2014年被稱為“機器人元年”，據中國機器人網2014年度工業(yè)機器人深度行業(yè)報告指出，2013年工業(yè)機器人在中國的銷量為32864臺，首次超過了日本，成為世界第一。中國機器人市場的前景為眾人所矚目，更有甚者將未來的中國機器人市場展望成一片“藍海”，而中國的本土機器人廠家借助時代的優(yōu)勢逐漸邁向國際。作為工業(yè)機器人領域最被廣泛應用的焊接機器人，弧焊機器人是焊接機器人的主力部隊，下面小編為大家盤點一下五款國產弧焊機器人。
第一款：沈陽新松RH6－A
新松公司開發(fā)生產的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關節(jié)型通用工業(yè)機器人,最大工作負荷6公斤,重復定位精度±0.08mm。主要應用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配、等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機器人采用典型平行四連桿機構設計，自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進行大型零件的焊接。RH6-A機器人傳動中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運動高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點。機器人設計結構緊湊，布局合理，外觀宜人，充分體現了國際上機器人現代設計之理念，已躋身于國際先進水平。
RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅動技術，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現方式，實現點位和連續(xù)軌跡控制。機器人控制器軸數可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作，設有關節(jié)坐標，用戶、工具坐標等方式，具有簡單、良好的人機交互界面，焊接指令簡潔實用。采用RH6－A弧焊機器人，必將為您的工廠帶來優(yōu)異的產品品質和飛速的生產效率。
額定負載（KG）:6
結構形式:6
軸數:6
重復精度（mm）:＜±0.08
最大工作范圍(第一軸）:±170°
第二軸:﹢90°/﹣150°
第三軸:﹢150°/﹣110°
第四軸:±180°
第五軸:±135°
第六軸:±350°
最大速度(第一軸):120°/s
第二軸:120°/s
第三軸:140°/s
第四軸:300°/s
第五軸:300°/s
第六軸:450°/s
本體重量（KG）:140
結構形式
垂直多關節(jié)
驅動方式
交流伺服電機
電源容量
3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
環(huán)境條件
溫度
0～45℃
濕度
20～90RH 非泠凝
振動
0.5g
點評：沈陽新松的這款機型在垂直多關節(jié)的速度和工作半徑上體現了優(yōu)勢，RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅動技術，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現方式，實現點位和連續(xù)軌跡控制。機器人控制器軸數可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng),是一款結構性能良好，表現穩(wěn)定的多關節(jié)弧焊機器人。
第二款：安徽埃夫特 弧焊機器人 ER10L-C20
ER10L-C20型機器人工業(yè)機器人結構緊湊，工作空間大，關節(jié)速度較高，動態(tài)響應快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構，擴展應用方便，適用于機床上下料、搬運、打磨拋光等場合。
軸數：6軸
額定負載：10kg
重復定位精度：±0.08mm
最大單軸速度：第1軸 170°/s
第2軸 165°/s
第3軸 170°/s
第4軸 360°/s
第5軸 360°/s
第6軸 600°/s
最大運動范圍：
第1軸 ±180°
第2軸 +65°— -145°
第3軸 +220°— -65°
第4軸 ±180°
第5軸 ±135°
第6軸 ±360°
最大臂展：2022mm
周圍溫度：0——45℃
安裝方式：地面安裝，懸吊安裝
本體質量：220kg
功能：弧焊
點評：是五款弧焊機器人里臂展最大的，工作范圍大，各關節(jié)活動速度快，額定負載也是五款機型中最高的，能夠保證生產效率和質量，重復精度略低，但是不影響作業(yè)的穩(wěn)定性和準確性，是一款質量優(yōu)良，結構緊湊的弧焊機器人。
第三款：上海新時達 SA1800
產品名稱： SA1800
機型體積： 小
重量： 中
運行速度： 很快
定位精度： 重復定位精度高
通用性能： 焊接穩(wěn)定性強
特點應用工作空間技術指標裝配尺寸
1、產品簡介
SA系列機器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機器人，能實現穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。同時SA系列機器人能夠在狹小的空間內靈活的進行焊接作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。
SA1800特性：手腕負載為8Kg，最大工作半徑為1818mm。
2、產品特點
工作空間大
重量輕
運行速度快
重復定位精度高
焊接穩(wěn)定性強
3、產品應用
弧焊、切割
1.穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性；
2.提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產；
3.改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；
4.降低對工人操作技術的要求；
5.縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；
6.可實現批量產品焊接自動化；
7.節(jié)省地面空間；
型號：SA1800
手腕負載：8kg
最大工作半徑：1818mm
自由度：6軸
工作范圍：
第一軸：±165°
第二軸：+65°—— -180°
第三軸：+170°—— -100°
第四軸：±170°
第五軸：±120°
第六軸：±360°
工作速度：
第一軸：150°/s
第二軸：150°/s
第三軸：160°/s
第四軸：360°/s
第五軸：320°/s
第六軸：360°/s
重量：148KG
重復定位精度：±0.05mm
工作溫度：0——45℃
點評：這款機器人在五款同類弧焊機器人中，工作半徑較大，負載較大，重量輕，運行速度快，重復定位精度高，焊接穩(wěn)定性強，是焊接領域工作的不二之選。
第四款：南京埃斯頓ER16-1600B
產品類型：小型
負載能力：16kg
運動范圍：1600mm
詳細參數：
型號 ER16-1600B
最大負載(kg) 16
臂展(mm) 1600
軸數 6
重復定位精度（mm） ±0.04mm
防護等級 IP65
工作范圍
第一軸： -180°～+180°
第二軸：-60°～+140°
第三軸：-170°～+80°
第四軸：-360°～+360°
第五軸：-135°～+135°
第六軸：-360°～+360°
最大速度
第一軸： 145°/s
第二軸： 105°/s
第三軸： 170°/s
第四軸： 320°/s
第五軸： 320°/s
第六軸： 450°/s
重量(kg) 175
安裝方式 地面/支架
主要應用 弧焊、裝配
完全獨立的多關節(jié)機器人，與普通專用焊接機械手相比動作范圍廣、柔性高；具備安全保護功能，防止在焊接、示教過程中發(fā)生碰撞對機器人造成損壞；同軸電纜內藏設計，可防止電纜彎曲，提高工作質量；配備埃斯頓專用弧焊軟件包，操作方便，便于用戶使用。
點評：在五款機型中臂展較長，還提供豐富的周邊應用裝置，所有機器人本體均采用埃斯頓高精度交流伺服電機，增加外部擴展軸具有絕對優(yōu)勢。反應更快，更節(jié)省工作時間，采用EtherCAT結構總線，便于制作外部變位機、行走機構，可與機器人焊接工作站配套使用，組成自動焊接中心，具有極高性價比及優(yōu)勢。
第五款 深圳佳士 JR-1450/10
產品介紹
最大負載（KG）:10
軸數:6
工作半徑(mm):1450mm
重復精度（mm）:±0.04mm
最大工作范圍(第一軸）:± 180°
第二軸:+145°~—105°
第三軸:+150°~—163°
第四軸:± 270°
第五軸:± 145°
第六軸:± 360°
最大速度(第一軸):250°/s
第二軸:250°/s
第三軸:215°/s
第四軸:365°/s
第五軸:380°/s
第六軸:700°/s
本體重量（KG）:150
安裝方式:地面、頂裝
適用行業(yè):焊接、切割、上下料、打磨
周圍濕度:35 - 85% （非冷凝）
周圍溫度:0- 45° C
更高速度
采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉的小型馬達大幅提升了最高速度和加速度，通過整合負荷重量和機器人姿態(tài)提升了加速度性能，使得機器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時間。
小巧的手腕和高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉，此外通過采用高輸出的轉矩，高回轉速度的小型馬達和強化手臂剛性提升了手腕的負載能力，擴展了抓手工具工件的形狀選擇范圍。
寬廣的動作范圍
通過擴大各個軸的動作范圍，提升了最大覆蓋范圍同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍，因此和提升了機器人布局的自由度。
良好的適應環(huán)境性
各關節(jié)部采用雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到了IP67，基軸的防護等級達到了IP65。
高擴展性
在選裝件中配備了內置電池吧和檢測電纜，各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。此外在手臂的各個軸上配備了線纜托架和電裝螺絲孔，以便于追加配線和配管。
點評：在五款機型中，重復精度名列第二，運動速度名列第一，同時兼具最高負載重量，工作范圍大，具有高工作擴展性，突出的小巧手腕和高力矩，良好的環(huán)境適應性，保證工作時間和質量。
總結：這五款工業(yè)用弧焊機器人匯集了實用、快速、穩(wěn)定的特性，在各個應用領域里都有穩(wěn)健的實力展現，提升了生產速度和數量，在產品質量上也保持了穩(wěn)定的水準，是工業(yè)用機器人中應用范圍廣，安全系數高，制造精度強，生產效率高的良好選擇。在國產弧焊機器人領域中做出了優(yōu)秀的表率和示范作用，是生產廠家和商家、用戶值得信賴的產品和好選擇。
