政府牽頭制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

 

　　在佛山，包括美的、科龍、新寶在內(nèi)的多家家電企業(yè)已經(jīng)開始使用嘉騰AGV為工廠的物流運輸服務(wù)，嘉騰“機器腳”還打入了日系汽車廠。

 

　　“在很長一段時間里，大家一談起機器人基本上就是說機械手，但從全球來看，被稱為工業(yè)機器人四大家族的abb、庫卡、發(fā)那科和安川電機已經(jīng)占據(jù)了主要的市場份額，對于后來者而言沒有多少發(fā)展余地；相反，對于機器人的“腳”，即地面物流運輸，國外公司并沒有給予太多重視，就如人的手和腳一樣重要，機器人也理應(yīng)如此，從機械手現(xiàn)在的市場容量來測算，搬運機器人的市場會是相當(dāng)可觀的。”嘉騰機器人聯(lián)合創(chuàng)始人及營銷副總裁陳洪波說。

 

　　對于“工業(yè)4.0”，佛山企業(yè)家比較清晰的一點是—生產(chǎn)的“一體化”，連接的是生產(chǎn)設(shè)備。把不同的設(shè)備通過數(shù)據(jù)交互連接到一起，讓工廠內(nèi)部，甚至工廠之間都能成為一個整體。

 

　　“這就需要有一把標(biāo)準(zhǔn)化的尺子，讓數(shù)據(jù)能夠互通。”陳洪波認為，這是中國制造工廠最緊迫需要解決的問題。“我們進入很多工廠去實戰(zhàn)過，生產(chǎn)場景差異性較大，大企業(yè)，生產(chǎn)鏈條聯(lián)系會緊密一些，與企業(yè)配套方案時，我們也會提出一些改善的措施。”

 

　　德國工業(yè)4.0的順利實現(xiàn)，需要開發(fā)出一套單一的共同標(biāo)準(zhǔn)，不同公司間的網(wǎng)絡(luò)連接和集成才會成為可能。德國把標(biāo)準(zhǔn)化排在八項行動中的第一位，同時建議在工業(yè)4.0平臺下成立一個工作小組，專門處理標(biāo)準(zhǔn)化和參考架構(gòu)的問題。工業(yè)4.0的主要推動者之一—西門子（中國）有限公司高級副總裁兼工業(yè)領(lǐng)域自動化集團總經(jīng)理王海濱提到，早在1982年，西門子在中國“數(shù)字工廠”安貝格工廠，在生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)化工作做了早期的部署。

 

　　從當(dāng)初名不見經(jīng)傳的小工廠發(fā)展到為30多家世界500強提供服務(wù)的高新企業(yè)，由于缺乏話語權(quán)，嘉騰在發(fā)展過程中也曾遭遇到多種技術(shù)壁壘。

 

　　陳洪波認定，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)化工作至關(guān)重要。希望政府在扶植中小企業(yè)方面能有所為，例如帶頭制定AGV的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。“機械手領(lǐng)域，像機械手的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被ABB等四大家族制訂了，他們擁有絕對的話語權(quán)，但AGV行業(yè)還沒有。嘉騰還沒有那么大的號召力，但如果有政府牽頭制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能規(guī)范后來的企業(yè)，也讓佛山企業(yè)更有話語權(quán)。”

 

　　嘉騰機器人今年年中完成了一輪戰(zhàn)略融資，南海上市企業(yè)廣東東方精工科技股份有限公司擬投4912萬元，認購嘉騰機器人20%股權(quán)。嘉騰機器人有望借力東方精工的海外市場渠道。搶占行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作若能有所突圍，同樣會有助于企業(yè)走出去。

 

　　產(chǎn)業(yè)集成降低成本

 

　　如今嘉騰的客戶主要集中在汽車、家電和IT等本身自動化生產(chǎn)程度較高的行業(yè)，也開始與傳統(tǒng)的陶瓷、印刷、服裝等行業(yè)進行合作。

 

　　“我們希望通過AGV幫助傳統(tǒng)行業(yè)進行轉(zhuǎn)型升級和改造。”陳洪波說，但要推動AGV的廣泛應(yīng)用，成本是很大的瓶頸。

 

　　陳洪波說，嘉騰的定位是做AGV內(nèi)部的核心，也就是驅(qū)動、控制以及通信部分，配套的傳感器以及其它裝置都需要從其它工廠采購，但佛山乃至國內(nèi)的相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈配套并不完善。以傳感器為例，陳洪波說國內(nèi)并沒有做的出色的生產(chǎn)工廠，因此一些客戶在采購AGV時會指定國外某品牌的傳感器，“一個傳感器就有3.6萬元，整套AGV設(shè)備成本為此提高一半。”

 

　　高昂的售價使小企業(yè)卻步，阻礙了企業(yè)的智能化發(fā)展。“希望政府能對產(chǎn)業(yè)資源進行整合，有方向性地引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集成，降低制造業(yè)成本。”陳洪波說成本降低，產(chǎn)品價格便宜，才能使更多小企業(yè)使用機器人，從而推動整個工業(yè)智能化的良性循環(huán)。

 

　　預(yù)計今年嘉騰的產(chǎn)值將達到9000萬元，而2013年該企業(yè)的營業(yè)收入為2758萬元。在今年6月23日，嘉騰與東方精工簽訂制訂協(xié)議，東方精工以5000萬投資入股成為嘉騰的第二大股東。

 

　　推行“機器代人” 如何實現(xiàn)人機互動

 

　　聚焦

 

　　機器人在佛山的汽車、家電、金屬加工、陶瓷等行業(yè)，掀起應(yīng)用熱潮。佛山制定了百企智能改造計劃，逐步實現(xiàn)“以機器代替人，以自動化代替流水線”。

 

　　“一定要做好企業(yè)自身的研究，我們用機器代人的目的是在哪里？將在這方面投入多大的資金，達到什么樣的效果？基于這樣的目的，什么是合適的自動化方案，生產(chǎn)線上人的創(chuàng)新力與積極性如何驅(qū)動，實現(xiàn)人機互動，使生產(chǎn)設(shè)備不斷改善提升。”佛山創(chuàng)新協(xié)會秘書長黃志海提出建議。

 

　　“機器代人”需做好基礎(chǔ)研究

 

　　“我們要認識到，凡是重復(fù)機械的動作都應(yīng)該且都可以進行自動化改造。”在廣東美芝制冷設(shè)備有限公司，有這么一句標(biāo)語。據(jù)悉，這家美的集團旗下的廣東美芝制冷設(shè)備有限公司空調(diào)壓縮機的生產(chǎn)能力已達全球第一，存在旺季、淡季不同的用工需求，對產(chǎn)品精密性要求更高。經(jīng)過自動化改造，員工減少一半。

 

　　“事實上，‘機器代人’，現(xiàn)在是很熱鬧。由于國內(nèi)工廠的生產(chǎn)線，特別是中小型的企業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化不高，差異性很大，企業(yè)要研究自己在哪個環(huán)節(jié)需要馬上用機器來代人。”佛山市創(chuàng)新協(xié)會秘書長黃志海稱，中上等規(guī)模的企業(yè)，其產(chǎn)品占比市場份額大，更合適在“機器人代人”上制訂更長遠的戰(zhàn)略計劃；而在焊接、搬運、噴涂等一些機器人應(yīng)用成熟的領(lǐng)域，企業(yè)可以更多了解同行運用的情況，根據(jù)自身需求，制訂計劃。

 

　　昭信集團董事長梁鳳儀則認為，工業(yè)機器人設(shè)備投入較大，小企業(yè)難以承受，企業(yè)要加深研究，自身條件是否成熟，有規(guī)劃、有步驟地進行“機器代人”。

 

　　此前，佛山創(chuàng)新協(xié)會會員企業(yè)利銘鋁蜂窩復(fù)合材料有限公司，成為佛山首家接受德國高級專家組織（簡稱SES）老專家服務(wù)的企業(yè)。老專家的方案中，使用大量的傳感器、控制器、自動化設(shè)備，實現(xiàn)自動化提升，另外，其基于原有生產(chǎn)線改造，費用投入不會太高。

 

　　“大量的佛山企業(yè)知曉自動化改造在轉(zhuǎn)型升級中的重要性，但苦于找不到著眼點，沒有清晰路徑，缺少基礎(chǔ)的研究。很多工廠，更需要對生產(chǎn)流程效率的提升優(yōu)化，比如說，通過引入一些傳感、控制設(shè)備進行改造，或者流程自動化軟件的管理改造，同樣可以較好地提升效率。”黃志海認為。

 

　　國家發(fā)改委對外經(jīng)濟研究所國際經(jīng)濟綜合研究室主任王海峰建議，德國的工業(yè)4.0，值得學(xué)習(xí)借鑒，在國際合作的體系中，德國還是相對開放些，可以多種嘗試合作，比如說，聘請德國退休老專家來做咨詢指導(dǎo)。“我們當(dāng)然是要先跟跑，請來一些工業(yè)流程非常有鉆研、對自動化系統(tǒng)非常在行的專家，建立起企業(yè)的團隊去完全對接他，培養(yǎng)技術(shù)骨干，由此來實現(xiàn)升級。”

 

　　智能制造帶來就業(yè)新結(jié)構(gòu)

 

　　“機器代人”一度是推動智能化工廠的流行說法，但陳洪波認為這一說法并不準(zhǔn)確。“機器并不是代替人，機器只是把人從重復(fù)的、高強度的工作釋放出來。”陳洪波說，人應(yīng)該去做更具有技術(shù)含量更有創(chuàng)新性的工作，例如對機器人的研發(fā)、維護和故障處理等，而非擔(dān)心被“機器人”搶走工作。

 

　　比如，汽車行業(yè)屬于自動化程度較高的行業(yè)。豐田汽車公司在國際市場競爭中成功的秘訣之一就是開創(chuàng)了全新的管理模式豐田生產(chǎn)方式（TPS-Toyota Production System），即不斷對生產(chǎn)線進行創(chuàng)新改善。這樣一種管理模式在一些國產(chǎn)汽車廠中發(fā)揮著作用。北汽福田南海項目，TPS管理模式流傳著這樣一則故事。一個生產(chǎn)線上的小團隊，在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)車身上多余焊接的螺母、螺栓，經(jīng)過流程跟蹤，明確了可取消的閑置螺母，最終實現(xiàn)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，經(jīng)過改善，最終單臺取消閑置標(biāo)準(zhǔn)件81個，一年節(jié)省螺母約240萬個，節(jié)約成本13萬元。這正是人在生產(chǎn)流程中通過主動研究創(chuàng)新創(chuàng)造出來價值。

 

　　根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics）2013年發(fā)布的機器人采用率和失業(yè)率數(shù)據(jù)調(diào)查中，在所調(diào)查的六個國家中，除了美國是唯一一個機器人采用率和失業(yè)率同時上升的國家外，德國和日本在機器人采用率上升的同時，實現(xiàn)了更高的經(jīng)濟增長，同時制造業(yè)就業(yè)率也沒有減少。

 

　　“機器人的高速發(fā)展與失業(yè)率并沒有必然聯(lián)系，但人員在就業(yè)方面會有結(jié)構(gòu)性的調(diào)整。”固高科技（深圳）有限公司總經(jīng)理吳宏在廣工大研究院機械裝備自動化論壇上提到，未來人們更應(yīng)關(guān)注于如何在工作中與機器人協(xié)同合作。

 

　　“在新工廠里面會大量地使用機器人，整個產(chǎn)業(yè)鏈條都會實現(xiàn)信息化和自動化。”維尚集團董事、總經(jīng)理付建平稱，維尚向一些德國企業(yè)咨詢時了解到，他們比我們更早考慮到人才素質(zhì)提升的問題。“到全面自動化時代，人才的結(jié)構(gòu)是完全不同的，高技術(shù)人才、自動化生產(chǎn)線的維護、流程改造這部分人占得比重會非常大，他們現(xiàn)在大部分的企業(yè)是2：1，即3個生產(chǎn)工人里面有2個是做系統(tǒng)維護的。這樣一種人才儲備戰(zhàn)略，對佛山制造企業(yè)與本地政府，都是一個好的啟示。就是我們應(yīng)該馬上認真考慮如何做好人才職能技術(shù)培訓(xùn)這一篇文章。”

 

　　機器與生產(chǎn)線形成完整系統(tǒng)

 

　　即使是中小企業(yè)買得起機器人，機器人如何在工廠生產(chǎn)線上發(fā)揮作為，也成為關(guān)注點。

 

　　中國陶瓷工業(yè)協(xié)會佛山辦事處主任藍衛(wèi)兵曾透露，較早前有佛山陶企投資買國外的自動化設(shè)備，但是由于不能與整條生產(chǎn)線對接上，只好擱置起來。

 

　　由于機器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用剛剛起步，如何與機器人供應(yīng)商合作，如何長遠地確定企業(yè)自動化改造的方案，同樣是全新的課題。在應(yīng)用機器人方面，更多佛山企業(yè)選擇緊密地與專業(yè)機器人制造商合作。

 

　　從美的空調(diào)來看，其在全國的六個生產(chǎn)基地紛紛開展生產(chǎn)自動化經(jīng)營轉(zhuǎn)型。生產(chǎn)自動化并不只是單純的用機器人替代人工操作，而是更多的將智能化技術(shù)、信息化技術(shù)和自動化技術(shù)整合成一條生產(chǎn)線。

 

　　機器人不是單個的產(chǎn)品，需要和整個生產(chǎn)線配合形成完整的系統(tǒng)。因而，一些佛山企業(yè)聯(lián)手機器人供應(yīng)商，專注于自主研究控制軟件及匹配自身生產(chǎn)線的機器裝備，比如維意家具等一批企業(yè)。

 

　　本土機器人企業(yè)廣東嘉騰機器人自動化有限公司提議，佛山打造一個供需見面的交流平臺，以提供相應(yīng)的信息讓制造業(yè)企業(yè)了解機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，通過其它工廠運用工業(yè)機器人的案例，得到啟發(fā)。

 

　　“佛山中小企業(yè)，需要工業(yè)自動化領(lǐng)域的科技服務(wù)企業(yè)來提供服務(wù)。”黃志海提到，中科院沈陽自動化研究所控股公司—沈陽新松機器人自動化股份有限公司，在為制造工廠提供自動化提升服務(wù)與專用機器人上有豐富的經(jīng)驗，政府可以選擇一些有實力的企業(yè)建立起相應(yīng)的溝通平臺。

 

　　富士康“百萬機器人計劃”近日出現(xiàn)波折。有媒體報道，根據(jù)一份最新的研究報告，機械臂很難做到像人類的五指那樣靈活，目前富士康的機器人生產(chǎn)精度為0.05毫米，而蘋果手機對生產(chǎn)精度的要求是0.02毫米。因而，富士康想要全部以機器人來代表人力實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝仍是遙不可及。

 

　　昭信集團旗下平洲電子有限公司屬于3C領(lǐng)域。以上信息對梁鳳儀來說，有所啟發(fā)，她認為，“機器代人”不能一廂情愿，在精密度極高的3C電子制造領(lǐng)域，有很多環(huán)節(jié)，還更需要靈活的人手工作，比如說精密電子元器件的檢測環(huán)節(jié)，目前還是要依靠人工。“我們同樣注重自動化，投入數(shù)控裝備，在設(shè)備上的改造提升，更基于生產(chǎn)部門的技術(shù)、品質(zhì)、工藝工程師及一線普工共同研究提出來的，人與自動化的設(shè)備有磨合，不斷總結(jié)經(jīng)驗，不斷改進提升。我們每年都有提升自動化程度的目標(biāo)，逐步推進。”

 

　　一臺滿載著貨物的無人運輸車在離電梯10米左右的地方停下，車燈閃爍，電梯門開啟；隨后無人運輸車駛進電梯，電梯門緩緩關(guān)上，電梯上行。這一過程沒有人工操作，完全依靠無人運輸車及電梯上安裝的AP互發(fā)放指令完成，無人運輸車甚至能按照設(shè)定程序“告訴”電梯要?？磕囊粚樱鲜鰺o人物流的場景已經(jīng)在某些工廠內(nèi)部實現(xiàn)。

 

　　支撐起無人物流系統(tǒng)的“大功臣”就是“機器腳 ”AGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導(dǎo)引運輸車”，它裝備了電磁、光學(xué)等內(nèi)部驅(qū)動程序，能夠沿規(guī)定導(dǎo)引路線行駛，將貨物運輸?shù)焦S的指定地方。

 

　　從首臺嘉騰AGV進入廣豐汽車廠試運行，到獲得廣本汽車廠認可，接下56臺的訂單，這中間就經(jīng)歷了日資企業(yè)一年多的考察。慢慢地，嘉騰的口碑也起來， 現(xiàn)在南海本田也擬定計劃引進嘉騰的產(chǎn)品。

 

　　德國提出的工業(yè)4.0有兩大主題，一是智能工廠，二是智能生產(chǎn)。在此趨勢下，作為智能化代表的機器人將在工廠里得到廣泛應(yīng)用，通過指令代替工人在生產(chǎn)線上進行無休止的重復(fù)工作。

 

　　早在兩年前的國家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點成果展示會上，嘉騰機器人自動化有限公司曾經(jīng)與利迅達等4家企業(yè)聯(lián)手打造出“沖壓無人工廠”的模擬場景，嘉騰AGV（Automated Guided Vehicle即“自動導(dǎo)引運輸車”）將物料運送到利迅達機器臂旁，將指令傳送給機器臂，隨后機器臂從物料車上抓取物料進行安裝，那什么時候會需要人？嘉騰機器人聯(lián)合創(chuàng)始人及營銷副總裁陳洪波說，“只有機器出現(xiàn)故障報警時，工人才需要過去處理。”

 

　　日本是老牌機器人制造強國，今年6月底，日本共同社屬下媒體THE DAILY NNA卻關(guān)注起成立才十余年的廣東嘉騰機器人自動化有限公司。報道不僅關(guān)注南海上市公司東方精工收購順德嘉騰機器人20%股份的消息，更指出嘉騰歷經(jīng)一年考察獲得廣汽本田、南海本田的訂單，直搗日本機器人的核心客戶。在此之前，日系汽車廠原來基本只采購日資供應(yīng)商的產(chǎn)品。

 

　　廣東珠三角，日系汽車廠的聚集地。對于這位鄰居，嘉騰此前也沒有底氣直接敲開大門。在2009年，嘉騰AGV開始在國產(chǎn)神龍汽車廠中應(yīng)用，而后也進入了標(biāo)致、雪鐵龍汽車生產(chǎn)線。

 

　　日系車廠，一直使用日資供應(yīng)商的產(chǎn)品，有些已到了一定使用年限，產(chǎn)品運行出現(xiàn)問題，需要更換配件，或者更新設(shè)備。

 

　　“由于異國的原因，日本方面供應(yīng)商服務(wù)較不到位，有時配件也供應(yīng)不了，要求汽車廠直接更換新裝備，因而影響了生產(chǎn)的正常運行。”陳洪波說，這就是嘉騰抓住的一次機遇。

 

　　廣汽豐田車廠找到嘉騰，嘗試著應(yīng)用產(chǎn)品的考察。“試用第一臺產(chǎn)品之后，就得到認可了。因為我們的產(chǎn)品比日本供應(yīng)商的更加智能，他們機器人進入卡位依照二進制去分辨，如果有一個卡位出現(xiàn)異常，機器人還是循序去執(zhí)行任務(wù)，這樣就會出現(xiàn)混亂，而我們的機器人卻能觀察到這樣的異常，并不受影響地準(zhǔn)確輸送物料，這得益于這幾年物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。這也是為何我們能拿下日本汽車廠訂單的重要原因。”陳洪波說。

 

　　“近為鄰居，服務(wù)起來就更方便。像這樣的大項目，我們?nèi)雸鲎邎觥⑹占瘮?shù)據(jù)，再根據(jù)客戶生產(chǎn)線的要求，開發(fā)調(diào)度系統(tǒng)及AGV搬運機器人。”陳洪波說，我們打入日本汽車廠的機遇看似偶然，但事實上是嘉騰有較好的積累基礎(chǔ)。十年來，這家企業(yè)只專注于做AGV搬運機器人，雖非高精尖技術(shù)，要做好也十分不易，嘉騰整合了通訊、調(diào)度、控制、網(wǎng)絡(luò)等各領(lǐng)域的頂尖人才。每年的研發(fā)投入比例也十分高，約占年銷售額10%。

 

　　威水史專門做“腳”的機器人工廠

 

　　AGV扮演物料運輸者的角色已經(jīng)有五十余年，但在佛山地區(qū)的應(yīng)用鋪開還是近幾年的事情，“APP應(yīng)用的發(fā)展、大數(shù)據(jù)的運用是推動AGV應(yīng)用的基礎(chǔ)。”廣東嘉騰機器人自動化有限公司董事長特助陳洪波介紹，2005年時做AGV的企業(yè)僅有一家，2010年發(fā)展到十幾家，如今全國做AGV的企業(yè)已有上百家。

 

　　走進位于北滘的廣東嘉騰工廠，仿佛走進一個游樂場，幾部約50厘米高的黃色小車一邊“唱著歌”閃著車燈，一邊沿著地上鋪設(shè)的“軌道”勻速前進，如果恰有人站在軌道上，感應(yīng)到的小車會在離人十厘米左右的地方停下，不再前進。

 

　　陳洪波介紹，這些黃色小車是正在測試中的AGV，通過感應(yīng)地上的磁條前進。由于磁條屬于柔性產(chǎn)品，因此可以根據(jù)運輸需要改變磁條方向，AGV運輸路徑也會做出相應(yīng)變化。配合傳感器的使用，設(shè)定好程度，AGV就能在無人情況下進行貨物的裝卸和運輸。

 

　　早期AGV自動運行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在的AGV在自動運行時已經(jīng)能全方位行駛、前進、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)。

 

　　由于磁條只能在工廠內(nèi)部鋪設(shè)，為了配合戶外貨物運輸，嘉騰研制了一款名為“大黃峰”的AGV，高約1米，依靠WIFI和慣性導(dǎo)航進行貨物拖載，“即使下著小雨，也能實現(xiàn)工廠與工廠間短距離的運輸。”陳洪波說。

 

　　依靠互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，AGV正逐步走向智能化，能通過系統(tǒng)內(nèi)部的中央調(diào)度，在工廠內(nèi)進行高效的無人運輸。在嘉騰為美的設(shè)計的一個物流方案中，工人在使用完物料車的物料后，按下相應(yīng)按鍵，接到指令的AGV馬上將滿載的物料車運往工人處，并按照按鍵前后順序?qū)⒖瘴锪宪囘\回。實現(xiàn)自主調(diào)試的AGV系統(tǒng)就像高鐵站，系統(tǒng)能自動分配進行最近調(diào)度。陳洪波說嘉騰為華為設(shè)計的AGV解決方案已經(jīng)能實現(xiàn)系統(tǒng)的自主調(diào)度。

 

　　相比起其他機器人工廠，嘉騰自詡為“生產(chǎn)機器腳”的工廠，“我們只專注于做AGV和物流解決方案。”陳洪波介紹，2001年剛成立的嘉騰是以做電子模具起家，由于生產(chǎn)中的搬運問題開始關(guān)注AGV，從2005年起投入AGV的生產(chǎn)和研發(fā)。“那時國內(nèi)還沒什么企業(yè)知道AGV，但到了2008年對AGV的需求有爆發(fā)性的增長。”