在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一級汽車供應(yīng)商提供的設(shè)計(jì)中，配備機(jī)器視覺的機(jī)器人取代了四臺傳統(tǒng)機(jī)器人。該機(jī)器人能夠連續(xù)工作，從而消除了機(jī)器人在傳統(tǒng)工作間工作時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的閑置時(shí)間。同時(shí)，新的機(jī)器人方案無需接近傳感器，從而使其能夠處理更廣泛的元件。

 

　　一臺配備機(jī)器視覺的機(jī)器人，同時(shí)配合精心設(shè)計(jì)布局的工作間，能釋放三臺機(jī)器人，供其他地方使用，極大的提高了資產(chǎn)利用率。汽車內(nèi)飾件所用的不含揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的涂層系統(tǒng)需要進(jìn)行火焰處理，以增加表面張力，并改善涂層的粘合性。用于進(jìn)行火焰處理的傳統(tǒng)工作間擁有四個(gè)工作站，每個(gè)工作站分配一臺機(jī)器人，負(fù)責(zé)將需要進(jìn)行火焰處理的元件安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具上，這些夾具均配備接近傳感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司最近設(shè)計(jì)了一種新型工作間，極大地改進(jìn)了這種傳統(tǒng)方法，新的工作間能夠讓一臺機(jī)器人為所有四個(gè)工作站服務(wù)，并提供相同的生產(chǎn)量。

 

　　在進(jìn)行火焰處理之前，視覺系統(tǒng)將會檢驗(yàn)元件，以檢測元件是否存在，并將其固定在夾具的正確位置。在新的設(shè)計(jì)中，機(jī)器人能夠連續(xù)工作，從而消除了機(jī)器人在傳統(tǒng)工作間工作時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的大量閑置時(shí)間。同時(shí)，新的機(jī)器人方案無需接近傳感器，從而使其能夠處理更廣泛的元件，并節(jié)省了傳感器連接所需的時(shí)間。當(dāng)在滿負(fù)荷生產(chǎn)模式下運(yùn)行時(shí)，新的工作間一共需要四名操作員，這一點(diǎn)與傳統(tǒng)工作間相同。然而，當(dāng)在非滿負(fù)荷生產(chǎn)模式下運(yùn)行時(shí)，新的工作間則只需兩名操作員來服務(wù)，每名操作員負(fù)責(zé)兩個(gè)工作間的加載工作。

　　傳統(tǒng)的火焰處理方法

 

　　汽車內(nèi)飾件中使用的大多數(shù)塑料元件均需要進(jìn)行涂層處理，以改進(jìn)它們的手感和聲學(xué)性能。最近出臺的法規(guī)規(guī)定，必須使用基于聚氨酯的不含VOC涂層系統(tǒng)或紫外線涂層，這些涂層要求基底具有較高水平的表面張力?；鹧嫣幚硎且环N成本低廉而高效的方式，可提供較高水平的表面張力，可以幫助促進(jìn)涂層的粘合力，并消除了底漆的需求。在汽車行業(yè)，火焰處理通常采用機(jī)器人來完成，以確保較高的質(zhì)量水平。典型的車輛內(nèi)飾件可能包含多個(gè)需要進(jìn)行火焰處理的部件，如方向盤、儀表盤、控制臺、手套箱等。用于對這些部件進(jìn)行火焰處理的傳統(tǒng)工作間通常由不同的工作站組成，每個(gè)工作站由一臺單獨(dú)的機(jī)器人服務(wù)。每個(gè)不同的元件均有一個(gè)定制夾具，并配備接近傳感器，以確保元件固定在該夾具的正確位置。每個(gè)夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，以將操作員與機(jī)器人隔離開來。操作員加載每個(gè)元件，然后旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)盤，以將元件放置到夾具上，并固定到位，以便由機(jī)器人進(jìn)行火焰處理。