在我們大家的印象中機(jī)器人都是那種外表笨重的龐然大物，它們沒(méi)有思想，沒(méi)有感情，因此它們無(wú)法和人類一起“愉快”地工作。但這一現(xiàn)象正在被改變。帶來(lái)這顛覆的正是“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)法則，一個(gè)機(jī)器人所需的成本相當(dāng)于一個(gè)人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機(jī)器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，以及機(jī)器人技術(shù)日新月異的發(fā)展，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機(jī)器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。協(xié)作機(jī)器人的"開箱即用體驗(yàn)"通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機(jī)器人拆包、安裝，以及編寫第一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)程序所需的時(shí)間。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的這些優(yōu)勢(shì)正在打破傳統(tǒng)機(jī)器人的桎梏，在追求低價(jià)、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的今天必將掀起一場(chǎng)替代風(fēng)暴。

作為全球四大家族的發(fā)那科和abb顯然已經(jīng)看到了這個(gè)優(yōu)勢(shì)，正在搶先布局。

ABB推出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi

2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi揭開面紗。

作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。

把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦，那就是人類和機(jī)器可以以前所未有的方式來(lái)并肩合作。YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來(lái)無(wú)限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。

顛覆傳統(tǒng)印象發(fā)那科推出綠色人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

過(guò)去，發(fā)那科對(duì)與人和諧工作的協(xié)調(diào)機(jī)器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機(jī)器人，追求工廠無(wú)人化。發(fā)那科之所以涉足協(xié)調(diào)機(jī)器人，是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)生了變化。

1.2013年12月，日本修改了《勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒(méi)有安全欄的情況下使用機(jī)器人。因此，有很多企業(yè)重新考慮機(jī)器人的用法，希望機(jī)器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。

2.以汽車為主體不斷增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增幅放緩。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟介紹，工業(yè)機(jī)器人需求在2011年為16.6萬(wàn)臺(tái)，到2012年降至15.9萬(wàn)臺(tái)，2013年回升至16.2萬(wàn)臺(tái)。鑒于世界知名汽車企業(yè)還在中國(guó)和東南亞推進(jìn)投資計(jì)劃，機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)計(jì)2016年的需求將達(dá)到19.1萬(wàn)臺(tái)。不過(guò)，需求能否按預(yù)期擴(kuò)大還是個(gè)未知數(shù)。

如果不涉足以前不使用機(jī)器人的工藝流程上導(dǎo)入機(jī)器人以便獲取新的客戶，業(yè)績(jī)?cè)鐣姇?huì)停止增長(zhǎng)。為了進(jìn)入憑借黃色機(jī)器人無(wú)法攻占的市場(chǎng)，需要綠色機(jī)器人。

在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上發(fā)布的機(jī)器人中有1臺(tái)不是黃色的，而是“嫩竹色”。這款fanuc綠色機(jī)器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，其用途設(shè)想是由機(jī)器人將物品遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝，所以即使沒(méi)有安全圍欄，綠色機(jī)器人與人也可以和諧相處。在外形上綠色機(jī)器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機(jī)器人差別不大，但其外殼用的是軟性材料，即便在機(jī)器人工作的時(shí)候?qū)⑹稚斓焦ぷ鲄^(qū)碰到了機(jī)器人，也不會(huì)有任何危險(xiǎn)。另外，綠色機(jī)器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機(jī)器人就會(huì)立即自動(dòng)停止動(dòng)作，這也大大保證了安全性。通過(guò)綠色機(jī)器人臂端的手把，操作人員無(wú)需控制器就能“手把手”地牽引綠色機(jī)器人做出各種預(yù)定動(dòng)作。

發(fā)那科的協(xié)調(diào)機(jī)器人在構(gòu)造上盡量跟原來(lái)的機(jī)器人統(tǒng)一。目的是降低模具的開發(fā)成本，只是通過(guò)顏色來(lái)從外觀上區(qū)別人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和普通機(jī)器人。

未來(lái)的世界，必定是人與機(jī)器協(xié)作創(chuàng)造出來(lái)的世界，我們用雙手創(chuàng)造價(jià)值的愉悅感，用智慧推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的使命感，將在數(shù)據(jù)與機(jī)器、虛擬與現(xiàn)實(shí)的交疊中，不斷地被放大。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝認(rèn)為，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的功能必須在幾乎所有層面上都進(jìn)行升級(jí)：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的任務(wù)到頻繁變化的任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒(méi)有互動(dòng)到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實(shí)現(xiàn)盈利到接近即時(shí)的投資回報(bào)等等。在不久的將來(lái)，機(jī)器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術(shù)互動(dòng)的方式。