從1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人開始，工業(yè)機器人就不斷的發(fā)展并逐漸融入到工業(yè)發(fā)展中。相對關(guān)節(jié)機器人的多樣性而言，進入中國工業(yè)機器人市場大概5-6年的并聯(lián)機器人卻憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、精準度高、工作空間小等特點，尤其是它的定位移動目標并實現(xiàn)快速抓取的絕對優(yōu)勢，因而越來越多的被應(yīng)用到生產(chǎn)一線中！特別在工業(yè)4.0大趨勢下，必將發(fā)揮越來越重的作用！
市場整體增長至少50%
同關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比，我國并聯(lián)機器人當前的市場需求明顯偏小，原因包括單臺價格偏高、服務(wù)能力不足以及當前的市場開拓問題。而在2013年及以前，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由abb、發(fā)那科等少數(shù)幾個品牌開拓，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。
當前，業(yè)內(nèi)專家普遍認為并聯(lián)機器人市場的春天還未到來，但都對整個市場的快速增長保持一致看法。2014年國內(nèi)市場上并聯(lián)機器人銷量大概有600臺，比2013年至少有50%增長。增長主要來源于乳制品行業(yè)之外的食品行業(yè)，如糖果、巧克力、月餅等生產(chǎn)企業(yè)，以及醫(yī)藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業(yè)。
乳品、醫(yī)藥生產(chǎn)線是需求主力
由于并聯(lián)機器人的靈活性，常用于生產(chǎn)線上對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。
并聯(lián)機器人在電子行業(yè)主要用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外，在印刷、橡膠、五金加工等生產(chǎn)線上也有并聯(lián)機器人的身影，如工件清洗、紙制品包裝、貼標打標等。
并聯(lián)機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用對象主要是大型乳制品企業(yè)，如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等都有應(yīng)用，在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用對象主要是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。
負載主要為3KG以內(nèi)
負載能力作為衡量并聯(lián)機器人的綜合性能的三大關(guān)鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn)。從現(xiàn)在實際使用情況來看，約70%正在使用的并聯(lián)機器人負載在3kg及以下，實際使用中負載超過6kg的并聯(lián)機器人占比不到5%。
低負載高速度是并聯(lián)機器人區(qū)別于其他工業(yè)機器人的最主要特點，但是并不意味著實際并不需要更大負載。相反，負載太小很大程度上限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮用途。因為在通常情況下，增加負載就要犧牲速度和精度，目前只有少數(shù)幾個品牌并聯(lián)機器人能夠?qū)⒇撦d提高到6kg以上。
應(yīng)用對象涉及日用日化行業(yè)、食品包裝行業(yè)、電子電氣行業(yè)、家用電氣行業(yè)，其中特別是在食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等領(lǐng)域。GRII統(tǒng)計顯示，目前正在服役的約1600臺并聯(lián)機器人中：約有550臺用在食品行業(yè)，占比35%；約有500臺用在藥品及化妝品行業(yè)，占比30%；約有250臺用在電子行業(yè)，占比15%。
在2012年之前，并聯(lián)機器人由于專利的緣故，并未在國內(nèi)快速發(fā)展，但是從2012年專利解禁之后，國內(nèi)就開始涌入了一大批并聯(lián)機器人企業(yè)，直接開始開拓市場并且開始涉足更多的應(yīng)用行業(yè)，較大程度拓寬了市場應(yīng)用范圍。這些于2013年及其2014年進入市場的品牌在2014年大概貢獻了150臺的銷量。國內(nèi)并聯(lián)機器人的市場至少保持了50%的增長，預(yù)測并聯(lián)機器人整體銷量在2015年將達到900臺以上，其中這些國內(nèi)小薇微品牌將貢獻300-400臺銷量！
控石智能的并聯(lián)機器人DELTA-F800，就憑借著自身在快速抓取、裝配的優(yōu)勢，得到眾多客戶的青睞和喜歡。DELTA-F800關(guān)鍵部分采用了先進交流伺服技術(shù)、先進高精度減速機、高精度自潤滑球鉸鏈，動作靈活，無污染；操作更加的簡化，具有布線少占地小的絕對優(yōu)勢，可適用于更多的工作環(huán)境中去！
