在中國(guó)第31次南極科考中，由固定翼飛行機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人和冰蓋漫游機(jī)器人3員“大將”組成的機(jī)器人兵團(tuán)承擔(dān)著中山站附近兩處內(nèi)陸冰蓋的探測(cè)任務(wù)，這也意味著中國(guó)極地科考機(jī)器人首次從實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)入應(yīng)用階段。
據(jù)了解，兩架飛行機(jī)器人主要承擔(dān)冰面觀測(cè)任務(wù)，其搭載的航空相機(jī)、紅外輻射計(jì)、激光測(cè)距儀等設(shè)備，能對(duì)冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進(jìn)行觀測(cè)；而冰蓋漫游機(jī)器人則主要負(fù)責(zé)冰面下狀況探測(cè)，里面裝有我國(guó)自主研發(fā)的探冰雷達(dá)，探測(cè)深度達(dá)4000米，可獲得冰蓋底部地形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。
飛行機(jī)器人采用雙點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能有效降低空中熄火的風(fēng)險(xiǎn)，且能經(jīng)受9級(jí)大風(fēng)的考驗(yàn)；冰蓋漫游機(jī)器人“身上”則佩戴了激光雷達(dá)，能夠自動(dòng)探測(cè)前方的障礙物和冰裂隙，獨(dú)創(chuàng)的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉(zhuǎn)向更加靈活。與一般機(jī)器人相比，極地機(jī)器人能耐受零下40攝氏度的低溫環(huán)境。
