abb等外企的差距就比較明顯了，ABB作為工業(yè)機(jī)器人制造商，完善了自身工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)和供應(yīng)鏈體系，除了發(fā)展自己的系統(tǒng)集成商之外，還在上海專(zhuān)門(mén)成立工程研發(fā)中心，針對(duì)一些先進(jìn)的工藝進(jìn)行預(yù)演，甚至在一些高附加值的方案輸出上，自己直接輸出團(tuán)隊(duì)幫助客戶完成智能化、無(wú)人化等工程實(shí)施，這個(gè)道路的荊棘我們減不得半分，甚至還要經(jīng)歷更曲折。

 

　　接下來(lái)，我們?cè)倩剡^(guò)頭來(lái)，看看除了集成技術(shù)、本體技術(shù)之外，我們國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人要求性?xún)r(jià)比或者說(shuō)要做平民用的起的機(jī)器人，那么機(jī)器人的核心部件如控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)等的國(guó)產(chǎn)化也是必然的選擇。這一點(diǎn)在其他通用設(shè)備行業(yè)如機(jī)床、鋰電、半導(dǎo)體等也可以看出演變之路，最終核心部件的國(guó)產(chǎn)化才能迎來(lái)產(chǎn)業(yè)的春天。

 

　　我曾經(jīng)把與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)鏈做過(guò)一次匯總，即：工業(yè)視覺(jué)、機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)(包含絕對(duì)值編碼器技術(shù))、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包含精密減速機(jī))、傳感器、工藝算法等；如此之多，在短時(shí)間非一己之力可以達(dá)成，其中曲折更需要企業(yè)經(jīng)營(yíng)者多幾分耐心。

 

　　但就說(shuō)伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化而言，如同2000年的變頻器行業(yè)一樣，多數(shù)或高端應(yīng)用均被進(jìn)口品牌占據(jù)，他的技術(shù)要求一點(diǎn)不亞于機(jī)器人集成，如要實(shí)現(xiàn)高精度的電流環(huán)，高分辨率的編碼器，以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺服電機(jī)等等，無(wú)一不關(guān)系到伺服系統(tǒng)的綜合表現(xiàn)，甚至伺服電機(jī)的軸端跳動(dòng)都會(huì)影響到機(jī)器人的性能。

 

　　說(shuō)起精密減速機(jī)就更傷不起了，國(guó)產(chǎn)的從業(yè)數(shù)量不下10家。好像在制造業(yè)方面，我國(guó)的優(yōu)勢(shì)就不在精密制造上，目前市場(chǎng)都沒(méi)有一家國(guó)產(chǎn)的精密行星減速機(jī)與進(jìn)口品牌抗衡，那機(jī)器人應(yīng)用的精密減速機(jī)要求之高，更不用說(shuō)產(chǎn)業(yè)化了；如果在給我們足夠的時(shí)間，我相信我們能夠做好，可我更相信電氣部分的國(guó)產(chǎn)化應(yīng)該在精密減速機(jī)之前完成和市場(chǎng)化，也會(huì)更快的參與到進(jìn)口替代的競(jìng)爭(zhēng)中來(lái)。

 

　　市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如此劇烈，國(guó)產(chǎn)化之路如果不能及時(shí)趕上，諸多的“山海關(guān)”布局，也會(huì)成為“進(jìn)口機(jī)器人及進(jìn)口核心部件”們游走神州大地的通道。

 

　　攜手同行才能迎來(lái)春天

 

　　資本的運(yùn)作和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的布局能夠提前把握市場(chǎng)的脈動(dòng)，也為國(guó)產(chǎn)化道路打開(kāi)了一扇窗戶，最重要的是贏取了國(guó)內(nèi)上下游企業(yè)彼此建立信任的時(shí)間，上游核心部件企業(yè)的努力必不可少，本體制造企業(yè)和系統(tǒng)集成商也需要及時(shí)看到上游企業(yè)的成果，在工藝、制造等技術(shù)方面互通有無(wú)，互相支持，更好的服務(wù)于我們廣大的智能裝備企業(yè)，以及急需更新?lián)Q代、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的生產(chǎn)車(chē)間。

 

　　基于以上的討論，我更愿意定義過(guò)去的2014年是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突圍的元年，在未來(lái)的2-3年內(nèi)上下游企業(yè)不斷建立信任或結(jié)為更緊密的合作關(guān)系，或許那時(shí)才是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的春天。