近日，江南大學物聯(lián)網(wǎng)工程學院的5名同學組隊參加“第五屆江蘇省大學生機器人大賽”，獲得機器人交叉足競步一等獎和足球3D仿真機器人項目三等獎。
李晨晨是該團隊的隊長，他告訴記者，從去年6月到11月，同學們利用課余時間和寒暑假自主設(shè)計了這個機器人。從了解原理、網(wǎng)購零部件，到組裝，編寫程序，整整用了5個月時間。“技術(shù)調(diào)試是機器人動作設(shè)計的關(guān)鍵，為了讓機器人更靈敏，我們經(jīng)過了無數(shù)次試驗，程序改了無數(shù)遍。”據(jù)悉，這個機器人的成本只有500元，卻能高質(zhì)量地完成比賽規(guī)定動作，最終以低成本和高能效，從眾多參賽機器人中脫穎而出。
根據(jù)大賽規(guī)則，機器人要在最短的時間內(nèi)完成前滾翻3次、后退2步、前進3步、后翻滾3次，而動作、速度是決勝的關(guān)鍵。比賽前，團隊在策略上動足腦筋，經(jīng)過無數(shù)次試驗、調(diào)試，通過優(yōu)良的戰(zhàn)術(shù)，使得機器人能在一分半的時間流暢完成動作。除了完成比賽規(guī)定的動作，這個機器人還能跳舞、打高爾夫、踢足球。
團隊指導(dǎo)老師劉國棟介紹，這個機器人之所以這么聰明，是通過編程規(guī)劃好了它的路徑，但每一個過程都必須經(jīng)過無數(shù)次的調(diào)試和精確的控制。這個團隊下一步的計劃，是著手研發(fā)“機器人護士”。“她”可完成送遞藥物、食物和量體溫等工作，預(yù)計今年5月就能誕生。
