據(jù)國外媒體報道，科學家制造出一個可以走上樓梯并穿過多石地面的竹節(jié)蟲機器人。德國比勒菲爾德大學研究人員先研究了竹節(jié)蟲腿部運動規(guī)律，然后研發(fā)出這個機器人。為了復制大自然的設計，這些機器人專家給它配上6條機器腿，使其可以順利通過粗糙地面。這些機器腿共有18個彈性很強的關節(jié)。

      每條腿都塞滿傳感器，這有助于竹節(jié)蟲機器人得到關于地面的反饋信息，使其可以翻越前方物體。這些腿獨立控制，確保這個機器人的穩(wěn)定性。與此同時，每個關節(jié)都含有一個用來模擬竹節(jié)蟲行為的驅(qū)動器。比勒菲爾德大學研究人員認為，他們制造的竹節(jié)蟲機器人可能有助于開發(fā)新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機器人在困難地形上運載貨物，或幫助太空科學家探索其他星球。這個竹節(jié)蟲機器人叫自主認知六腳操控機器人（HECTOR）。它的驅(qū)動器的彈性比得上生物系統(tǒng)中肌肉的彈性。但光彈性還不足以讓自主認知六腳操控機器人有能力穿越一個有障礙物的自然環(huán)境。

     我們遇到的挑戰(zhàn)是開發(fā)一個在困難環(huán)境中協(xié)調(diào)自主認知六腳操控機器人腿部運動的控制系統(tǒng)。目前，這個自主認知六腳操控機器人已經(jīng)可以運載比它身體重最多3倍的貨物。它的外骨骼用碳纖維和塑料制作而成，只有26磅（約合12公斤）重，卻可負載66磅（約合30公斤）物體。它的運動通過“生物啟發(fā)算法”進行控制?？茖W家根據(jù)竹節(jié)蟲運動規(guī)律開發(fā)出這個算法。