昨天,當(dāng)陽產(chǎn)雙臂機器人小批量進入市場,首批14臺自湖北荊碩自動化設(shè)備有限公司運往重慶。
雙臂機器人填補了我國在多軸伺服控制領(lǐng)域的空白。來自日本的研發(fā)專家、該公司總經(jīng)理西堀勉說,專家團隊歷時兩年研發(fā)出了多款取出機器人;每臺機器人均搭載自主研發(fā)的多軸伺服控制系統(tǒng),最大控制軸數(shù)可達(dá)到16軸。
據(jù)介紹,雙臂機器人主要用于代替人完成重復(fù)取出、搬運、裝箱、焊接、涂裝等繁瑣和危險的工作,可通過手機或平板電腦,遠(yuǎn)程操控生產(chǎn)。首批運往重慶的機器人將應(yīng)用于汽車配件生產(chǎn)流水線。