“您好，請問肯德基在哪里？”“你是問肯德基在哪里嗎？”1月13日下午，在合肥某大型購物廣場，一名身材苗條、打扮時髦的“小姑娘”帶著一群顧客曲折前行。“肯德基到了，再見！”小姑娘名叫“可佳”，是由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳云交互機器人”。

 

　　據(jù)中國科大計算機學(xué)院陳小平教授介紹，這是可佳首次進入大型公共場所，進行大范圍、大人流條件下的自主導(dǎo)航，并且借助云平臺等先進技術(shù)手段，突破傳統(tǒng)人—機器人對話的一對一模式，同時為不同用戶提供購物咨詢和導(dǎo)引服務(wù)。“這標志著可佳智能服務(wù)機器人研發(fā)進入實用化階段。”

 

　　記者了解到，該購物廣場集購物、餐飲和休閑娛樂為一體，日均客流量10萬人次。嚴重的環(huán)境噪聲，大量顧客同時服務(wù)的需求，以及普遍存在的激光傳感器難以分辨的玻璃幕墻等，這些在實驗室中無法復(fù)制的環(huán)境特點，對經(jīng)典機器人自主定位導(dǎo)航、人機交互提出了極大挑戰(zhàn)，而大量人流與機器人之間的頻繁交匯，更進一步提高了機器人運動控制的難度。

 

　　針對上述復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)要求的挑戰(zhàn)，中國科大可佳機器人研發(fā)團隊以自主研發(fā)的導(dǎo)覽機器人為基本硬件平臺，以中國科大與美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)聯(lián)合研制的云機器人平臺的部分技術(shù)為依托，發(fā)展出一套有特色的技術(shù)體系，經(jīng)過此前一個多月的現(xiàn)場測試，開始進入試運行階段?？杉呀柚破脚_，可同時通過麥克風(fēng)和手機與用戶進行語音對話，理解用戶的服務(wù)請求，回答用戶的問題，提供購物咨詢，并可自主引導(dǎo)顧客到達購物中心內(nèi)任何一個商鋪?？杉堰€可通過手機同時與多個用戶進行對話，從而突破了傳統(tǒng)人—機器人對話的一對一模式。此外，可佳還可以依據(jù)用戶提出其購物需求與偏好，利用云平臺上的大量知識和信息資源，包括購物中心內(nèi)各家商鋪的商品和服務(wù)信息，為用戶提供有針對性的購物咨詢。