機(jī)器人，往往是出現(xiàn)在科幻大片中！不過，日前，全球唯一一款被美國FDA批準(zhǔn)用于脊柱外科手術(shù)的專用機(jī)器人—Renaissance出現(xiàn)在蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科，并配合醫(yī)生，共同完成了江蘇省首例機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置釘手術(shù)。據(jù)悉，這一技術(shù)目前國內(nèi)僅在重慶、西安兩地嘗試開展，在省內(nèi)尚屬首例。近期，蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科采用這一世界領(lǐng)先技術(shù)為5名患者進(jìn)行了手術(shù)。術(shù)后患者均恢復(fù)良好，無并發(fā)癥發(fā)生，CT顯示椎弓根螺釘位置滿意，5名患者已順利出院。

 

　　25年前跌一跤，漸成駝背！再不手術(shù)，可能會(huì)癱瘓

 

　　李女士，今年45歲，從老家云南來蘇打工已有多年。25年前，在干活過程中不慎摔倒，腰背部著地，當(dāng)時(shí)感覺腰疼十分厲害，活動(dòng)也不方便。之后，李女士臥床休息了一周就又繼續(xù)下床走動(dòng)干活了。

 

　　“但是自那以后，就一直腰疼，慢慢得連背開始駝了。”開始時(shí)，李女士總感覺沒什么大礙，也沒到醫(yī)院治療，可是，就在兩個(gè)月前，李女士感覺右邊大腿前方非常疼，且使不上力氣，“路走多了，就疼得更加厲害。”李女士這才感覺“大事不好”，一定要去醫(yī)院就醫(yī)了。

 

　　到醫(yī)院拍片，結(jié)果是“陳舊性骨折伴隨著后凸畸形”。接診醫(yī)生干旻峰說：“這病情已經(jīng)較嚴(yán)重了，再不進(jìn)行手術(shù)，以后行動(dòng)會(huì)越來越不便，甚至?xí)c瘓的。”

 

　　“機(jī)器人”出動(dòng)！機(jī)器人定位釘?shù)溃t(yī)生逐個(gè)擰入椎弓根螺釘

 

　　對(duì)于手術(shù)，李女士一直有些害怕，因?yàn)楦鶕?jù)傳統(tǒng)的手術(shù)要求，需要進(jìn)行椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)。

 

　　蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科主任楊惠林教授告訴揚(yáng)子晚報(bào)記者，雖然目前這一傳統(tǒng)的椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)已非常成熟，并成為脊柱外科醫(yī)師最基本、最重要也是必須掌握的技術(shù)，但畢竟是脫手置釘，手術(shù)難度較高，其精準(zhǔn)性還有待提高，仍有可能損傷神經(jīng)導(dǎo)致癱瘓、甚至損傷大血管而有生命危險(xiǎn)。

 

　　“ 椎弓根螺釘穿透率高，潛在的周圍神經(jīng)血管損傷的風(fēng)險(xiǎn)大，要求技術(shù)更精細(xì)、精確,動(dòng)作更穩(wěn)定,以防止對(duì)椎弓根周邊健康組織的損傷。”此外,由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要反復(fù)通過術(shù)中X光或術(shù)中CT進(jìn)行定位,醫(yī)生及患者容易受放射線損傷,影響身體健康,這也妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣運(yùn)用。

 

　　后來，聽說蘇大附一院有個(gè)“機(jī)器人”能配合醫(yī)生共同完成機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置釘手術(shù)，置釘?shù)木珳?zhǔn)性大大提高了，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)也大大降低了，李女士的家人都表現(xiàn)了極大的興趣。楊惠林教授詳細(xì)向病人介紹了機(jī)器人手術(shù)的特點(diǎn)后，李女士和家人當(dāng)即決定做“吃螃蟹”的人。

 

　　術(shù)前，手術(shù)醫(yī)生在電腦上對(duì)陸大爺將要打的椎弓根螺釘尺寸、長度、進(jìn)針點(diǎn)及角度等進(jìn)行了模擬操作。同時(shí)，為了確保操作的規(guī)范性及手術(shù)的順利進(jìn)行，病人進(jìn)入手術(shù)室麻醉后，連接好C臂機(jī)與機(jī)器人主機(jī)，導(dǎo)入術(shù)前計(jì)劃的數(shù)據(jù)；C臂機(jī)拍攝正斜位片。計(jì)算機(jī)軟件對(duì)術(shù)中拍片與術(shù)前CT做好校準(zhǔn)，再瀏覽并確定釘?shù)罍?zhǔn)確無誤。安裝機(jī)器人定位釘?shù)?，根?jù)機(jī)器人定位的釘?shù)乐饌€(gè)擰入椎弓根螺釘；全部螺釘置入成功后，機(jī)器人任務(wù)完成！整個(gè)手術(shù)進(jìn)展順利。

 

　　“機(jī)器人”優(yōu)點(diǎn)！定位精準(zhǔn)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低術(shù)中放射線對(duì)醫(yī)患雙方的損害

 

　　據(jù)楊惠林教授介紹，這款用于脊柱外科手術(shù)的專用機(jī)器人手術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)，就是機(jī)器人自帶的規(guī)劃軟件完成精準(zhǔn)定位，可大大提高手術(shù)的精確性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，同時(shí)還能降低對(duì)術(shù)中放射線對(duì)醫(yī)生、病人的影響。

 

　　“徒手置釘，其精準(zhǔn)性肯定不如機(jī)器人輔助置釘，仍有可能損傷神經(jīng)導(dǎo)致癱瘓、甚至損傷大血管而有生命危險(xiǎn)。”目前，在Renaissance輔助下全球共計(jì)完成幾萬枚椎弓根螺釘?shù)闹萌耄渚珳?zhǔn)性達(dá)98.3%。

 

　　“以前，我們做這個(gè)手術(shù)都是在放射線下做的。”而脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的誕生，可以通過機(jī)器人替代醫(yī)生在放射線下的手術(shù)操作，而病人也無需在術(shù)中反復(fù)進(jìn)行X光和CT定位，大大降低術(shù)中放射線對(duì)醫(yī)生和病人的損害，對(duì)于脊柱微創(chuàng)技術(shù)在臨床的進(jìn)一步推廣運(yùn)用具有重要意義。

 

　　“機(jī)器人”應(yīng)用十分廣泛！5名患者已成功手術(shù)，并順利出院

 

　　據(jù)楊惠林教授介紹，目前骨科收治的脊柱疾患病種多，比如說退行性疾病如腰椎間盤突出癥、腰椎滑脫等，此類患者往往多見于中老年患者。隨著社會(huì)的老年化，骨質(zhì)疏松性骨折發(fā)生率逐年增加。“每17秒鐘，我國就有1個(gè)骨質(zhì)疏松性骨折發(fā)生，因此，骨質(zhì)疏松性脊柱骨折發(fā)生率是很高的。”

 

　　另外，隨著交通、建筑業(yè)的發(fā)展，創(chuàng)傷性脊柱骨折也在增加，這個(gè)一般發(fā)生在青壯年身上，常年重活，或者是墜樓、摔跤、車禍導(dǎo)致。脊柱腫瘤、脊柱畸形等疾患也比較常見。

 

　　“這些疾患往往需要進(jìn)行脊柱手術(shù)，所以‘機(jī)器人’在我們骨科的作用非常大的。”楊惠林表示，“機(jī)器人”Renaissance可以輔助用于椎弓根螺釘置釘、椎體后凸成形術(shù)、腫瘤切除、脊柱畸形矯正等手術(shù)。

 

　　據(jù)了解，近期，蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科采用這一世界領(lǐng)先技術(shù)，已經(jīng)為5名患者進(jìn)行了手術(shù)。術(shù)后患者均恢復(fù)良好，無并發(fā)癥發(fā)生，CT顯示椎弓根螺釘位置滿意，5名患者已順利出院。