“只要在車內(nèi)的監(jiān)視屏前遙控指揮，這臺(tái)‘機(jī)器人’就能幫我們‘看’到地下管道內(nèi)的情況。”1月15日，在菏澤市南京路與淮河路交叉口附近，技術(shù)人員賈超指揮著一個(gè)肩扛攝像頭、腳踏四個(gè)大輪子的“管道機(jī)器人”，檢測(cè)一段新建好的地下污水管道。這個(gè)機(jī)器人可是市政工作人員眼中的寶貝，引進(jìn)菏澤四年了，只在“關(guān)鍵時(shí)候”才露兩手。
小小機(jī)器人能幫上大忙
1月15日下午，記者在市南京路與淮河路交叉口附近見到了這個(gè)機(jī)器人。它的學(xué)名叫管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)，外形像遙控玩具賽車，底部有四個(gè)輪子，背上連著一根長(zhǎng)長(zhǎng)的電纜線。安裝在它前端的攝像頭，就像突出的眼睛。
市市政工程管理處的一輛管道檢測(cè)車停在附近，技術(shù)人員賈超正通過車內(nèi)的電腦遙控指揮機(jī)器人在直徑只有50厘米的管道內(nèi)行動(dòng)。“別看這家伙呆頭呆腦，可它一點(diǎn)也不笨，可以向前走向后走、左右拐彎，攝像頭能夠360度旋轉(zhuǎn)，攝像頭附近的四個(gè)探照燈能將黑漆漆的管道照得很亮。”賈超說，這個(gè)原理就跟做胃鏡一樣，機(jī)器人在管道內(nèi)用“眼睛”捕捉到的一切畫面都清晰地顯示在控制器屏幕上，能進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。
“這臺(tái)機(jī)器人高約50厘米，還可以變形卸掉四個(gè)輪子，鉆進(jìn)更細(xì)的管道內(nèi)。”市市政工程管理處市政設(shè)施維護(hù)事業(yè)部副經(jīng)理趙顯鵬告訴記者，有些地下管道直徑很小，工作人員根本鉆不進(jìn)去，檢查管網(wǎng)內(nèi)接口焊接、管壁破損、腐蝕、管道變形、是否有垃圾污泥等情況就靠機(jī)器人擔(dān)當(dāng)。
身價(jià)過百萬不輕易出手
“這臺(tái)‘管道機(jī)器人’是全市唯一一臺(tái)，購買時(shí)花費(fèi)了126萬元，周邊其他城市也很少有這樣的設(shè)備，我們可是把它當(dāng)寶貝一樣看待。”趙顯鵬笑著對(duì)記者說。
據(jù)了解，這個(gè)機(jī)器人來到菏澤已有四年多時(shí)間，市政工作人員一直沒有舍得使用，這兩年才在關(guān)鍵時(shí)刻讓它“露兩手”。趙顯鵬解釋說：“一是因?yàn)樵O(shè)備價(jià)格貴，二是因?yàn)槲覀兊墓ぷ魅藛T中能操縱它的只有三人。”前段時(shí)間，檢測(cè)新修的市長(zhǎng)城路、西安北路等路段地下管網(wǎng)時(shí)，這個(gè)機(jī)器人就派上了用場(chǎng)，效果很理想。
趙顯鵬透露，這個(gè)機(jī)器人爬行速度并不快，動(dòng)力全靠身后的電纜提供電源。它在作業(yè)時(shí)對(duì)管道內(nèi)的水位有一定要求，如果攝像頭被水淹沒了，拍出來的視頻畫面就是模糊的。我們主要在檢測(cè)新建管道時(shí)才會(huì)用到它。”
“‘管道機(jī)器人’的投入使用，可以減少市政工作人員的勞動(dòng)量，有效避免井下空氣污濁對(duì)下井人員的身體傷害，大大提高管道檢測(cè)速度。”趙顯鵬告訴記者。
