日前，英國《自然》雜志評選出本年度十大人物，其中女科學家radhikanagpal以人工智能及機器人研究者的身份躋身榜單。

 

　　nagpal還在印度讀高中時，家人希望她學習生物學，未來成為一名醫(yī)生。但是nagpal的志向卻是要成為一名工程師，她甚至十分討厭生物學。

 

　　命運弄人。事實上nagpal的成就正來自于生物的啟發(fā)。她在哈佛和michaelrubenstein以及christianahler共同開發(fā)了一款名為kilobot的小機器人，解決了集群機器人研究的障礙——要知道機器人的造價是非常昂貴的，許多關(guān)于成群機器人的研究只能依靠計算機的模擬；但kilobot的造價僅有14美元，nagpal和伙伴們研制出一個由1024個機器人組成的集群。

 

　　自然界存在很多群集性昆蟲，比如蜜蜂、螞蟻。即使沒有領(lǐng)導者，這些生物在大群體中仍然可以共同合作，完成很多復雜的工作。nagpal團隊研發(fā)kilobot的靈感，正是受這些動物自我組織現(xiàn)象的啟發(fā)。每個kilobot有一美分硬幣大小，配備有一個微型處理器、一個紅外傳感器，并使用振動式馬達來移動。kilobot具備兩種運動模式，并且能與其他機器人進行通訊交流——前提是二者的間距不超過10厘米（也就是相隔6個kilobot）。這些機器人之間彼此通過紅外線進行交流；紅外線也是kilobot和主控臺進行交流的方式——主控臺告知機器人運行何種程序。能夠同時向所有機器人發(fā)出無線程序指令是nagpal團隊設(shè)計的主要優(yōu)勢。其他許多指令也是可以規(guī)?；瘓?zhí)行的，包括電源開關(guān)及充電。

 

　　一旦通過紅外led的脈沖與周圍的“伙伴”取得聯(lián)系，kilobot們高蹺的“腿”便可以通過輕微地振動來移動。一旦得到指令，1024個kilobot便可以展開分工合作——他們能自行組成星星、扳手和字母“k”的形狀。

 

　　在該千人機器人群組出現(xiàn)之前，大多機器人集群的組成個數(shù)不超過100個。

 

　　經(jīng)過多年的研究，nagpal和伙伴終于在實驗室里找到了構(gòu)建大型機器人集群的臨界點，其中包括硬件和算法。借助實驗中運用到的工程物理系統(tǒng)，這些機器人集群一方面將有助于人類進一步理解自然的自我組織系統(tǒng)；同時，這些原理也可以幫助人類向大規(guī)模人工集群前進。該項目的負責人之一michaelrubenstein在接受媒體采訪時曾表示：“它們可以自動變換形狀來適應(yīng)當前的任務(wù)，你甚至可以讓他們構(gòu)建出其他機器人。”

 

　　未來，這種不用控制就可以自己合作的小機器人，可望用于清理海洋石油泄漏、深海探索、軍事偵察以及行星探測。kilobot的研發(fā)被看作生物智能機器人領(lǐng)域的里程碑，radhikanagpal正是它們的創(chuàng)造者。