相對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人算是一種新型的結(jié)構(gòu)，不僅誕生時(shí)間晚，實(shí)際應(yīng)用也很少，出現(xiàn)在中國市場(chǎng)上也不過5-6年時(shí)間。雖然如此，并聯(lián)機(jī)器人因其特殊結(jié)構(gòu)而具有的良好動(dòng)態(tài)性能，使其在定位移動(dòng)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)快速抓取方面具有驚人天賦，因而得到越來越多的關(guān)注并被應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線上。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)市場(chǎng)上并聯(lián)機(jī)器人裝機(jī)量大概1600臺(tái)，并且呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)之勢(shì)。

乳品、醫(yī)藥生產(chǎn)線是需求主力

并聯(lián)機(jī)器人在生產(chǎn)線上主要完成對(duì)輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作，應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。GRII統(tǒng)計(jì)顯示，目前正在服役的約1600臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人中：約有550臺(tái)用在食品行業(yè)，占比35%；約有500臺(tái)用在藥品及化妝品行業(yè)，占比30%；約有250臺(tái)用在電子行業(yè)，占比15%。

并聯(lián)機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用對(duì)象主要是大型乳企，如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等都有應(yīng)用，在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用對(duì)象主要是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。

并聯(lián)機(jī)器人在電子行業(yè)主要用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標(biāo)、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外，在印刷、橡膠、五金加工等生產(chǎn)線上也有并聯(lián)機(jī)器人的身影，如工件清洗、紙制品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。

負(fù)載3kg以內(nèi)是主流

負(fù)載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能的三大關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。從目前實(shí)際使用情況看，約70%正在服役的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載在3kg及以下，實(shí)際使用中負(fù)載超過6kg的并聯(lián)機(jī)器人占比不到5%。

低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn)，但是并不意味著實(shí)際并不需要更大負(fù)載。相反，負(fù)載太小很大程度上限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮用途。因?yàn)樵谕ǔＧ闆r下，增加負(fù)載就要犧牲速度和精度，目前只有少數(shù)幾個(gè)品牌并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上。

市場(chǎng)整體增長(zhǎng)至少50%

目前，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的春天尚未到來，但不可否認(rèn)整個(gè)市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)。2014年國內(nèi)市場(chǎng)上并聯(lián)機(jī)器人銷量大概有600臺(tái)，比2013年至少有50%增長(zhǎng)。增長(zhǎng)主要來源于乳制品行業(yè)之外的食品行業(yè)，如糖果、巧克力、月餅等生產(chǎn)企業(yè)，以及醫(yī)藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業(yè)。

相對(duì)于關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)前市場(chǎng)需求明顯偏小，除了單臺(tái)價(jià)格偏高，市場(chǎng)開拓和服務(wù)能力不足也是一大原因。2013年及以前，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由abb、發(fā)那科等少數(shù)幾個(gè)品牌開拓，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。

隨著2012年專利的解禁，國內(nèi)市場(chǎng)上涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，基本都直接開拓市場(chǎng)，并且涉及眾多應(yīng)用行業(yè)，較大程度拓寬了市場(chǎng)應(yīng)用范圍。這些于2013年及以后進(jìn)入的品牌在2014年合計(jì)貢獻(xiàn)了大概150臺(tái)銷量。預(yù)計(jì)國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍將保持至少50%的增長(zhǎng)，整體銷量于2015年達(dá)到至少900臺(tái)，其中這些小微品牌將貢獻(xiàn)300-400臺(tái)銷量。