發(fā)現(xiàn)上面兩塊電路板有什么不同嗎？這不是在玩“大家一起來找茬”的游戲，而是在檢驗(yàn)電路板的焊接質(zhì)量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般企業(yè)在生產(chǎn)中會(huì)消耗6%-24%的生產(chǎn)預(yù)算在次品、返工和保修上，作為制造型企業(yè)標(biāo)桿的豐田這個(gè)數(shù)字則只有3%，這很大程度上歸功于豐田精益生產(chǎn)中首創(chuàng)的防錯(cuò)技術(shù)（Error Proofing）。什么是防錯(cuò)？防錯(cuò)是指，運(yùn)用機(jī)械或電子裝置在過程失誤發(fā)生之前即加以防止。

 

　　fanuc作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人廠商，運(yùn)用FANUC iRVision視覺技術(shù)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人可在生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測和處理，從而將生產(chǎn)失誤扼殺在最初階段，達(dá)到防錯(cuò)的目的。

　　圖：FANUC iRVision 視覺技術(shù)

 

　　應(yīng)用實(shí)例：

 

　　FANUC拳頭機(jī)器人M-1iA通過2D視覺的劃痕檢測功能，自動(dòng)識(shí)別并挑出表面有劃痕的不合格產(chǎn)品來提高出廠合格率。

　　視頻：表面劃痕檢測

 

　　裝配檢測

　　檢測是否所有的部件都安裝到位（綠色合格，紅色不合格）

 

　　包裝檢測

 

　　食品包裝行業(yè)通常需要對(duì)包裝進(jìn)行檢測

　　在物品裝入前對(duì)包裝容器進(jìn)行完好程度檢測

 

　　標(biāo)簽檢測

　　檢測產(chǎn)品標(biāo)簽是否存在

　?。ㄍㄟ^制定區(qū)域平均灰度值來判斷標(biāo)簽是否存在，例如當(dāng)平均灰度值超過100，則通過檢驗(yàn)）

 

　　方向檢測

　　檢測物品的方向狀態(tài)是否正確

 

　　細(xì)節(jié)檢測

　　小程度的破損也可以被檢測出

 

　　打孔檢測

　　檢測打孔是否完成，同時(shí)檢測孔徑尺寸是否接近正確值

 

　　螺紋、螺栓、螺母檢測

　　檢測螺紋、螺栓、螺母是否存在

　　長度檢測

　　檢測產(chǎn)品的長度是否在允許的誤差范圍內(nèi)