南理工研發(fā)的機(jī)器人

　　                                                         導(dǎo)盲機(jī)器人（導(dǎo)盲杖）工作圖

 

　　昨天下午，南京理工大學(xué)舉辦第十屆“中國(guó)聯(lián)通杯”機(jī)器人大賽。南理工自動(dòng)化學(xué)院已經(jīng)研發(fā)出可在醫(yī)院藥房幫忙抓藥的機(jī)器人，并在無(wú)錫一家醫(yī)院投入使用。另外一個(gè)能幫助殘障人士識(shí)路的機(jī)器人也已初步成型，計(jì)劃近期就將投入使用。

 

　　能在藥房抓藥 準(zhǔn)確又高效

 

　　南理工自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)郭健告訴記者，他們研發(fā)的這種會(huì)抓藥的機(jī)器人，可大大縮短人們?cè)卺t(yī)院取藥的等待時(shí)間。“醫(yī)生開(kāi)完處方，患者不需要拿著處方到取藥處排隊(duì)等很久，也不用再擔(dān)心藥劑師取錯(cuò)藥。這款機(jī)器人是當(dāng)醫(yī)生將電子處方傳輸?shù)剿幏亢?，它能?zhǔn)確識(shí)別出上面的藥名，準(zhǔn)確找到藥所在的位置，根據(jù)數(shù)量抓藥，再快速送到取藥窗口。”

 

　　機(jī)器人是如何看懂處方上的藥名的呢？郭健說(shuō)，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置了處理器，可以通過(guò)軟件系統(tǒng)，建立藥名的內(nèi)部大數(shù)據(jù)庫(kù)，然后通過(guò)一些事先設(shè)置好的程序，機(jī)器人就能自動(dòng)準(zhǔn)確地找到藥品信息，再自動(dòng)找到對(duì)應(yīng)的位置。“我們給它設(shè)計(jì)了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，比如有的藥開(kāi)了2盒或者3盒，它都能很快抓取相應(yīng)的數(shù)量，再通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將藥送到窗口。”

 

　　機(jī)器人代替人工取藥，最大的好處就是提高了效率和準(zhǔn)確性。這個(gè)機(jī)器人已在無(wú)錫一家醫(yī)院工作。機(jī)器人價(jià)格是二三十萬(wàn)元。

 

　　能導(dǎo)盲還會(huì)識(shí)路 如同“車載GPS”

 

　　南理工自動(dòng)化學(xué)院的師生們還研發(fā)了一個(gè)能協(xié)助殘障人士過(guò)馬路的機(jī)器人。“它的模樣有點(diǎn)像導(dǎo)引拐杖。你抓在手里，它就能幫助你識(shí)別環(huán)境信息。比如前面有沒(méi)有障礙物，或者是紅綠燈等信息。”郭健說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人還會(huì)很貼心地跟你說(shuō)話。當(dāng)路口指示紅燈時(shí)，它會(huì)自動(dòng)提醒你“前方紅燈，不能過(guò)馬路”。綠燈亮?xí)r，它會(huì)提醒說(shuō)“前方是綠燈，可以通行”。

 

　　郭健說(shuō)，他們?cè)跈C(jī)器人身上安裝了傳感器，能探測(cè)出周圍環(huán)境。另外還給機(jī)器人裝了無(wú)線發(fā)射裝置，可以把位置信息實(shí)時(shí)地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給后臺(tái)。“老人使用這款機(jī)器人，家人能及時(shí)知道老人所在位置，不用擔(dān)心老人迷路了。”

 

　　機(jī)器人的樣機(jī)已制作完成。接下來(lái)，將安裝處理器，就像車載GPS一樣，研制人員將在它內(nèi)部的處理器上存入南京地圖信息，不識(shí)路的人拿著這個(gè)機(jī)器人，無(wú)論走到哪個(gè)街頭，它都能自動(dòng)準(zhǔn)確地提示你前方是哪里。