近日，江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院的5名同學(xué)組隊(duì)參加“第五屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽”，獲得機(jī)器人交叉足競步一等獎(jiǎng)和足球3D仿真機(jī)器人項(xiàng)目三等獎(jiǎng)。

 

　　李晨晨是該團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長，他告訴記者，從去年6月到11月，同學(xué)們利用課余時(shí)間和寒暑假自主設(shè)計(jì)了這個(gè)機(jī)器人。從了解原理、網(wǎng)購零部件，到組裝，編寫程序，整整用了5個(gè)月時(shí)間。“技術(shù)調(diào)試是機(jī)器人動作設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，為了讓機(jī)器人更靈敏，我們經(jīng)過了無數(shù)次試驗(yàn)，程序改了無數(shù)遍。”據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人的成本只有500元，卻能高質(zhì)量地完成比賽規(guī)定動作，最終以低成本和高能效，從眾多參賽機(jī)器人中脫穎而出。

 

　　根據(jù)大賽規(guī)則，機(jī)器人要在最短的時(shí)間內(nèi)完成前滾翻3次、后退2步、前進(jìn)3步、后翻滾3次，而動作、速度是決勝的關(guān)鍵。比賽前，團(tuán)隊(duì)在策略上動足腦筋，經(jīng)過無數(shù)次試驗(yàn)、調(diào)試，通過優(yōu)良的戰(zhàn)術(shù)，使得機(jī)器人能在一分半的時(shí)間流暢完成動作。除了完成比賽規(guī)定的動作，這個(gè)機(jī)器人還能跳舞、打高爾夫、踢足球。

 

　　團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師劉國棟介紹，這個(gè)機(jī)器人之所以這么聰明，是通過編程規(guī)劃好了它的路徑，但每一個(gè)過程都必須經(jīng)過無數(shù)次的調(diào)試和精確的控制。這個(gè)團(tuán)隊(duì)下一步的計(jì)劃，是著手研發(fā)“機(jī)器人護(hù)士”。“她”可完成送遞藥物、食物和量體溫等工作，預(yù)計(jì)今年5月就能誕生。