中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 孫軍 通訊員 信永華）一把螺絲刀，一把尖嘴鉗，一把“淘”來的電線……山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院幾個(gè)學(xué)生在宿舍陽(yáng)臺(tái)上，設(shè)計(jì)制作出“智能清潔機(jī)器人”。

該機(jī)器人的主要設(shè)計(jì)者、機(jī)設(shè)專業(yè)大三學(xué)生陳天祥告訴記者，制作這款機(jī)器人總共花費(fèi)一千元左右，這筆費(fèi)用是從生活費(fèi)中擠出來的。該機(jī)器人的前身是9月份參加齊魯大學(xué)生機(jī)器人爭(zhēng)霸賽時(shí)，根據(jù)大賽規(guī)則設(shè)計(jì)的一款對(duì)抗機(jī)器人。為了增加實(shí)用性，團(tuán)隊(duì)成員在此前設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、功能、算法進(jìn)行了改進(jìn)與創(chuàng)新，使其具備清掃清洗、測(cè)邊測(cè)障等功能，可以用于實(shí)際應(yīng)用，更加切近大眾生活。

團(tuán)隊(duì)成員郭方昆介紹：清潔機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)包括四部分：控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)?；贑語(yǔ)言編程控制，在保證機(jī)器人既能夠穩(wěn)定運(yùn)行又可以靈活轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，采用四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

記者看到，機(jī)器人底部安裝了4個(gè)紅外線感應(yīng)頭，每一對(duì)感應(yīng)頭包含一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭。陳天祥說，“紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外線經(jīng)地面反射后，被對(duì)應(yīng)的接收頭所接收。如果機(jī)器人底部距離地面的高度超過設(shè)計(jì)距離，芯片便會(huì)控制機(jī)器人，使其后退并調(diào)整行走方向，從而避免從高空跌落。在前端紅外模塊檢測(cè)到障礙物之后，通過智能判斷，機(jī)器人將繞過障礙物或者直接清理障礙物。”“智能清潔機(jī)器人通過芯片控制左右輪轉(zhuǎn)速，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，使機(jī)器人在弧形路線的運(yùn)動(dòng)模式下，可以對(duì)地面實(shí)現(xiàn)無縫覆蓋，進(jìn)行不留死角的清潔。”

據(jù)悉，山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院歷來重視和鼓勵(lì)學(xué)生科技創(chuàng)新，在政策引導(dǎo)下，學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)異常活躍。僅在省科協(xié)舉辦的齊魯大學(xué)生機(jī)器人大賽中，機(jī)電學(xué)院參賽的5件作品就全部獲獎(jiǎng)，其中，陳天祥、呂曉東、李帥的作品《超級(jí)機(jī)器人》榮獲一等獎(jiǎng)。