美國成功利用通用日立公司的檢測機器人開展核電站地下管道的檢測工作，在此之前，這類檢測通常涉及挖掘工作。
由于直接檢測地下管道需要挖出管道，不但耗費時間而且成本也高，所以核電站檢測員通常通過間接方式監(jiān)測埋在地下的管道，例如往管道中導(dǎo)入電流來確認管道中是否存在腐蝕區(qū)域，或者利用超聲技術(shù)來尋找管道中的裂縫。
通用日立（GEH）公司宣布其超聲速、自驅(qū)動、關(guān)節(jié)連接的檢測機器人已被用于南德克薩斯州一段地下管道的結(jié)構(gòu)完整性檢測。這種機器人此前已被用于石油、天然氣工業(yè)的管道檢測，但是用于核電站管道檢測尚屬首次。
長約1.8米的檢測機器人使用單點訪問的方法檢測了一段長9米、直徑15厘米的地下鋁銅合金水管。首段檢測的3米管道為垂直管道，之后機器人進行了90度彎曲之后檢測長為6米的水平管道，整個檢測過程不到8小時，而通過其他方式進行管道檢測需要開展耗時的挖掘工作，且花費達數(shù)十萬美元。
