NO.1匯川技術

近年來，隨著機器人市場的加速起量，國內(nèi)機器人行業(yè)陸續(xù)涌現(xiàn)出一批快速成長的關鍵零部件廠商，成立于2003年的匯川技術(300124.SZ)就是其中快速成長的佼佼者之一。

作為國內(nèi)工業(yè)自動化控制產(chǎn)品一流制造商，匯川技術以伺服驅動起家，從廣義上講，不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術產(chǎn)品都可以應用于工業(yè)機器人上，憑借自身在工控領域的技術優(yōu)勢和行業(yè)積累，在布局工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈時，選擇了從自己所擅長的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進攻。

自2013年披上機器人概念外衣后，匯川技術的股價至今已經(jīng)漲了一倍，其PLC、伺服驅動器、伺服電機產(chǎn)品已在四軸機器人上批量應用。目前在富士康生產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設備、機械手中，都能找到匯川技術生產(chǎn)的部件。

同時，匯川技術在裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領域深耕多年，長期的客戶積累也為其工業(yè)機器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。

值得關注的是，匯川技術在歐洲成立了研究中心，招聘歐洲頂級的研發(fā)人才加入到研發(fā)核心技術隊伍，為伺服產(chǎn)品以及控制產(chǎn)品提供核心技術的支持。目前，匯川技術正在研發(fā)機器人專用控制器和高端伺服系統(tǒng)，以滿足六軸機器人設備的需求，同時，其機器人解決方案也在穩(wěn)步推進中。

NO.2大族激光

大族激光(002008.SZ)成立于1996年，歷經(jīng)18年的發(fā)展，現(xiàn)已形成以激光加工設備為核心產(chǎn)品，滲透到航空航天、汽車制造、建筑建材等領域的激光產(chǎn)業(yè)集團。

前不久，大族激光與第一創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司簽訂協(xié)議，雙方擬合資設立基金管理公司，由基金管理公司發(fā)起設立“一創(chuàng)大族機器人產(chǎn)業(yè)基金”，其專門用于機器人項目的投資。

這意味著大族激光正式切入炙手可熱的工業(yè)機器人領域。事實上，大族激光對工業(yè)機器人的布局早已展開。從2007年開始，大族激光就已經(jīng)涉足工業(yè)機器人系統(tǒng)集成業(yè)務，近幾年來已給多家知名廠商提供配套的系統(tǒng)解決方案。2014年，大族激光在機器人及相關服務方面的產(chǎn)值超過1億元。

與多數(shù)機器人企業(yè)相似，大族激光的機器人業(yè)務方向瞄準了汽車領域，其中包括白車身焊接、汽車零部件等。但其不同的是，大族激光將以自己擅長的激光技術為核心，優(yōu)先考慮與激光相關的細分行業(yè)。激光產(chǎn)業(yè)與工業(yè)機器人、自動化領域聯(lián)系緊密，在汽車領域，應用相當廣泛，從白車身、電器儀表到傳動部件，從切割到焊接，很多加工工藝都涉及激光技術的應用，不勝枚舉。

并且，大族激光早已展開對工業(yè)機器人核心零部件的布局，伺服電機、控制部分都實現(xiàn)自主研發(fā)。

NO.3威洛博

直角坐標機器人是目前國產(chǎn)率最高的工業(yè)機器人，2014年國產(chǎn)銷量達0.76萬臺，占據(jù)中國市場的70%。相對于關節(jié)型機器人而言，直角坐標機器人結構簡單、成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，目前已經(jīng)被廣泛運用到電子、機械、汽車、食品等行業(yè)。

威洛博源自于威廉姆實業(yè)公司，與法國、意大利等技術團隊合作，有強大的自動化技術背景。

自2007年起，威洛博專注于線性機械手的研發(fā)和生產(chǎn)，結合意大利技術與日本現(xiàn)有的型號，目前已形成單軸機械手、多軸機械手、多軸控制器和氣動控制器四大產(chǎn)品線，其單軸和多軸直角坐標機械手包含無塵環(huán)境、一般環(huán)境和滾珠絲杠、同步帶驅動型的不同組合，可以滿足電子行業(yè)、食品行業(yè)等大部分用途。

此外，威洛博的產(chǎn)品在安裝上與日本、臺灣的同類產(chǎn)品能夠互換，而其價格遠低于日本、臺灣同類產(chǎn)品，具有較高的性價比優(yōu)勢，近兩年獲得越來越多的客戶認可，目前其在華南、西南、華東、華北的合作經(jīng)銷商超過200家。

當前，威洛博的機械手分別為絲桿驅動、皮帶、線性馬達傳動模式，產(chǎn)品廣泛應用在非標自動化行業(yè)、標準電子裝備和輕工業(yè)設備，如半導體、手機、硬盤等。近年來，輕工業(yè)發(fā)展迅猛，自動化需求增長率直線上升。而輕工業(yè)要求高精度高速度的特點決定了機械手比多軸機器人更為適合這一行業(yè)應用。但目前在這一市場，國產(chǎn)品牌市場份額占比較少，仍有廣闊的市場有待開發(fā)。

NO.4連碩自動化

深圳連碩自動化成立于2011年11月，是國內(nèi)專業(yè)從事電子產(chǎn)業(yè)鏈自動化設備及平板顯示檢測設備的研發(fā)、軟件服務、生產(chǎn)與銷售，協(xié)助合作廠商進行產(chǎn)品生產(chǎn)線改造與升級的設備服務方案商。

在自動化生產(chǎn)線中集成工業(yè)機器人，已逐漸成為諸多自動化設備生產(chǎn)商的選擇，連碩自動化也不例外。2014年4月，連碩自動化開始代理柯馬、川崎、愛普生等企業(yè)的本體，為下游客戶提供系統(tǒng)解決方案。隨后，成立專門開展機器人業(yè)務的子公司—深圳連碩智慧機器人科技有限公司。

公司研發(fā)人員占公司員工總數(shù)的75%，并擁有一支外籍專家研發(fā)團隊，目前已取得23項國家技術專利，其中軟件著作權3項，外觀專利1項，實用型專利14項。另有5項發(fā)明專利，更多的專利正在審批通過中。

實際上，連碩自動化成立的時間并不算長，無論是從事自動化設備廠商，還是涉足工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，都可以稱之為一家“新”公司。但其不足四年的時間里，擁有諸多下游成功應用案例，其后期成長的潛力可見一斑。

NO.5國自機器人

成立于2010年的國自機器人，不過短短四年光景，就已躋身國內(nèi)AGV前列，可謂是業(yè)界快速崛起的一匹黑馬。

據(jù)了解，2012年國自機器人收入1350萬元，2013年約1760萬元，目前進入快速增長期，預計2014年收入翻番，利潤達千萬。

國自機器人主要專注于無人搬運車AGV、巡檢機器人、機器視覺平臺等機器人產(chǎn)品，并針對工業(yè)制造、裝配、檢測、物流及倉儲等環(huán)節(jié)提供全面的自動化解決方案，其在2012年以及2013年成功切入電池裝配自動化生產(chǎn)線、橡膠行業(yè)以及電力系統(tǒng)領域。

不過，目前AGV領域的競爭日趨激烈，深陷價格戰(zhàn)泥潭。國自機器人似乎早已意識到這一點，在四年前便將目光瞄準了技術難度和毛利較高的智能巡檢機器人領域。2014年8月14日，“國家電網(wǎng)2014年第一批變電站智能巡檢機器人”項目正式發(fā)布中標公告，國自機器人成功中標4個標段，至此，國自品牌巡檢機器人產(chǎn)品的會場占有率從2013年的11.83%快速提升至33%。

國自機器人的智能巡檢機器人產(chǎn)品能實現(xiàn)全天候、全自助巡檢，有效降低勞動強度，降低變電站運營成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。而國內(nèi)有幾千個變電站，在應用智能巡檢機器人項目尚屬空白，同時國家也正在大力推進智能巡檢機器人的運用，后期市場潛力巨大。

除了發(fā)力工業(yè)機器人外，國自機器人的服務機器人也早已名聲在外。2010年，國自機器人的37臺服務機器人“海寶”就已經(jīng)成功亮相上海世博會。

NO.6金石機器人

金石機器人是國內(nèi)首批研發(fā)和生產(chǎn)桁架式工業(yè)機器人的專業(yè)公司，是國家級高新技術企業(yè)，目前是國內(nèi)最專業(yè)、最大的桁架機器人制造工廠，被評為第七屆國內(nèi)最具投資價值50強企業(yè)之一，其客戶涵蓋長城汽車、一汽解放、中聯(lián)重科、德國格里森、三菱重工、萬向集團、天潤曲軸等國內(nèi)外知名企業(yè)。

金石機器人對工業(yè)機器人的定位很明確，主打衛(wèi)浴和小五金等拋光領域。短短幾年時間，金石機器人通過技術攻關自主研發(fā)成功KS-10000機器人，該項目擁有自主知識產(chǎn)權，其中有7項專利1項發(fā)明，KS-10000機器人全自動拋光機廣泛應用于水龍頭、摩汽配、五金等行業(yè)，填補了國內(nèi)“全自動拋光機器人”空白。

并且，金石機器人可以給客戶做整產(chǎn)規(guī)劃，不僅僅是拋光方面，包括拋光線、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測量系統(tǒng)等。

由于已經(jīng)有了3年的產(chǎn)線自動化嘗試，又在意大利的原始技術上結合實際進行改進，金石機器人已經(jīng)在機器人拋光應用領域小有名氣。目前，金石機器人已經(jīng)推出針對五金拋光的新產(chǎn)品，有望在明年投入生產(chǎn)線。

NO.7恒豐泰

作為工業(yè)機器人重要基礎部件的減速器,隨著工業(yè)機器人產(chǎn)量的增多,其需求量也跟著水漲船高。事實上，國產(chǎn)廠商對潛力龐大的精密減速器市場垂涎不已，但發(fā)力相關領域多年，卻一直力不從心，難以實現(xiàn)量產(chǎn)。

恒豐泰自2006年開始著手研制工業(yè)機器人減速器，經(jīng)過八年的技術沉淀，已經(jīng)在減速器結構優(yōu)化設計、材料選擇、熱處理加工、加工制造技術、裝配技術、測試技術等方面取得了多項突破性進展，申報相關專利二十余項，精密減速器的產(chǎn)業(yè)化制造水平不斷提高，是國內(nèi)最早掌握RV減速器技術的企業(yè)之一。

目前，恒豐泰開發(fā)生產(chǎn)的RV減速器規(guī)格已有13種，能基本滿足20-300KG工業(yè)機器人各關節(jié)的使用要求，各項技術性能指標已達到或接近國外同類產(chǎn)品水平，根據(jù)每月出廠測試結果，技術指標回差在1~2弧分以內(nèi)、傳動效率80%以上的產(chǎn)品合格率達到80%。并且，恒豐泰已經(jīng)形成小批量生產(chǎn)能力，月產(chǎn)量可達200臺。

恒豐泰已經(jīng)與國外十幾家企業(yè)進行合作，積極參與科技部機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的各項工作，正不斷加快推動精密減速器在國產(chǎn)機器人上的應用。

值得關注的是，在研發(fā)投入上，恒豐泰也是不遺余力。為了早日實現(xiàn)精密減速器的批量生產(chǎn)，恒豐泰將進一步加大相關投入，目前有60000平方米廠房的基礎上新建一座15000平方的恒溫車間，計劃再投入8000萬元設備，實現(xiàn)年產(chǎn)50000臺生產(chǎn)規(guī)模。

NO.8蘇州綠的

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設計和生產(chǎn)的專高新技術企業(yè)，其生產(chǎn)的諧波減速機，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應用于航空航天、機器人、數(shù)控機床、半導體制造、精密機械驅動控制等領域。

截至目前，蘇州綠的在諧波傳動領域已擁有16項國家發(fā)明專利和23項實用新型專利，是即將實施的國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。

國際主要的工業(yè)機器人諧波減速器幾乎都掌握在日本HarmonicDriveSystemsInc.公司，從當前情況來看，國內(nèi)唯一專注在機器人諧波減速器，并且能批量生產(chǎn)的就只有蘇州綠的。蘇州綠的的主要客戶為國內(nèi)工業(yè)機器人廠家，包括埃夫特、新時達、新松等，但更多地廠家還是在測試當中，測試名單中也不乏國外的工業(yè)機器人企業(yè)。

目前，蘇州綠的正將現(xiàn)有的諧波減速器技術進一步發(fā)展和完善，在保證質量的前提下迅速提升產(chǎn)能、降低成本，以滿足國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。同時，蘇州綠的正加大研發(fā)下一代的諧波減速器，企圖將伺服電機和諧波減速器做成一體，在現(xiàn)有性能指標的基礎上可以獲得更小的體積、更輕的重量、更大的扭矩承載力等特性。

NO.9拓斯達

自2007年成立以來，拓斯達業(yè)務一直高歌猛進，公司資產(chǎn)平均以每年60%的速度迅速增長。現(xiàn)已經(jīng)在江蘇昆山市、浙江寧波市設立分公司，在全國各個省份均有分支機構，業(yè)務范圍覆蓋華南、華東等主要經(jīng)濟區(qū)，年營業(yè)收入超過1.5億元。

目前，拓斯達已全面導入3D打印、機器人智造系統(tǒng)。拓斯達作為華南地區(qū)最大的機械手生產(chǎn)商，一直致力于自動化整廠規(guī)劃與實施，專為用戶量身打造自動化整體解決方案。

拓斯達的產(chǎn)品目前擁有30多項國家專利，在電子元件、精密制造、汽車、醫(yī)療、電腦接插件等行業(yè)備受矚目。拓斯達機器人系統(tǒng)廣泛應用于注塑、壓鑄、汽車、家電、電子數(shù)碼等行業(yè)，下游客戶包括TCL、比亞迪、長虹、康佳、勁勝、欣旺達等。

拓斯達組建了五個專業(yè)的研發(fā)團隊，人數(shù)達70余人，其中包括來自加拿大、日本、韓國、馬來西亞、臺灣的專業(yè)人才，專門負責開發(fā)符合生產(chǎn)需要的機器智能應用系統(tǒng)，以將其整合到有著不同工作需求的生產(chǎn)線上。

值得注意的是，拓斯達近日正式登陸全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)。資金緊缺，融資難、融資貴等問題，一直制約著中小機器人企業(yè)的發(fā)展，成功登陸新三板后，企業(yè)的財務狀況、規(guī)章制度以及管理流程將更加規(guī)范，拓斯達后期的業(yè)績增長表現(xiàn)另人期待。

NO.10伯朗特

伯朗特是新三板全國擴容后首批掛牌企業(yè)，同時也是線性機械手行業(yè)第一家掛牌企業(yè)，是行業(yè)中一顆冉冉升起的明星。

2008年5月，伯朗特成立，專業(yè)從事線性機械手及工業(yè)機器人生產(chǎn)。伯朗特掌舵者當時判斷，中國的制造業(yè)需要的智能裝備為“20%工業(yè)機器人+80%線性機械手”構成整個智能裝備系統(tǒng)，而正是在這樣的戰(zhàn)略判斷前提下，伯朗特專注于機械手、工業(yè)機器人以及自動化生產(chǎn)線整體解決方案的提供商。

在四大巨頭牢牢占據(jù)中國工業(yè)機器人市場的情況下，伯朗特選擇從應用更廣泛、技術門檻和價格相對低廉的機械手入手，無疑是明智的選擇。目前已量產(chǎn)的有注塑成型機用機械手及周邊自動化設備產(chǎn)品，已成功開始銷往埃及、澳大利亞、巴西、保加利亞、泰國、英國等國家。

同時，伯朗特敢于大膽嘗試，率先與國產(chǎn)零部件展開合作，伯朗特現(xiàn)已在自主研發(fā)的機械手上大批量使用綠的的減速器和匯川的伺服系統(tǒng)。

伯朗特正不斷研發(fā)，豐富產(chǎn)品線，目前試產(chǎn)的有壓鑄機械手，規(guī)劃的有焊接機械手、CNC機械手、沖壓機械手、水平機器人、工業(yè)機器人。