推開銀行大門，笑容可掬的機(jī)器人會(huì)和您熱情地打招呼，詢問(wèn)辦理事項(xiàng)并引 導(dǎo)您到相應(yīng)柜臺(tái)前；在餐廳，機(jī)器人服務(wù)員操著一口標(biāo)準(zhǔn)的普通話給您報(bào)菜名，推薦特色菜和特價(jià)菜，并將所點(diǎn)的菜品穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)送到餐桌前……如此充滿神奇科幻色 彩的場(chǎng)景，即將出現(xiàn)在沈陽(yáng)人的現(xiàn)實(shí)生活中。

12月26日，記者在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松公司）看到了這樣兩臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人成品。據(jù)悉，其中的迎賓機(jī)器人將于明年1月交付客戶，送餐機(jī)器人計(jì)劃在明年年內(nèi)走進(jìn)沈城餐廳。 送餐機(jī)器人自繪地圖認(rèn)知新環(huán)境

送餐機(jī)器人外形卡通，身材小巧，所穿的衣服以白色為主色調(diào)，腿部、手臂等處點(diǎn)綴著嫩嫩的鵝黃色。“它身高大約有1.2米，之所以這樣設(shè)計(jì)，是出于機(jī)器人手臂端著的餐盤高度應(yīng)與餐桌高度相適應(yīng)考慮的。 ”負(fù)責(zé)智能機(jī)器人研發(fā)工作的高級(jí)工程師鄭春暉告訴記者。

作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的龍頭，新松公司研發(fā)的這款送餐機(jī)器人，最大特點(diǎn)在于其對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性。比如到了一個(gè)新餐廳，技術(shù)人員用手 機(jī)和平板電腦發(fā)出指令，帶著機(jī)器人走一圈，“認(rèn)識(shí)”一下哪兒是餐桌、哪兒是進(jìn)傳菜口，機(jī)器人就可以通過(guò)自身內(nèi)部的傳感器，迅速繪制出一張環(huán)境地圖。

機(jī)器人移動(dòng)工作，必須得知道自己在哪，目的地是哪，要怎么走才能到達(dá)。鄭春暉說(shuō)：“有了自繪的地圖，送餐機(jī)器人就可以自己識(shí)別并制 定任務(wù)路線，不用再在地面上鋪裝色帶膠條或磁條進(jìn)行導(dǎo)航，這樣可以不破壞餐廳的風(fēng)格和特色，讓機(jī)器人更適應(yīng)環(huán)境，而不是環(huán)境適應(yīng)機(jī)器人。 ”

不僅會(huì)自己認(rèn)路，送餐機(jī)器人在電量不足或沒有任務(wù)的時(shí)候，還會(huì)自己尋找地點(diǎn)補(bǔ)充電量，就像人感覺累了會(huì)自主休息一樣。據(jù)了解，目前 新松公司的送餐機(jī)器人已經(jīng)在北京一家餐廳投入應(yīng)用，得到社會(huì)的極大關(guān)注。明年，沈陽(yáng)哪間餐廳會(huì)第一個(gè)出現(xiàn)送餐機(jī)器人的身影，目前尚未確定。 迎賓機(jī)器人會(huì)跳舞能對(duì)話有表情

和送餐機(jī)器人相比，迎賓機(jī)器人個(gè)頭要稍高一點(diǎn)，外觀看起來(lái)也更復(fù)雜。工程師王海鵬正在對(duì)它進(jìn)行程序調(diào)試，他告訴記者：“這臺(tái)機(jī)器人叫小智，身高1.4米多，它最擅長(zhǎng)交流，能和人對(duì)話，還會(huì)跳好幾種舞蹈呢！ ”

小智會(huì)跳舞，是因?yàn)樗觳采嫌?個(gè)關(guān)節(jié)，這讓它做起動(dòng)作來(lái)更靈活生動(dòng)。教它跳舞的流程為：一名舞蹈老師翩翩起舞，工程師一邊觀看一邊分解動(dòng)作、編程，將編好的程序輸給小智，它就能跳出和老師一樣的舞蹈了。

迎賓機(jī)器人也會(huì)自繪地圖，同時(shí)，在它的膝蓋部位，還設(shè)置了一圈超聲傳感器，可發(fā)揮類似于蝙蝠聲吶功能的作用，為機(jī)器人實(shí)時(shí)探測(cè)周邊的障礙物，防止磕碰、摔倒。

小智的胸部有個(gè)攝像頭，可隨時(shí)捕捉周邊影像，進(jìn)行拍照以及后臺(tái)監(jiān)控。頭部外罩內(nèi)，小智的臉由無(wú)數(shù)LED點(diǎn)組成，微笑、大笑、生氣、失望，無(wú)論什么表情，看起來(lái)都是“萌萌噠”。 智能服務(wù)讓我們的生活更智慧

據(jù)了解，送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人都屬于智能服務(wù)機(jī)器人的種類。目前，新松公司的產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、特 種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大類70種產(chǎn)品，服務(wù)類機(jī)器人越來(lái)越多地從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)百姓生活，不僅讓抽象的科技真實(shí)可感，我們的生活也變得更加智慧從容。

鄭春暉介紹，基于新松的服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)平臺(tái)，只要市場(chǎng)有需要，這類智能服務(wù)機(jī)器人可以隨時(shí)進(jìn)商場(chǎng)里當(dāng)導(dǎo)購(gòu)員，也可以到博物館里 當(dāng)講解員。對(duì)話、唱歌以及一些導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)技術(shù)都是共通的。目前，新松公司的智能服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)握有多筆訂單在手，涉及領(lǐng)域包括酒店、餐飲、金融、展覽展示以 及各類企業(yè)自用。

眼下智能機(jī)器人走進(jìn)生活，博人眼球的新鮮看點(diǎn)多過(guò)于其服務(wù)本身，但隨著人工成本的進(jìn)一步高企、行業(yè)利潤(rùn)的相應(yīng)壓低，智能機(jī)器人將擁 有越來(lái)越廣闊的發(fā)展空間和領(lǐng)域。專業(yè)人士稱，針對(duì)交通擁堵、看病難等問(wèn)題，以及提高城市安全系數(shù)等需求，智能服務(wù)機(jī)器人所創(chuàng)造的智慧城市技術(shù)，或許可以成 為解決問(wèn)題的出路。