21世紀前的30年，中國的機器人事業(yè)，從學(xué)習(xí)國外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，再到將技術(shù)應(yīng)用于實踐，縮短了與國外的差距，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)

《瞭望東方周刊》記者王元元/北京 上海報道

作為1984年成立的北京理工大學(xué)機器人研究中心（現(xiàn)為智能機器人研究所）創(chuàng)始成員和最早一批研究機器人的專家，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》，中國的機器人從上世紀70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路。

兩米高的巨人

現(xiàn)代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50年代初期。美國人GeorgeDevol在科幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機械手臂。

工業(yè)機器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器、能識別和定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。

而在此前的1960年，中國也誕生了第一臺機器人，設(shè)計者是南京工學(xué)院（現(xiàn)為東南大學(xué)）的女教授查禮冠。

最終成型的機器人是一個高度超過兩米的巨人，能做28個自由度動作。

中國機器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀70年代。1975年，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進全國的經(jīng)濟復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的插銷板控制機器人、上海同和電機廠的壓鑄用機器人。

“我們跟西方差得太遠了”

1976年“文革”結(jié)束，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。

1978年，日本早稻田大學(xué)機器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座。“他講完大家都傻眼了，原來國際上機器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠了。”一位機器人專家說。

此后五年間，來自日本和美國的機器人專家又多次來華，同時國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。得益于這股風(fēng)潮，國內(nèi)眾多與機器人相關(guān)的科研機構(gòu)也在這一時期陸續(xù)成立。

從“文革”結(jié)束到“863”計劃實施的十年間，中國機器人緩慢起步。一些機構(gòu)在相關(guān)部門的支持下，進行了許多實體機器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽自動化所研制的中國第一臺水下機器人HR-01，潛水深度達200米；哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機器人。

此外，沈陽自動化所還研制成功了可用于機器人的語音識別系統(tǒng)，能夠識別特定人的漢語語音，初步識別率為95%。

一些技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機械部北京機床研究所建立了一條由數(shù)控機床工業(yè)機器人和自動運輸車組成的示范加工線；華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動噴涂生產(chǎn)線，全線長38米。

當時中國并沒有機器人生產(chǎn)能力，所以機器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機器人。由于西方的進口限制，第一批引入的機器人主要是教學(xué)機器人以及日本的機器人。

智能機器人研發(fā)起步

1984年，由當時的機械部提出的工業(yè)機器人科技攻關(guān)建議，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃。1985年，當時的國家科委開始組織實施工業(yè)機器人“七五”計劃（主戰(zhàn)場計劃）。

當時列入計劃的項目有四類：主機，包括點焊、弧焊、上下料、噴漆等四類工業(yè)機器人；機器人關(guān)鍵元部件技術(shù)（電機、軸承、減速器等）；機器人性能測試以及由中科院沈陽自動化所主導(dǎo)的單列項目300米水下機器人。

1986年底，中央政治局批準下達了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”，機器人技術(shù)就在其中。

“工業(yè)機器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機器人技術(shù)國內(nèi)外均未成熟，瞄準特種機器人是符合國家利益的。”中科院自動化所研究員馬頌德回憶說，當時在國外考察時，深水作業(yè)的機器人連參觀都不允許。

在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機器人作為自動化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納。

從實驗室走向生產(chǎn)線

1987年7月，第一屆智能機器人主題專家組成立，中科院沈陽自動化所研究員談大龍任組長。1989年11月，專家組在沈陽召開了自動化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標匯報會，正式確定了2000年以前，中國將以研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機器人為主要目標。

此后，在“863”專項資金的支持下，中國的機器人研發(fā)成效顯著，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還研制成功了噴涂、弧焊、裝配、壓鑄等七種機器人的商品樣機28臺，其主要技術(shù)性能達到20世紀80年代中期國外同類產(chǎn)品的水平。

而在特種機器人方面，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無纜水下機器人。這也正是目前達到國際先進水平、下潛深度達6000米的CR01型機器人的前身。

從“九五”開始，機器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機器人，“就是要把機器人從實驗室、大學(xué)、研究所解放出來，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去。”北京航空航天大學(xué)機器人研究所教授王田苗說。

北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長高峻峣對《瞭望東方周刊》說，這一時期，機器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目。其中著名的有：一汽集團的點焊機器人HA-100A開發(fā)項目；江鈴汽車廠汽車后橋殼機器人焊接線；新大洲、三水嘉陵摩托車機器人焊接線；牡丹汽車仿型噴涂生產(chǎn)線等。

技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國的機器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團成立的賢科機器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成立的博實公司，南開大學(xué)成立的太陽公司，上海大學(xué)成立的機電一體化中心等。

這其中最出名的莫過于中科院沈陽自動化所成立的新松機器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個國家和地區(qū)。