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會(huì)引體向上的機(jī)器人RoboSimian原來(lái)還有兄弟

   日期:2014-12-12     來(lái)源:雷鋒網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  如果你對(duì)美國(guó)神盾局DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽有所了解,就知道去年美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室參賽的RoboSimian猿形機(jī)器人。它有四條腿,有7組鏡頭,可以行走在不平的路面上,譬如樓梯或者山上,成為全方位搜索和救援機(jī)器人。
 
  RoboSimian的多關(guān)節(jié)腿上有三根靈巧的手指,讓它可以像猿類(lèi)來(lái)個(gè)蘭花指,或蕩個(gè)秋千,在去年的演示中,它還做了個(gè)引體向上。
 
  這項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽會(huì)在模擬災(zāi)難中,讓機(jī)器人相互展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng),發(fā)揮它們?cè)诰葹?zāi)中的潛能,進(jìn)行開(kāi)車(chē)、開(kāi)關(guān)閥門(mén)、清理碎片的工作。今年,該實(shí)驗(yàn)室又開(kāi)發(fā)了一個(gè)直立起來(lái)有4.5英尺,200磅重的機(jī)器人,它叫Surrogate,簡(jiǎn)稱(chēng)Surge。它很像人,有兩只手臂、頭部以及脊柱的結(jié)構(gòu)。頭部還裝有激光雷達(dá),能利用激光束構(gòu)建不同位置的三維地圖。
  你知道哪個(gè)是哪個(gè)嗎?
 
  Surge唯一與人不太像的地方是,它使用的是履帶,這讓它不能在粗糙或者高的地形上行走,而且身上的空間只允許攜帶一組鏡頭。
  經(jīng)過(guò)六個(gè)月的測(cè)試,實(shí)驗(yàn)室決定派RoboSimian參加2015年6月的挑戰(zhàn)賽。Surge攜帶的激光雷達(dá)也許是一個(gè)很有幫助的工具,因此研發(fā)人員打算在大賽前,在RoboSimian上也裝上激光雷達(dá)。他們還與一些合作伙伴一起提高機(jī)器人的行走速度。
 
  挑戰(zhàn)賽的獎(jiǎng)金有200萬(wàn)美元,而且像Google這樣的公司一直都會(huì)在比賽中挖掘團(tuán)隊(duì),例如Google無(wú)人駕駛背后的秘密團(tuán)隊(duì)510 Systems就曾參加過(guò)DARPA的比賽。
 
  這些萌萌噠的機(jī)器人都會(huì)在救災(zāi)中發(fā)揮重要作用,但也希望我們不會(huì)有用到它們的一天吧。
 
 
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