圍繞中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展態(tài)勢等一系列問題，半月談記者專訪了我國機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家、成功研制出我國第一臺弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人、為發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)做出重大貢獻(xiàn)的中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動化系教授蔡鶴皋，請他展望一下中國的機(jī)器人時代。

 

　　9月17日，工作人員在沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司建設(shè)的用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)字化智能生產(chǎn)線檢測區(qū)內(nèi)巡視。

 

　　問：第三次工業(yè)浪潮下的中國能否迎來機(jī)器人市場啟動的良機(jī)？

 

　　蔡鶴皋院士：應(yīng)該說現(xiàn)在是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的一個非常好的時期，即便是倒退5年，當(dāng)時的市場對機(jī)器人的需求也還沒充分顯露出來。但是最近幾年，我國出現(xiàn)勞動力短缺，人力成本不斷提高的趨勢，此外，由于人們生活水平提高，對職業(yè)的選擇空間也不斷增大。面對人力資源短缺的現(xiàn)狀，我國中小企業(yè)很難將廠子“挪出去”，因此必然要逐步走上自動化的路子。事實(shí)上，由于企業(yè)對機(jī)器人的需求呈井噴式爆發(fā)，很多企業(yè)都找到我們的哈工大機(jī)器人研究所，尋求我們的產(chǎn)品。

 

　　從世界工業(yè)發(fā)展趨勢來看，我國也要開辟自動化生產(chǎn)的道路。中國雖然是制造業(yè)大國，但不是制造業(yè)強(qiáng)國。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量超過120萬臺，而中國裝機(jī)量只有10萬臺，中國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量僅為25，遠(yuǎn)低于日本的339、韓國的347、德國的250。這些數(shù)據(jù)表明，中國制造業(yè)自動化程度尚處于較低水平，這也意味著中國的工業(yè)機(jī)器人市場仍有巨大的增長空間。

 

　　可以這么說，如今我國已迎來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最佳機(jī)遇期，當(dāng)前中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本持續(xù)增長、勞動力出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性短缺，這些必將成為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力，中國工業(yè)機(jī)器人大發(fā)展的時代已經(jīng)到來。

 

　　問：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否引發(fā)中國又一次產(chǎn)業(yè)革命？

 

　　蔡鶴皋院士：我認(rèn)為是可能的。工業(yè)機(jī)器人與智能制造是當(dāng)下的先進(jìn)生產(chǎn)力，必將成為全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的發(fā)動機(jī)。作為全球第一制造大國，中國產(chǎn)業(yè)升級壓力、勞動力成本上漲及節(jié)能減排立法，正在驅(qū)動中國制造業(yè)向機(jī)器人與智能制造靠攏，這是中國制造業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。而中國的企業(yè)要轉(zhuǎn)型升級，中國要從制造大國邁向制造強(qiáng)國，就離不開自動化技術(shù)在生產(chǎn)中的廣泛推廣。我相信以后生產(chǎn)車間中，將不斷增加工業(yè)機(jī)器人的操作。

 

　　據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)2014年度工業(yè)機(jī)器人深度行業(yè)報(bào)告指出，2013年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到32864臺，超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場。

 

　　當(dāng)前我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在興起，目前我國具有400多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，部分中國制造的工業(yè)機(jī)器人核心部件取得初步突破，性能標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國外同類水平，并且已經(jīng)形成了小批量生產(chǎn)能力。

 

　　我了解目前各地都搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，數(shù)量雖然很多，但大多數(shù)都是小而散的，未來必將經(jīng)過一輪輪的市場競爭，通過收購兼并優(yōu)勝劣汰，逐漸形成大的龍頭企業(yè)。我并不是非常擔(dān)心機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的井噴式增長，因?yàn)檫@個階段必須經(jīng)過，日本在上世紀(jì)七八十年代就是這樣。而且即便是我們自己的工業(yè)機(jī)器人“巨頭”，跟國外品牌相比，也有規(guī)模上的弱勢，畢竟得承認(rèn)我們起步晚。而且，我們確實(shí)與國際上的機(jī)器人技術(shù)差距比較大。

 

　　問：目前，我國在核心零部件以及關(guān)鍵技術(shù)方面，和國外的最大差距在哪里？從國際視野看，我國機(jī)器人與國際的差距到底有多大？

 

　　蔡鶴皋院士：目前進(jìn)口品牌的外資機(jī)器人普遍以6軸或者以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，而我國國產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。

 

　　另外，更為嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí)是，我國工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件還依賴進(jìn)口，這造成國產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下，缺乏競爭力。我認(rèn)為當(dāng)前應(yīng)重點(diǎn)突破關(guān)鍵技術(shù)，加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件產(chǎn)業(yè)化。

 

　　比如伺服電機(jī)，我們還沒有真正意義的、價格合理的生產(chǎn)商。所以我們要造機(jī)器人，只能進(jìn)口德國或日本的電機(jī)，無形中機(jī)器人成本提高很多。還有減速器，我們自己制造的壽命、噪聲、精度還存在很大問題。

 

　　問：目前，機(jī)器人有關(guān)的科研成果轉(zhuǎn)化率不高，那么轉(zhuǎn)化的瓶頸在哪里？在產(chǎn)學(xué)研用有效對接的機(jī)制體制上您有哪些建議？

 

　　蔡鶴皋院士：“863計(jì)劃”一開始，就是研究，沒有涉及產(chǎn)業(yè)化。“863計(jì)劃”長期以來主要支持研究所和大學(xué)，近年來才提出以企業(yè)為主，所以長期以來取得的成果都在學(xué)校、研究所里。學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)畢竟不是企業(yè)，他們關(guān)心的是成果的鑒定和評獎，論文發(fā)表了、職稱評上了、學(xué)生畢業(yè)了，就行了，少有人關(guān)心研究成果該如何轉(zhuǎn)化。

 

　　我的建議是要建立產(chǎn)學(xué)研一體化研究所，實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)。要以企業(yè)為主體，不斷把成熟的研究成果變成產(chǎn)品，壯大企業(yè)的市場競爭力，企業(yè)賺錢后資助研究，另外企業(yè)還可以給教學(xué)提供平臺，教學(xué)再為生產(chǎn)提供人才、為科研提供人才。

 

　　問：從科研、應(yīng)用兩方面來看，國家政策層面如何推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展，您有哪些對策建議？

 

　　蔡鶴皋院士：政府的作用就是扶植和支持。不是要政府出錢建廠子，而是指政府在產(chǎn)業(yè)發(fā)展當(dāng)中要規(guī)劃，要有前瞻性，起到引導(dǎo)作用，看得要遠(yuǎn)。2013年年底，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了戰(zhàn)略層面的規(guī)劃指導(dǎo)。近期，工信部又表示要加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等，力爭到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。

 

　　在今年6月9日舉行的兩院院士大會上，習(xí)近平總書記表示，要把中國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。從科技部、工信部到國家發(fā)展改革委，都已經(jīng)感到了提升機(jī)器人制造業(yè)的重要性。無論是企業(yè)家，還是研究所、高校、地方政府，都注意到了這個機(jī)遇，我們需要盡快把中國機(jī)器人制造業(yè)發(fā)展起來。

 

　　但必須注意的是，現(xiàn)在發(fā)展機(jī)器人不單純是市場、技術(shù)問題，還有政策問題，我認(rèn)為除了產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，還要加一個“官”，即“官產(chǎn)學(xué)研”結(jié)合。政府要制定符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策，特別是稅收政策。我國目前進(jìn)口整機(jī)機(jī)器人是給予減稅政策，而進(jìn)口機(jī)器人元器件則要課以重稅，這就搞反了。我們不能鼓勵購買整個機(jī)器人，或者說是整機(jī)，不然國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)如何發(fā)展呢？

 

　　還有，我國廣大中小企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求迫切，但一般的中小企業(yè)又沒有能力買進(jìn)口機(jī)器人，所以誰能滿足中小企業(yè)的需求，誰就能成為我國機(jī)器人市場上的贏家。因此，政府對生產(chǎn)和使用機(jī)器人的企業(yè)都應(yīng)給予一定資金和政策扶持。